上肢康復(fù)器械的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及康復(fù)訓(xùn)練領(lǐng)域，特別涉及上肢康復(fù)器械。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于因關(guān)節(jié)疼痛，創(chuàng)傷性關(guān)節(jié)炎以及患有殘疾、中風(fēng)、偏癱或者脊椎損傷的患者，大多數(shù)患者關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍受限，日常生活能力嚴(yán)重受限。
[0003]臨床證明，適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)訓(xùn)練是恢復(fù)關(guān)節(jié)正?；顒?dòng)度的有效方法。與下肢康復(fù)治療相比，患者的上肢康復(fù)治療在靈活度及運(yùn)動(dòng)技巧功能等方面都非常困難。例如，上肢康復(fù)訓(xùn)練包括上肢伸展、彎曲、肘屈伸、手的握取與松開(kāi)、上肢負(fù)重等訓(xùn)練。
[0004]但是，目前能夠滿足不同訓(xùn)練靈活度的康復(fù)訓(xùn)練儀器大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便于攜帶，成本太高，且目前國(guó)內(nèi)外研究的上肢康復(fù)設(shè)備缺少特定的評(píng)定功能，醫(yī)護(hù)人員不能及時(shí)對(duì)患者的康復(fù)訓(xùn)練進(jìn)行監(jiān)測(cè)和評(píng)定。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種上肢康復(fù)器械，適應(yīng)于患者不同角度的內(nèi)轉(zhuǎn)和外轉(zhuǎn)活動(dòng)以及推舉活動(dòng)，且設(shè)置監(jiān)測(cè)控制裝置與上位機(jī)通信連接，便于醫(yī)護(hù)人員及時(shí)對(duì)患者康復(fù)訓(xùn)練情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)和評(píng)估。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的實(shí)施方式公開(kāi)了一種上肢康復(fù)器械，包括可伸縮棍體，扶手，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌，推舉助力輪，監(jiān)測(cè)控制裝置，上位機(jī)；
[0007]扶手位于可伸縮棍體的長(zhǎng)軸方向的兩端，分別用于固定康復(fù)患者的手指；
[0008]在扶手處沿可伸縮棍體的短軸方向設(shè)有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌，用于使扶手通過(guò)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌沿可伸縮棍體的主軸自由旋轉(zhuǎn)；
[0009]推舉助力輪位于扶手的下方，用于支撐可伸縮棍體并使可伸縮棍體沿平面移動(dòng)；
[0010]監(jiān)測(cè)控制裝置包括微型傳感器，微處理器，藍(lán)牙發(fā)送模塊和電源管理模塊；其中[0011 ] 電源管理模塊連接有太陽(yáng)能電池板；
[0012]微型傳感器的輸出端口連接微處理器的輸入口，微處理器的輸出口連接藍(lán)牙發(fā)送模塊的輸入端，藍(lán)牙發(fā)送模塊與上位機(jī)無(wú)線通信相連，電源管理模塊與各電元件電連接；
[0013]微處理器采集傳感器數(shù)據(jù)，通過(guò)藍(lán)牙發(fā)送模塊將采集到的傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機(jī)，上位機(jī)利用無(wú)線適配器接收傳感器數(shù)據(jù)并分析處理接收到的傳感器數(shù)據(jù)。
[0014]本實(shí)用新型實(shí)施方式與現(xiàn)有技術(shù)相比，主要區(qū)別及其效果在于:
[0015]可伸縮棍體設(shè)有可自由旋轉(zhuǎn)的扶手和推舉助力輪，適應(yīng)于患者不同角度的內(nèi)轉(zhuǎn)和外轉(zhuǎn)活動(dòng)以及推舉活動(dòng)，且設(shè)置監(jiān)測(cè)控制裝置與上位機(jī)通信連接，便于醫(yī)護(hù)人員及時(shí)對(duì)患者康復(fù)訓(xùn)練情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)和評(píng)估。
[0016]進(jìn)一步地，制動(dòng)裝置對(duì)可伸縮棍體的移動(dòng)進(jìn)行控制，可及時(shí)避免移動(dòng)過(guò)量對(duì)患者造成的傷害。
[0017]進(jìn)一步地，太陽(yáng)能電池板底部連接有可調(diào)節(jié)傾斜角度的支撐底座，使得太陽(yáng)能電池板與太陽(yáng)入射光線垂直，有效提高電池充電效率。
[0018]進(jìn)一步地，患者能夠通過(guò)重量調(diào)節(jié)件選擇適合于自身康復(fù)需求的重量，適用于不同的患者。
[0019]進(jìn)一步地，可伸縮棍體外層連接有防滑墊以及凸起，可防止患者與可伸縮棍體脫落。
[0020]進(jìn)一步地，加速度傳感器與陀螺儀傳感器相結(jié)合能提高數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性，可靠性。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型第一實(shí)施方式中一種上肢康復(fù)器械的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本實(shí)用新型第二實(shí)施方式中一種上肢康復(fù)器械的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是本實(shí)用新型第三實(shí)施方式中上肢康復(fù)器械中太陽(yáng)能電池板的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]在以下的敘述中，為了使讀者更好地理解本申請(qǐng)而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，即使沒(méi)有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實(shí)施方式的種種變化和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)各權(quán)利要求所要求保護(hù)的技術(shù)方案。
[0025]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0026]本實(shí)用新型第一實(shí)施方式涉及一種上肢康復(fù)器械，圖1是該上肢康復(fù)器械的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]如圖所示，該上肢康復(fù)器械包括可伸縮棍體1，扶手2，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌3，推舉助力輪4，監(jiān)測(cè)控制裝置5，以及與康復(fù)器械通信連接的上位機(jī)6。
[0028]扶手2位于可伸縮棍體I的長(zhǎng)軸方向的兩端，分別用于固定康復(fù)患者的手指。
[0029]可以理解，可伸縮棍體I長(zhǎng)軸方向的兩端都設(shè)置有扶手，便于患者一手帶動(dòng)另一手進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，防止患肢單獨(dú)訓(xùn)練而受損。扶手設(shè)置在可伸縮棍體的長(zhǎng)軸方向兩端，距離可以與肩同寬，或者通過(guò)調(diào)節(jié)棍體的長(zhǎng)度來(lái)改變兩個(gè)扶手之間的距離。
[0030]在扶手2處沿可伸縮棍體的短軸方向設(shè)有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌3，用于使扶手2通過(guò)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌3沿可伸縮棍體I的主軸自由旋轉(zhuǎn)。
[0031]推舉助力輪4位于可伸縮棍體I的下方，用于支撐可伸縮棍體并使可伸縮棍體沿平面移動(dòng)。
[0032]監(jiān)測(cè)控制裝置5包括微型傳感器，微處理器，藍(lán)牙發(fā)送模塊和電源管理模塊，其中
[0033]電源管理模塊連接有太陽(yáng)能電池板；
[0034]微型傳感器的輸出端口連接微處理器的輸入口，微處理器的輸出口連接藍(lán)牙發(fā)送模塊的輸入端，藍(lán)牙發(fā)送模塊與上位機(jī)無(wú)線通信相連，電源管理模塊與各電元件電連接。
[0035]監(jiān)測(cè)控制裝置5中電連接的各部件的工作原理為:微處理器采集傳感器數(shù)據(jù)，通過(guò)藍(lán)牙發(fā)送模塊將采集到的傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機(jī)，上位機(jī)利用藍(lán)牙適配器接收傳感器數(shù)據(jù)并分析處理接收到的傳感器數(shù)據(jù)。
[0036]在本實(shí)用新型的其它實(shí)施方式中，監(jiān)測(cè)控制裝置中微處理器的輸出結(jié)果并不局限于通過(guò)藍(lán)牙發(fā)送到上位機(jī)，也可以是其它無(wú)線方式，例如zigbee等，或者通過(guò)有線方式發(fā)送。
[0037]在本實(shí)施方式中，可伸縮棍體設(shè)有可自由旋轉(zhuǎn)的扶手和推舉助力輪，適應(yīng)于患者不同角度的內(nèi)轉(zhuǎn)和外轉(zhuǎn)活動(dòng)以及推舉活動(dòng)，且設(shè)置監(jiān)測(cè)控制裝置與上位機(jī)通信連接，便于醫(yī)護(hù)人員及時(shí)對(duì)患者康復(fù)訓(xùn)練情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)和評(píng)估。
[0038]本實(shí)用新型第二實(shí)施方式涉及一種上肢康復(fù)器械，圖2是該上肢康復(fù)器械的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]第二實(shí)施方式在第一實(shí)施方式的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)，主要改進(jìn)之處在于:制動(dòng)裝置對(duì)可伸縮棍體的移動(dòng)進(jìn)行控制，可及時(shí)避免移動(dòng)過(guò)量對(duì)患者造成的傷害；可伸縮棍體外層連接有防滑墊以及凸起，可防止患者與可伸縮棍體脫落；患者能夠通過(guò)重量調(diào)節(jié)件選擇適合于自身康復(fù)需求且不會(huì)造成損傷的重量，適用于不同的患者。