一種半自動(dòng)大腿假肢的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及假肢機(jī)械裝置領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種半自動(dòng)大腿假肢。
【背景技術(shù)】
[0002]由于交通事故、工傷、疾病或其它意外事故等原因?qū)е麓笸葰埲钡牟∪瞬粩嘣龆?，缺腿不僅使人們無法正常的行走，給人們生活和工作帶來極大的不便，而且極大地傷害了病人的心靈，甚至?xí)够颊邌适畹挠職?，為了使大腿殘缺的患者能夠自立，人們?cè)O(shè)計(jì)出多種大腿假肢，幫助病人行走，如承重自鎖式大腿肢，連桿式的假肢等，然而現(xiàn)有的各類大腿假肢結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜，價(jià)格昂貴，一般患者無力配用，而且普通大腿假肢的膝關(guān)節(jié)不能下蹲，病人無法下蹲起坐。授權(quán)公告號(hào)為CN201394100Y的中國專利公開了一種大腿下蹲式假肢，包括接受腔連接座、膝關(guān)節(jié)部件、主拉簧部件、由主支撐桿和下支撐桿組成的小腿部件、踝關(guān)節(jié)部件、輔助拉簧部件，接受腔連接座與膝關(guān)節(jié)部件固定連接，小腿部件的上端與膝關(guān)節(jié)部件相連，小腿部件的下端與踝關(guān)節(jié)部件相連，主拉簧部件和輔助拉簧部件設(shè)置在膝關(guān)節(jié)部件和踝關(guān)節(jié)部件之間。實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)，上述大腿下蹲式假肢結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容易出現(xiàn)故障，使用不靈活，維護(hù)困難，仍然難以適應(yīng)用戶需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種半自動(dòng)大腿假肢。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案得以解決:
[0005]—種半自動(dòng)大腿假肢，包括殼體1、鉸接裝置2、油缸系統(tǒng)4、連接件5、踝關(guān)節(jié)扭力總成6、仿生腳底板7以及電氣系統(tǒng)8，其中鉸接裝置2鉸接固定在殼體I的頂端中部，連接件5固定于殼體I的底部并通過踝關(guān)節(jié)扭力總成6與仿生腳底板7連接;油缸系統(tǒng)4設(shè)置于殼體I內(nèi)部，油缸系統(tǒng)4包括油缸41、活塞桿41-1、油缸推桿3，油缸41固定于殼體I下部內(nèi)側(cè)，油缸推桿3的底端與油缸41內(nèi)活塞桿41-1的頂端連接，油缸推桿3的頂端與鉸接裝置2連接;電氣系統(tǒng)8設(shè)置于殼體I的兩側(cè)，電氣系統(tǒng)8包括電機(jī)82、行程開關(guān)83、快進(jìn)螺絲87，電機(jī)82、行程開關(guān)83、快進(jìn)螺絲87依次連接，快進(jìn)螺絲87與下掛鉤24連接，下掛鉤24與鉸接裝置2中上掛鉤23配合連接。
[0006]在一種優(yōu)選實(shí)施方式中，殼體I的上部中間部分設(shè)置有一個(gè)總開關(guān)孔11，總開關(guān)孔11和鉸接裝置2適配，總開關(guān)設(shè)置在總開關(guān)孔11中；殼體I外部上半部分里側(cè)設(shè)置有殼體蓋片12。
[0007]在一種優(yōu)選實(shí)施方式中，鉸接裝置2包括裝置上蓋21、裝置座22、軸128、軸Π29，其中裝置上蓋21兩側(cè)向下彎折形成耳狀鉸接座，耳狀鉸接座下端設(shè)置有鉸接孔，軸128兩端設(shè)置在鉸接孔中；裝置座22設(shè)置在兩耳狀鉸接座之間，裝置座22主體為圓柱形狀的柱體，裝置座22頂部外形與裝置上蓋21下部空間形狀適配，柱體中部貫穿設(shè)置有一個(gè)中間通孔22-1;上掛鉤23有左右兩個(gè)，分別設(shè)置于兩耳狀鉸接座與裝置座22兩側(cè)之間的空隙中，上掛鉤23中部開設(shè)有通孔，軸128中部設(shè)置在裝置座22的中間通孔22-1中，兩側(cè)依次從內(nèi)向外穿過上掛鉤23中部通孔、耳狀鉸接座下端鉸接孔后兩端部鉸接設(shè)置在殼體I的外側(cè)開孔中；裝置座22的柱體側(cè)面設(shè)置有與中間通孔22-1平行的內(nèi)部開設(shè)有通孔的固定座22-3，軸Π 29設(shè)置在固定座22-3的通孔中；上掛鉤23的通孔四周設(shè)置有潤滑孔23-4，耳狀鉸接座的鉸接孔四周設(shè)置有多個(gè)潤滑油孔，裝置座22表面設(shè)置有多個(gè)減重孔，中間有一個(gè)開關(guān)跑道，裝置座22頂部有直立的側(cè)面放置有橡膠緩沖塊。
[0008]在一種優(yōu)選實(shí)施方式中，油缸推桿3底端有兩個(gè)孔，油缸推桿3底端用鈦合金軸和活塞桿41-1端部固定連接;油缸推桿3背部有長方體孔31，長方體孔31內(nèi)放置有橡膠墊片。
[0009]在一種優(yōu)選實(shí)施方式中，油缸41內(nèi)裝有液壓油，油缸41上部通過固定環(huán)墊42與殼體I進(jìn)行固定，油缸41底端設(shè)置有外螺紋41-8，外螺紋41-8與調(diào)整螺絲43適配連接；調(diào)整螺絲43上部設(shè)置有斜紋部分43-1，斜紋部分43-1將油缸41下部固定在殼體I內(nèi)側(cè)，調(diào)整螺絲43下部設(shè)置有切口部分43-2，切口部分43-2將油缸41下端固定在殼體I底部外側(cè);活塞桿41_1設(shè)置在油缸41內(nèi)部，活塞桿41-1上端有潤滑油孔41-2，活塞桿41-1底端間隔設(shè)置有兩組鋁環(huán)41-3，兩組鋁環(huán)41-3設(shè)置在油缸41內(nèi)部，鋁環(huán)41-3與油缸41接觸部分有密封橡膠圈41-4;油缸底端外部還設(shè)置有內(nèi)外絲結(jié)構(gòu)件41-9，內(nèi)外絲結(jié)構(gòu)件41-9分別與連接件5和油缸底端外螺紋41-8連接;鋁環(huán)41-3上有阻尼孔，兩組鋁環(huán)41-3之間的活塞桿41-1外部設(shè)置有軸套41-5;活塞桿41-1底端與油缸41底端之間設(shè)置有彈簧41-6，彈簧41-6與油缸41本體底部接觸部分設(shè)置有41-7內(nèi)尼龍墊片。
[0010]在一種優(yōu)選實(shí)施方式中，連接件5固定于殼體I的底部，其頂部通過內(nèi)外絲結(jié)構(gòu)件41-9與油缸41連接，底部與踝關(guān)節(jié)扭力總成6連接。
[0011]在一種優(yōu)選實(shí)施方式中，電氣系統(tǒng)8還包括控制裝置81，控制裝置81與電機(jī)82連接;控制裝置81、電機(jī)82分別有兩個(gè)，行程開關(guān)83有四個(gè)，控制裝置81、電機(jī)82均設(shè)置在殼體I靠上端兩側(cè)水平面上，電機(jī)82外側(cè)設(shè)置有相應(yīng)的電機(jī)蓋片85，電機(jī)蓋片85放置在電機(jī)82的上面，行程開關(guān)83外側(cè)設(shè)置有壓板84，一個(gè)壓板84可以保護(hù)兩個(gè)行程開關(guān)83。
[0012]在一種優(yōu)選實(shí)施方式中，控制裝置81中設(shè)置有無線信號(hào)接收裝置，無線信號(hào)接收裝置與用戶手持遙控開關(guān)連接;遙控開關(guān)具有上樓、下樓、復(fù)位按鈕;下掛鉤24上設(shè)置有多個(gè)潤滑孔。
[0013]在一種優(yōu)選實(shí)施方式中，踝關(guān)節(jié)扭力總成6上端設(shè)置有一個(gè)與連接件5連接的孔6-1，孔里面有螺紋結(jié)構(gòu);踝關(guān)節(jié)扭力總成6主體為球體結(jié)構(gòu)，踝關(guān)節(jié)扭力總成6主體與仿生腳底板7接觸的部分有公斤校正孔61，踝關(guān)節(jié)扭力總成6主體中間有通孔，通孔內(nèi)放置有鈦合金填充體62，填充體62表面有橡膠;踝關(guān)節(jié)扭力總成6主體表面設(shè)置有減重孔。
[0014]在一種優(yōu)選實(shí)施方式中，仿生腳底板7包括仿生腳掌71和仿生腳趾72，仿生腳掌71和仿生腳趾72兩部分鉸接，仿生腳掌71內(nèi)安裝有彈簧73;仿生腳底板7的外表面設(shè)置有潤滑孔74，可以起到減少摩擦的作用。
[0015]本實(shí)用新型的一種半自動(dòng)大腿假肢可以實(shí)現(xiàn)膝關(guān)節(jié)仿生70%、踝關(guān)節(jié)仿生90%，使用靈活，維護(hù)方便，安全、美觀、大方，符合用戶需求，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
【附圖說明】
[0016]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0017]圖1是本實(shí)用新型半自動(dòng)大腿假肢的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是鉸接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是鉸接裝置、油缸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖5是上掛鉤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6是油缸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7是下掛鉤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8a是踝關(guān)節(jié)扭力總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖8b是圖8a的B-B截面圖。
[0026]圖9是仿生腳底板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖10是電機(jī)蓋片的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例