電動起立床可編程動態(tài)控制裝置和控制方法
【專利摘要】一種電動起立床可編程動態(tài)控制裝置由編程控制器連接床體電路的傳感器探頭、功率驅動模塊組成，與電動起立床組接成可編程閉環(huán)控制系統(tǒng)。編程控制器內置單片機主控電路、控制程序和面板電路，主控電路包含三條控制支路，程控支路連接面板編程按鍵組成可編程序控制電路，測控支路連接傳感器探頭組成閉環(huán)反饋回路，手控支路連接面板手動按鍵和床面應急按鈕，功率驅動模塊連接升降電機推動床面和病人傾斜。實施治療時，主控電路運行治療編程、調控床面傾斜，當監(jiān)控數(shù)據(jù)超常時中斷治療、啟動監(jiān)護處置，在手動操作時暫停治療和監(jiān)護程序、執(zhí)行人工指令。該裝置系統(tǒng)完整、功能齊全，編程控制器結構簡單、編程靈活方便，適合配接各種電動起立床。
【專利說明】
電動起立床可編程動態(tài)控制裝置和控制方法
技術領域
[0001] 本發(fā)明屬于醫(yī)療設備領域的康復治療設備，具體涉及一種電動起立床的控制裝置 和控制方法。
【背景技術】
[0002] 起立床的床面能帶動長期臥床的病人傾斜、起立，起到調整患者體位和重力負荷、 改善心肺功能的康復效果。普通電動起立床使用開關控制器手動調節(jié)床面傾斜，治療時床 面和病人以靜態(tài)傾斜為主、中途很少變動角度。為改善電動起立床的操控性能，已公開的 "一種醫(yī)用智能起立床"(200720179204. 1)、"電腦電動升降直立床"（200920088456. 2)等專 利方案及產(chǎn)品，在電子控制器中固化了模擬人工操作的控制程序，能設定和調控床面的初 始傾角，但是治療中的角度變化簡單，治療模式仍以靜態(tài)傾斜為主。靜態(tài)的治療模式難以充 分發(fā)揮起立床變換病人體位的作用和效果，隨著起立床康復治療理念和實踐的發(fā)展，臨床 上希望在治療中更加靈活多樣的調控床面姿態(tài)，為不同患者提供個性化的康復治療。手動 的和程序固化的控制器難以滿足起立床個性化治療的控制要求。

【發(fā)明內容】

[0003] 針對現(xiàn)有電動起立床控制器調控功能過于簡單的問題，本發(fā)明提供一種可編程的 動態(tài)控制裝置和控制方法，既能設定和控制起立床的初始傾斜角度、多次變換床面的傾斜 位置，又能在傾斜位置控制床面往返擺動，還能靈活的組合多種床面姿態(tài)、編排和運行個性 化的治療過程。
[0004] 本發(fā)明的技術方案是：由編程控制器和床體電路兩個部分連接成電動起立床可編 程動態(tài)控制裝置，編程控制器設置單片機主控電路、可編程控制程序、面板電路，床體電路 包括傳感器探頭和功率驅動模塊，與電動起立床組接成可編程的閉環(huán)控制系統(tǒng)。主控電路 內置程控、測控、手控三條控制支路，其中程控支路連接面板電路的編程操作界面組成可編 程序控制電路，測控支路連接床體電路的傳感器探頭組成閉環(huán)反饋回路，手控支路連接面 板上的手動操作按鍵和床面的應急按鈕，保留人工調節(jié)床面的操作功能。設置可置換的模 塊化功率驅動電路匹配不同起立床的電動升降機構，功率驅動模塊與起立床升降機構的電 動機連接成執(zhí)行電路，推動床面和病人傾斜、起立。實施起立床治療時，從編程操作界面輸 入編程調控參數(shù)，主控電路運行治療編程、調節(jié)床面姿態(tài)，當監(jiān)控數(shù)據(jù)超常時中斷治療、啟 動監(jiān)護處置，在人工手動操作時暫停治療和監(jiān)護程序、執(zhí)行人工操作指令。
[0005] 所述單片機主控電路設置床面姿態(tài)和多姿態(tài)運行的可編程控制程序，在面板電路 的編程操作界面設置兩種姿態(tài)參數(shù)輸入按鍵和三項運行時序參數(shù)按鍵，輸入床面姿態(tài)參數(shù) 的按鍵包括傾斜角度鍵和擺動角度鍵，編排多姿態(tài)運行時序的按鍵包括時間鍵、順序鍵、循 環(huán)鍵。在治療編程中預設兩種角度參數(shù)，不但能調節(jié)床面靜態(tài)傾斜的位置，還能在傾斜位置 控制床面作不同幅度的往返擺動，達到床面姿態(tài)多樣化的目的；在治療編程中編排多個床 面姿態(tài)的運行時序，既能控制每個床面姿態(tài)的持續(xù)時間和切換順序，又能組合數(shù)個床面姿 態(tài)按照不同的路徑循環(huán)運行，進一步實現(xiàn)治療過程個性化的目的。
[0006] 所述床體電路的傳感器探頭中，設置姿態(tài)傳感器安裝在活動床面，檢測床面和病 人的傾斜姿態(tài)；設置脈搏、血壓、體溫等生理參數(shù)采集探頭佩帶在病人監(jiān)測部位、采集和反 饋治療過程中病人體癥的變化，采集探頭采取插拔式電路連接，可以插換探頭、調整監(jiān)護項 目。設置應急按鈕安裝在床面上病人能夠觸及的位置，應急按鈕以及面板上的手動操作按 鍵連接到手控支路，醫(yī)護人員可以在治療前調試床面、或在治療中干預治療進程，病人感覺 不適時也可以傳呼醫(yī)護人員。
[0007] 本發(fā)明提供一種電動起立床可編程控制方法，包括床面姿態(tài)調控、多姿態(tài)時序控 制和運行過程控制。
[0008] A.姿態(tài)調控：預設和控制床面傾斜、擺動的角度。設定傾斜角辛0、擺動角=0,調 控床面靜態(tài)傾斜的角度位置，設定傾斜角辛0、擺動角辛0,控制床面在傾斜位置上的擺動 幅度；
[0009] B.時序控制，編排和控制多姿態(tài)運行時序。設定床面傾斜角度的持續(xù)時間段、在各 時段內維持床面姿態(tài)穩(wěn)定，排列各個傾斜角度的切換順序、依序調變床面傾斜角度，編排多 姿態(tài)運行組合、控制組合運行的循環(huán)路徑和重復次數(shù)；
[0010] C.過程控制，選擇和控制治療編程的運行過程，
[0011] (1)選擇連續(xù)程控運行，設定治療編程的角度、時序參數(shù)，關閉體征監(jiān)護功能和監(jiān) 測探頭，開環(huán)運行治療編程、連續(xù)完成整個治療過程；
[0012] (2)選擇體征監(jiān)護下的閉環(huán)程控運行，開啟體征監(jiān)護功能和監(jiān)測探頭、設定監(jiān)護項 目，閉環(huán)運行預設的治療編程，在體征數(shù)據(jù)正常時繼續(xù)治療過程，當體征監(jiān)護數(shù)據(jù)超常時， 中斷治療過程、啟動監(jiān)護處置程序；
[0013] (3)運行治療編程或監(jiān)護處置程序，當人工操作的手動按鍵或應急按鈕閉合時，暫 停程序運行、執(zhí)行人工操作指令。
[0014] 本發(fā)明的有益效果是，兼有可編程序控制、監(jiān)護處置、人工操作功能，治療中床面 角度、姿態(tài)數(shù)目的設定和運行過程的編排靈活多樣，編程控制器結構簡單、編程操作方便， 適合多種電動起立床配用。
【附圖說明】
[0015] 下面結合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步說明。
[0016] 圖1是本發(fā)明控制系統(tǒng)主要結構框圖。
[0017] 圖2是一種實施例的電路系統(tǒng)組接示意圖。
[0018] 圖3是圖2實施例的一種操作面板。
[0019] 圖4是圖3中治療編程的姿態(tài)-時序運行圖。
[0020] 圖中，011.床面，012.約束帶，021.升降電機，022.驅動電路，023.線束接口，024. 編程控制器，031.監(jiān)護探頭，032.應急按鈕，033.傳感器。
【具體實施方式】
[0021] 圖1中，可編程閉環(huán)控制系統(tǒng)由編程控制器、床體電路、電動起立床組成。其中，可 編程序控制電路由單片機主控電路的編程調控支路連接面板編程按鍵組成，閉環(huán)控制回路 由反饋監(jiān)控支路連接床面?zhèn)鞲衅魈筋^組成，推動床面傾斜的執(zhí)行電路由功率驅動模塊連接 升降電機組成。
[0022] 圖2的實施例中，床面傾斜角的范圍Θ彡90°、擺動角的范圍β彡Θ，患者被約 束帶012固定在床面上，監(jiān)護探頭031置于患者的監(jiān)測部位。編程控制器024插接到線束 接口 023,其輸入端與監(jiān)護探頭031、姿態(tài)傳感器033、應急按鈕032并行連接，輸出端與驅動 電路022、起立床的升降電機021串行連接。
[0023] 圖3中，面板左下方是功能選擇鍵，其中"R"為處方存取鍵，"治療"、"監(jiān)護"、"手 動"是相應功能的選擇鍵。面板右側為編程操作按鍵，▲▼方向鍵設定、選擇床面姿態(tài)，一 次治療可預設1~9個床面姿態(tài)的角度參數(shù)；4 ?方向鍵選擇床面姿態(tài)的參數(shù)項，每個姿 態(tài)包含傾斜角Θ、擺動角β兩項角度參數(shù)和順序號η、時段t、路徑X三項時序參數(shù)，0~9 十個數(shù)字鍵可以預置、修改所選參數(shù)項的數(shù)值，其余各鍵為常規(guī)操作鍵。在面板左側的顯示 屏中，頁面的一橫行為一個床面姿態(tài)，縱向為各個姿態(tài)的分項參數(shù)，該頁面顯示的參數(shù)為： n(l ~5)，θ(30。、60。、60。、80。、45。），β(0°、30。、0。、0。、0。），t(6、3、2、4、3 分 鐘），x(l-0、2-5、3-6、4-7、0-8)。其中包含5種床面姿態(tài)、循環(huán)重復3種姿態(tài)、共運行8個 姿態(tài)動作。
[0024] 圖4中，橫軸為角度θ (β )、縱軸為時間t。床面在h時段上升到30°位置停頓 6分鐘，在t2時段上升到60°位置擺動3分鐘、擺幅30°，t 3時段在60°位置停止擺動、停 頓2分鐘，在t4時段上升到80°停頓4分鐘，15~1 7時段重復12~14過程，在t s時段落 回到45°、停頓3分鐘后水平復位。ti~ts的治療周期T = 27分鐘。
【主權項】
1. 一種電動起立床可編程動態(tài)控制裝置由編程控制器連接床體電路組成，其特征是： 編程控制器設置單片機主控電路、可編程控制程序、面板電路，床體電路包括傳感器探頭和 功率驅動模塊，與電動起立床組接成可編程閉環(huán)控制系統(tǒng)。2. 根據(jù)權利要求1所述電動起立床可編程動態(tài)控制裝置，其特征是：主控電路設置程 控、測控、手控三條控制支路，程控支路連接面板電路的編程操作界面組成可編程序控制電 路，測控支路連接床體電路的傳感器探頭組成閉環(huán)反饋回路。3. 根據(jù)權利要求1所述電動起立床可編程動態(tài)控制裝置，其特征是：面板電路的編程 操作界面設置兩種姿態(tài)參數(shù)輸入按鍵和三項運行時序參數(shù)按鍵，輸入床面姿態(tài)參數(shù)的按鍵 包括傾斜角度鍵和擺動角度鍵，編排多姿態(tài)運行時序的按鍵包括時間鍵、順序鍵、循環(huán)鍵。4. 根據(jù)權利要求1所述電動起立床可編程動態(tài)控制裝置，其特征是：在床體電路中，設 置姿態(tài)傳感器安裝在活動床面，設置脈搏、血壓、體溫等生理參數(shù)采集探頭佩帶在病人監(jiān)測 部位、采集探頭采取插拔式電路連接，設置應急按鈕安裝在床面上病人能夠觸及的位置。5. -種電動起立床可編程控制方法，包括床面姿態(tài)調控、多姿態(tài)時序控制和運行過程 控制，其特征是： A. 姿態(tài)調控，設定傾斜角辛0、擺動角=0,調控床面靜態(tài)傾斜角度，設定傾斜角辛0、擺 動角辛〇,控制床面在傾斜位置上的擺動幅度； B. 時序控制，設定傾斜角度的持續(xù)時間段、在各時段內維持床面姿態(tài)穩(wěn)定，排列各個傾 斜角度的切換順序、依序調變床面傾斜角度，編排多姿態(tài)運行組合、控制組合運行的循環(huán)路 徑和重復次數(shù)； C. 過程控制，選擇和控制治療編程的運行過程， (1) 選擇連續(xù)程控運行，設定治療編程的角度、時序參數(shù)，關閉體征監(jiān)護、開環(huán)運行治療 編程，連續(xù)完成整個治療過程； (2) 選擇體征監(jiān)護下的閉環(huán)程控運行，開啟體征監(jiān)護、設定監(jiān)護項目，閉環(huán)運行預設的 治療編程，在體征數(shù)據(jù)正常時繼續(xù)治療過程，當體征監(jiān)護數(shù)據(jù)超常時，中斷治療過程、啟動 監(jiān)護處置程序； (3) 運行治療編程或監(jiān)護處置程序，當人工操作的手動按鍵或應急按鈕閉合時，暫停程 序運行、執(zhí)行人工操作指令。
【文檔編號】A61G7/05GK105982798SQ201510053421
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年1月28日
【發(fā)明人】燕鐵斌
【申請人】燕鐵斌