一種精確行走控制的按摩機芯及按摩椅的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種按摩設備，尤其是一種設有精確行走控制的按摩機芯及按摩椅。
【背景技術】
[0002]按摩椅作為人們平時解除疲勞休閑按摩的做要工具，已經(jīng)被消費者認可。按摩椅的核心之一就是按摩機芯,按摩機芯的工作性能決定了按摩椅的按摩質(zhì)量,所以按摩領域很多企業(yè)都對按摩機芯做了大量研究。按摩機芯從最早的2D機芯經(jīng)過5年的改進，目前大部分枧都是3D按摩機芯了，現(xiàn)有技術中的3D按摩機芯大都是以齒輪推出式實現(xiàn)按摩臂的伸出按摩。例如寧波康福特公司申請的專利一種按摩椅的三維按摩機芯，專利號201220127615.7申請日為2012年03月30日，其技術方案為:一種按摩椅的三維按摩機芯，包括有機架，包括有左、右支撐板；按摩頭組件，設置于所述機架的左、右支撐板之間；揉捏裝置，驅(qū)動所述按摩頭組件實現(xiàn)搓揉、夾捏的按摩指法；敲擊裝置，驅(qū)動所述按摩頭組件實現(xiàn)敲擊、拍打的按摩指法；其特征在于:所述的按摩頭組件包括有至少一組能相互配對的單按摩頭組件和雙按摩頭組件，其中，所述的單按摩頭組件包括有第一擺臂、位于所述第一擺臂末端的第一萬向桿座和固定設置于該第一擺臂上的第一支承座，所述第一擺臂的頭部設置有一個第一按摩球頭；所述的雙按摩頭組件包括有第二擺臂、位于所述第二擺臂末端的第二萬向桿座和固定設置于該第二擺臂上的第二支承座，所述第二擺臂的頭部設置有兩個第二按摩球頭。
[0003]上述專利主要是對按摩功能的結構作出改進，并沒有公開如何精確控制按摩機芯在按摩椅上的行走。而我們在利用按摩機芯進行背部按摩時，都需要按摩機芯能定點進行相關的按摩。同時3D按摩機芯在按摩過程中只能分三檔進行伸出量的控制，其按摩可調(diào)范圍小。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型解決的技術問題在于克服上述現(xiàn)有技術中存在不足而提供一種精確行走控制的按摩機芯，通過對計程編碼盤進行三排定位檢測，更為精確地控制按摩機芯的行走量。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型采用了以下技術措施:
[0006]一種精確行走控制的按摩機芯，包括機架和主控電路，機架上設有行走電機和行走齒輪，所述按摩機芯還包括檢測行走齒輪轉(zhuǎn)動圈數(shù)的檢測裝置，所述檢測裝置包括計程信號發(fā)射單元、計程信號接收單元和編碼盤，所述行走電機帶動行走齒輪和編碼盤轉(zhuǎn)動；編碼盤上設有三排檢測孔，第一排檢測孔包括起始檢測孔和計程檢測孔，第二排檢測孔為與計程孔配合提高計程檢測精度的細分檢測孔，第三排檢測孔為始末驗證檢測孔；計程信號發(fā)射單元的信號經(jīng)過編碼盤上的檢測孔后被計程信號接收單元接收，檢測裝置與主控電路連接。
[0007]更進一步地，所述細分檢測孔和計程檢測孔錯開一個角度設置。
[0008]更進一步地，所述細分檢測孔和計程檢測孔錯開的角度為計程檢測孔弧度的一半。
[0009]更進一步地，所述細分檢測孔與計程檢測孔數(shù)量和弧度大小相同。
[0010]更進一步地，所述按摩機芯還包括設于機架上的行走軸，所述行走齒輪固定在行走軸上，行走軸在行走電機的驅(qū)動下帶動行走齒輪和編碼盤轉(zhuǎn)動。
[0011]更進一步地，所述檢測裝置還包括同軸減速齒輪組，同軸減速齒輪組包括前齒輪和后齒輪；所述編碼盤上設有從動齒，行走軸上設有主動齒，行走軸的主動齒與前齒輪配合帶動同軸減速齒輪組運動，同軸減速齒輪組的后齒輪與編碼盤的從動齒配合帶動編碼盤運動。
[0012]更進一步地，所述檢測裝置還包括控制盒，同軸減速齒輪組設在控制盒上且可以相對控制盒左右移動；當同軸減速齒輪組位于控制盒右邊時，減速齒輪的傳動齒與編碼盤脫離。
[0013]更進一步地，所述控制盒蓋上設有使同軸減速齒輪組保持在控制盒左邊并與編碼盤嚙合的彈性夾。
[0014]更進一步地，所述按摩機芯還包括按摩裝置，按摩裝置樞接于機架上，其特征在于，所述檢測裝置上還設有檢測按摩裝置繞樞接軸轉(zhuǎn)動角度的伸出檢測模塊，伸出檢測模塊包括伸出信號發(fā)射單元、伸出信號接收單元和與按摩裝置同步聯(lián)動的編碼板；編碼板上設有三排檢測孔，第一排檢測孔包括開始檢測孔和計程檢測孔，第二排檢測孔包括與計程檢測孔配合提高計程檢測精度的細分檢測孔和結束檢測孔，第三排檢測孔包括開始驗證檢測孔和結束驗證檢測孔；伸出發(fā)射單元的信號經(jīng)過檢測板上的檢測孔后被伸出信號接收單元接收。
[0015]同時本實用新型還提供一種按摩椅，通過在按摩椅中設有精確行走控制的按摩機芯，以使消費都能夠精確控制按摩機芯的行走量，從而可以更為精確在消費者的背部進行定位按摩。為了達到上述效果，本實用新型采用了以下技術措施:
[0016]一種精確背部按摩的按摩椅，包括座架和設于座架后部的靠背架，靠背架上設有齒條，還包括本發(fā)明公開的精確行走控制的按摩機芯，所述行走齒輪與齒條配合行走。
[0017]由于采用了以上技術方案，本實用新型具有以下有益技術效果。
[0018]本實用新型的按摩機芯通過在其上設置一個檢測行走軸轉(zhuǎn)動圈數(shù)的檢測裝置，精確檢測行走軸的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，通過計算行走齒輪和靠背架齒條間的傳動比，就可以得出按摩機芯在行走齒輪上的行走量。同時在主控制電路上設置按摩機芯的行走量，可以精確地進行按摩機芯的定位。
[0019]進一步地，本實用新型還在計程編碼盤上設有三排檢測孔，第一排檢測孔包括起始檢測孔和計程檢測孔，第二排檢測孔包括拆分計程孔弧度的細分檢測孔，第三排檢測孔為始末驗證檢測孔發(fā)射單元的信號經(jīng)過計程編碼盤上的三排檢測孔后被接收單元接收，檢測裝置與主控電路連接。通過對計程編碼盤進行多重定位和檢測，可以更為精準在進行按摩機芯的行走控制。
[0020]在本實用新型中所述細分檢測孔與計程檢測孔數(shù)量和弧度大小相同且所述細分檢測孔和計程檢測孔錯開一個角度設置，所述細分檢測孔和計程檢測孔錯開的角度為計程檢測孔弧度的一半，這樣對按摩機芯的控制相對于只有第一排計程編碼盤的控制，其精度將提高2倍。
[0021]進一步地，通過在控制盒上設有使減速齒輪保持在控制盒左邊的彈性夾，從而可以自由地調(diào)整計程編碼盤的起始點，為以后的行走控制作參照，保證參照點固定不變。
【附圖說明】
[0022]附圖1是一種精確行走控制的按摩機芯立體圖。
[0023]附圖2是按摩機芯機主體立體圖。
[0024]圖3是本實用新型的檢測控制裝置立體圖。
[0025]圖4是計程編碼盤正投影視圖。
[0026]圖5是同軸減速齒輪組立體圖。
[0027]圖6是數(shù)碼盤立體圖。
[0028]圖7是數(shù)碼盤正投影視圖。
[0029]圖8是傳動軸立體圖。
[0030]圖9是扣蓋立體圖。
[0031]圖10是隔離板立體圖。
[0032]圖11是按摩椅靠背架立體圖。
[0033]主要附圖標記:
[0034]1.檢測裝置；2.按摩機芯主體；3.按摩裝置；4.靠背架；11.控制盒；12.控制電路13.信號檢測模塊；14.控制盒蓋；15.彈性夾；16.計程編碼盤；17.同軸減速齒輪組；18.伸出編碼板；21.行走電機；22.行走軸；23.轉(zhuǎn)動軸；24.伸出齒輪；25.伸出電機；26.隔離板。
【具體實施方式】
[0035]以下結合附圖對本實用新型做進一步詳細的闡述。
[0036]如圖1和圖2所示，一種精確行走控制的按摩機芯，包括按摩機芯主體2和設于按摩機芯主體2上的按摩裝置3，按摩裝置3上設有伸出齒條24和揉捏電機。按摩機芯主體2包括機架和設于機架上的行走電機21、行走軸22、檢測裝置I和主控電路，行走軸22兩端設有行走齒輪。行走電機21帶動行走軸22轉(zhuǎn)動，檢測裝置I檢測行走齒輪轉(zhuǎn)動圈數(shù)，并把檢測結果傳給主控電路。按摩機芯主體2還包括設于機架上的伸出電機25和轉(zhuǎn)動軸23，轉(zhuǎn)動軸23上設有伸出齒輪，伸出電機25帶動轉(zhuǎn)動軸23轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸23上的伸出齒輪與按摩裝置3的伸出齒條24配合，帶動按摩裝置3繞行走軸22轉(zhuǎn)動。按摩機芯上還設有包括防止按摩裝置3上的揉捏電機與機架產(chǎn)生高壓靜電的隔離板26。
[0037]如圖3和圖4所示，檢測裝置I包括控制盒11、設于控制盒11上的計程檢測模塊13、伸出信號檢測模塊19、控制電路12和編碼盤16，編碼盤16與計程檢測模塊13配合。其中編碼盤16為一個圓形齒輪，外邊緣設有從動齒，編碼盤16上設有三排檢測孔，第一排檢測孔包括起始檢測孔161和計程檢測孔165，第二排檢測孔包括拆分計程孔弧度的細分檢測孔164，第三排檢測孔為始末驗證檢測孔163，所述第一排檢測孔、第二排檢測孔和第三排檢測孔從編碼盤16的邊緣向內(nèi)環(huán)形分布。如圖4所示，開始檢測孔161和始末驗證檢測孔163對應，開始檢測孔161后面跟隨著多個計程檢測孔165，一優(yōu)選方案為在300度的范圍內(nèi)平均分布30個計程檢測孔165和細分檢測孔164，所述細分檢測孔164與計程檢測孔165數(shù)量和弧度大小相同且所述細分檢測孔164和計程檢測孔165錯開一個角度設置。細分檢測孔164與計程檢測孔165的孔弧度大小為5度，且兩者錯開2.5底設置，即所述細分檢測孔164和計程檢測孔165錯開的角度為計程檢測孔165弧度的一半。通過細分檢測孔164和計程檢測孔165錯開2.5度設置，從而可以使檢測裝置I原來的檢測精度提升。若沒有細分檢測孔164，那么計程檢測孔165的檢測精度就是5度，增加細分檢測孔164后，其編碼盤16的檢測精度就提升一倍達到2.5度。編碼盤16上的第一排檢測孔還包括結束反饋部162，結束反饋部162為實體，不能讓光通過，圖中以虛線表示。當計程檢測模塊13檢測到第一排的結束反饋部且同時檢測到始末驗證檢測孔163時代表結束，而當計程檢測模塊13同時檢測到所述開始檢測孔161和始末驗證孔時代表按摩機芯的初始位置。本實用新型中細分檢測孔164的數(shù)量與弧度大小可以不同，一優(yōu)先方案為細分檢測孔164為一個，弧度大小與計程檢測孔165 —樣，并與計程檢測孔165錯開計程檢測孔1