65的五分之一設置，這樣第一個計程檢測孔165的弧度就被細分為I度和4度，同樣可以提升計程檢測孔165的精度，當細分檢測孔164與計程檢測孔165錯五分之二設置，這樣第一個計程檢測孔165的弧度就被細分為2度和3度，所以錯開的角度是可以任意選擇的，然后根據錯開的角度來推導出其細分的度數值。另一優(yōu)選方案為細分檢測孔164只有一個且0.1弧度，當細分檢測孔164位于第一個計程檢測孔165中間時，第一個計程檢測孔165就被分為2.5度和2.5度。本實用新型中，細分檢測孔164可以用來細分任意部分計程孔或者全部計程孔。本實用新型中公開的細分檢測孔164與計程檢測孔165配合而達到提高編碼盤16精度的方式只是實現(xiàn)細分功能的具體一兩種，其它類推方式也屬于本實用新型發(fā)明的范疇，此處不再重述。
[0038]如圖3所示，計程檢測模塊13和伸出檢測模塊19都安裝在控制盒11上且與控制電路12連接，控制電路12安裝在控制盒11上。計程檢測模塊13包括計程信號發(fā)射單元和計程信號接收單元，計程信號發(fā)射單元和計程信號接收單元相對設置，其中計程檢測模塊13設有讓編碼盤16轉動的讓位開口。計程信號發(fā)射單元和計程信號接收單元共有三組，分別對應編碼盤16上的三排檢測孔。發(fā)射單元的信號經過編碼盤16上的三排檢測孔后被接收單元接收，檢測裝置I與主控電路連接。一優(yōu)選方案為所述計程檢測模塊為紅外檢測模塊。
[0039]如圖2和圖3所示，本實用新型的按摩機芯還包括編碼板18，編碼板18與伸出檢測模塊19配合，一優(yōu)選方案為伸出檢測模塊19為紅外檢測單元。伸出檢測模塊19設有讓位缺口，編碼板18可以部分設于缺口內。編碼板18固定在隔尚板26上，隔尚板26和編碼板18樞接于行走軸22上，可以繞行走軸22旋轉。當轉動電機驅動按摩裝置繞行走軸22轉動時，編碼板18就會繞行走軸22轉動從而在伸出檢測模塊19上就會產生轉動，形成伸出編碼板18轉動信號。
[0040]如圖5所示，檢測裝置I還包括同軸減速齒輪組17，同軸減速齒輪組17包括前齒輪172和后齒輪171 ;行走軸22上設有主動齒，行走軸22的主動齒與前齒輪172配合帶動同軸減速齒輪組17運動，同軸減速齒輪組17的后齒輪171與編碼盤16的從動齒配合帶動編碼盤16運動。同軸減速齒輪組17裝在控制盒11上且可以相對控制盒11左右移動，當減速齒輪在控制盒11右邊時，減速齒輪與編碼盤16脫離，當減速齒輪在控制盒11左邊時，減速齒輪與編碼盤16配合轉動。所述檢測裝置I還包括控制盒蓋14，控制盒蓋14裝在控制盒11上，控制盒蓋14上設有使減速齒輪組17保持在控制盒11左邊的彈性夾15，從而可以多次重復地設置編碼盤16的起始位。當計程檢測模塊13同時檢測到開始檢測孔161信號和始末驗證孔163信號時為編碼盤16起始位；當計程檢測模塊13同時檢測到結束位置信號162和始末驗證孔163信號時為編碼盤16結束位。
[0041]如圖6和圖7所示，一種精確行走控制的按摩機芯，其按摩裝置3固定在隔離板26上，隔離板26可旋轉地設于行走軸22上。行走軸22上設有隔離板26的定位槽221，隔離板26上設有與隔離板定位槽相配合的弧形限位條262，同時隔離板上還設有與弧形限位條262相配合的扣蓋261，扣蓋261上設有與弧形限位條262相配合的限位條2611。通過扣蓋261與隔離板配合，把隔離板可旋轉地限制在行走軸22的定位槽內。隔離板26上固定有編碼板18，編碼板18 —端與行走軸22可旋轉連接。編碼板18與伸出檢測模塊19配合，測量按摩裝置3旋轉的角度。伸出檢測模塊19包括伸出信號發(fā)射單元、伸出信號接收單元，編碼板18上設有三排檢測孔，第一排檢測孔包括開始檢測孔181和計程檢測孔184，第二排檢測孔包括與計程檢測孔184配合提高計程檢測精度的細分檢測孔183和結束檢測孔185，第三排檢測孔包括開始驗證檢測孔182和結束驗證檢測孔186 ;伸出發(fā)射單元的信號經過檢測板上的檢測孔后被伸出信號接收單元接收，伸出檢測模塊19與控制電路12連接。控制電路12與主控電路連接。本實用新型中編碼板18的計程檢測孔184與細分檢測孔183的弧度大小都為I度，兩者錯開0.5度設置。在編碼板18的35底范圍內均勻分布有14個計程檢測孔184和細分檢測孔183。當伸出檢測模塊19檢測到開始檢測孔181和開始驗證檢測孔信號時為編碼板18的起始位置，此時按摩機芯轉出為O度，當伸出檢測模塊19檢測到結束檢測孔185和結束驗證孔186時編碼板18處于結束位置，此時伸出電機將不能再繼續(xù)轉動，而是停止或者反轉。按摩機芯在伸出角度為O至35底之間可以以0.5度的精度進行控制。
[0042]一種精確行走控制的按摩機芯工作原理:
[0043]當檢測裝置I的編碼盤16處于起始位時，行走電機21啟動，行走電機21帶動行走軸22轉動，行走軸22上的主動齒與同軸減速齒輪17的前齒輪172配合帶動同軸減速齒輪17轉動，同軸減速齒輪17組的后齒輪171帶動編碼盤16轉動。這樣編碼盤16就會從起始位開始，當編碼盤16轉2.5度時，就會產生一個信號，計程檢測模塊13就會把這個信號發(fā)給主控制電路，當檢測到結束位置(即第一排檢測孔)沒有檢測到信號，同量檢測到始末驗證檢測孔的信號時，主控電路就會停止行走電機21或者讓行走電機21反轉，代表著按摩機芯已經直到靠背架4底部了，不能再行走了。
[0044]如果編碼盤16—開始就脫離起始位時，可以向右撥動同軸減速齒輪17組，使同軸減速齒輪17組與編碼盤16分離，從而可以自由調節(jié)編碼盤16，讓編碼盤16從新回到起始位。
[0045]如圖11所示，一種精確背部按摩的按摩椅，包括座架和設于座架后部的靠背架4，靠背架4上設有齒條，靠背架4上設有本實用新型所發(fā)明的按摩機芯，所述行走軸22上設有與靠背架4齒條配合的行走齒輪。一優(yōu)選方案為按摩機芯安裝在靠背架的頂部作為按摩機芯的參照起點，當行走電機驅動按摩機芯行走時，計程編碼盤就會開始轉動計算轉過的角度，從而轉化成按摩機芯相對起始位置的距離。也可以通過預先設置一個距離值，主控電路就會把這個數值轉換成計程編碼盤的旋轉角度，從而控制行走電機的行程。
[0046]以上所述，僅為本實用新型較佳實施例而已，故不能依此限定本實用新型實施的范圍，即依本實用新型專利范圍及說明書內容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本實用新型涵蓋的范圍內。
【主權項】
1.一種精確行走控制的按摩機芯，包括機架和主控電路，機架上設有行走電機和行走齒輪，其特征在于，所述按摩機芯還包括檢測行走齒輪轉動圈數的檢測裝置，所述檢測裝置包括計程信號發(fā)射單元、計程信號接收單元和編碼盤，所述行走電機帶動行走齒輪和編碼盤轉動；編碼盤上設有三排檢測孔，第一排檢測孔包括起始檢測孔和計程檢測孔，第二排檢測孔為與計程孔配合提高計程檢測精度的細分檢測孔，第三排檢測孔為始末驗證檢測孔；計程信號發(fā)射單元的信號經過編碼盤上的檢測孔后被計程信號接收單元接收，檢測裝置與主控電路連接。
2.根據權利要求1所述的按摩機芯，其特征在于，所述細分檢測孔和計程檢測孔錯開一個角度設置。
3.根據權利要求2所述的按摩機芯，其特征在于，所述細分檢測孔和計程檢測孔錯開的角度為計程檢測孔弧度的一半。
4.根據權利要求2或3所述的按摩機芯，其特征在于，所述細分檢測孔與計程檢測孔數量和弧度大小相同。
5.根據權利要求1所述的按摩機芯，其特征在于，所述按摩機芯還包括設于機架上的行走軸，所述行走齒輪固定在行走軸上，行走軸在行走電機的驅動下帶動行走齒輪和編碼盤轉動。
6.根據權利要求5所述的按摩機芯，其特征在于，所述檢測裝置還包括同軸減速齒輪組，同軸減速齒輪組包括前齒輪和后齒輪；所述編碼盤上設有從動齒，行走軸上設有主動齒，行走軸的主動齒與前齒輪配合帶動同軸減速齒輪組運動，同軸減速齒輪組的后齒輪與編碼盤的從動齒配合帶動編碼盤運動。
7.根據權利要求6所述的按摩機芯，其特征在于，所述檢測裝置還包括控制盒，同軸減速齒輪組設在控制盒上且可以相對控制盒左右移動；當同軸減速齒輪組位于控制盒右邊時，減速齒輪的傳動齒與編碼盤脫離。
8.根據權利要求7所述的按摩機芯，其特征在于，所述控制盒蓋上設有使同軸減速齒輪組保持在控制盒左邊并與編碼盤嚙合的彈性夾。
9.根據權利要求1所述的按摩機芯，其特征在于，所述按摩機芯還包括按摩裝置，按摩裝置樞接于機架上，其特征在于，所述檢測裝置上還設有檢測按摩裝置繞樞接軸轉動角度的伸出檢測模塊，伸出檢測模塊包括伸出信號發(fā)射單元、伸出信號接收單元和與按摩裝置同步聯(lián)動的編碼板；編碼板上設有三排檢測孔，第一排檢測孔包括開始檢測孔和計程檢測孔，第二排檢測孔包括與計程檢測孔配合提高計程檢測精度的細分檢測孔和結束檢測孔，第三排檢測孔包括開始驗證檢測孔和結束驗證檢測孔；伸出發(fā)射單元的信號經過檢測板上的檢測孔后被伸出信號接收單元接收，伸出檢測模塊與主控電路連接。
10.一種精確背部按摩的按摩椅，包括座架和設于座架后部的靠背架，靠背架上設有齒條，其特征在于，還包括權利要求1至9任意一項所述的按摩機芯，所述行走齒輪與齒條配合行走。
【專利摘要】本實用新型公開了一種精確行走控制的按摩機芯，包括機架和主控電路，機架上設有行走電機和行走齒輪，所述按摩機芯還包括檢測行走齒輪轉動圈數的檢測裝置，檢測裝置包括設有三排檢測孔的編碼盤，通過編碼盤精確控制按摩機芯的行走距離。同時本實用新型還公開了一種精確背部按摩的按摩椅，包括座架和設于座架后部的靠背架，靠背架上設有齒條，還包括精確行走控制的按摩機芯，所述行走齒輪與齒條配合行走帶動按摩機芯在靠背架上行走。
【IPC分類】A61H1-00, A61H7-00
【公開號】CN204364358
【申請?zhí)枴緾N201420842573
【發(fā)明人】鄒劍寒, 伍斌, 哈天亮, 刑向輝
【申請人】廈門蒙發(fā)利科技（集團）股份有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年12月26日