專利名稱：一種醫(yī)用智能起立床的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種醫(yī)用起立床，具體是指一種醫(yī)用智能起立床。
背景技術：
目前起立床已經作為一種常用的醫(yī)療設備，用于剛剛開始恢復的重癥 患者如偏癱、截癱患者的站立訓練，同時也用于長期臥床不能站立的患者 預防臥床綜合征，如骨質疏松、關節(jié)攣縮、肢體畸形、深靜脈血栓形成、 心肺功能低下等。
起立床的原理是利用將床體傾斜一定角度使患者做漸進適應性站立訓 練，通常是一張電動或手動的平板床，患者臥于床上，固定好身體，由平
臥位逐步轉動立起，達到站立位，傾斜床可固定于0 90。之間的任一傾斜 位置。然而普通的電動起立床控制不合理，經常使得電機或控制盒燒壞， 返修率極高，且沒有準確的角度指示，純手動控制，醫(yī)生難于確定床體的 角度，給使用者帶來很多不便，同時不帶后備電源，斷電時會造成治療數(shù) 據(jù)的丟失。
實用新型內容
本實用新型需解決的技術問題是提供一種能科學控制床體的角度，且 具備斷電后保存數(shù)據(jù)與音樂播放功能的醫(yī)用智能起立床。
根據(jù)上述需解決的問題設計了一種醫(yī)用智能起立床，包括有床體以及控 制床體動作的電機，用于控制電機運轉的控制裝置，為控制裝置與電機供電 的電源電路，所述的控制裝置包括有電機控制電路、MP3播放模塊、脈沖反 饋電路、由鍵盤、顯示單元組成的常規(guī)人機界面，與上述單元聯(lián)接并對其進 行控制管理的控制單元。
所述控制單元包括單片機以及外圍電路，外圍電路包括有為單片機提供 時鐘的晶振電路，與單片機復位端聯(lián)接的復位電路，用于掉電保存治療參數(shù) 的集成電路U9， U9與單片機的引腳P—35\SCL、 P_34\SDA、 P_33\WC聯(lián)接。
所述的與單片機聯(lián)接的電機控制電路包括有芯片U7、U2以及外圍電路， U7的引腳Q0、 Q1與U2的引腳A1、 A2聯(lián)接，U7的引腳RST、 CLK、 DO、 Dl與單片機的引腳P2—0 2_3聯(lián)接，信號輸出接口 JP2與電機聯(lián)接。
所述的單片機的引腳P0—0 P0—6、 P6_l、 P6—2與鍵盤聯(lián)接，串口O與
顯示單元聯(lián)接，串口 1與MP3播放模塊聯(lián)接。
所述的顯示單元可分別顯示治療處方、床體轉動角度、時間、音樂曲目。 所述的電源電路包括主電源以及作為短時供電的后備電源。 本實用新型通過控制裝置控制電機運轉床體，使得床體轉動的角度能得
到很好地控制，同時在斷電時可以保存治療處方并且電機穩(wěn)定工作，醫(yī)生通
過顯示單元可以很直觀地掌握當前的治療角度以及時間，并且具備MP3播放
功能。

附圖1是本實用新型結構原理框圖；附圖2是本實用新型電源電路原 理圖；附圖3是本實用新型控制單元原理圖；附圖4是本實用新型電機控 制電路原理圖；附圖5是本實用新型脈沖反饋電路原理圖；附圖6是本實 用新型顯示單元原理圖。
具體實施方式

為了便于本領域技術人員的理解，下面結合具體實施例及附圖對本實 用新型結構原理作進一步詳細描述
一種醫(yī)用智能起立床，包括有床體以及控制床體動作的電機，用于控 制電機的控制裝置，為控制裝置與電機供電的電源電路，如圖1所示，所述 的控制裝置包括有電機控制電路、MP3播放模塊、脈沖反饋電路、由鍵盤、 顯示單元組成的常規(guī)人機界面，與上述單元聯(lián)接并對其進行控制管理的控 制單元。
如圖2所示，電源電路由主電源以及作為短時供電源的后備電源組成。 由集成電路U3、整流堆橋D9以及外圍電路為電機與后備電源供電，U3采用 是型號為TL431， D9是8A的整流橋堆，D9聯(lián)接兩個2200UF/50V的濾波電容C5、 C6和高頻電容C7，使直流更加純凈，更加穩(wěn)定。采用24V、 80W左右的變壓 器給電機供電以及對后備電池充電，為了使直流電機保持勻速，采用串聯(lián) 穩(wěn)壓電源，其中D1、 D3、 C2、 C3構成倍壓電路，使電壓升高一倍，結合集 成電路U3，為場效應管Q1提供穩(wěn)定的基準電壓。調節(jié)R3，使輸出電壓在24V 到25V左右。為了減少電機對單片機系統(tǒng)的干擾，采用獨立電源供給單片機，集成
電路U6，整流堆橋D18與外圍電路組成整流、濾波、穩(wěn)定電路，為單片機 系統(tǒng)提供穩(wěn)定的5V電壓。
后備電源電路包括集成電路U1、 U4以及外圍電路，VCC經過U1穩(wěn)壓， 串聯(lián)R2，給后備電池充電，讓電池處于浮充狀態(tài)。當外部電源掉電時，電 池經過D2放電，給電機供電，讓電機保持原來狀態(tài)，經D8和U4穩(wěn)壓后給 單片機系統(tǒng)供電，保證單片機不掉電，不產生復位。
如圖3所示，所述控制單元包括單片機以及外圍電路，外圍電路包括有 為單片機提供時鐘的晶振電路，與單片機復位端聯(lián)接的復位電路，用于掉電 保存治療參數(shù)的集成電路U9， U9與單片機的引腳P—35\SCL、 P_34\SDA、 P—33WC聯(lián)接。
所述的單片機的引腳PO、 P6_l、 P6—2與鍵盤聯(lián)接，串口0與顯示單元 聯(lián)接，所述的串口 0為單片機的P0 — 0 P0—7引腳。
所述MP3播放模塊采用TAS03002音樂播放模塊選，串口 1與MP3播放 模塊聯(lián)接，所述的串口 1為單片機的P1 —0 P1 —7引腳，JP5是MP3模塊 的控制和供電接口，兩個退耦電容C17、 C18減少了對電源的干擾，用單片 機的串口 1控制MP3的播放、停止以及選曲。
單片機的復位電路包括有觸發(fā)器U5A、 U5B和一個NPN三極管Q2， Q2 的集電極與單片機的復位端RESN聯(lián)接。
為了掉電保存上一次處方的治療參數(shù)，集成電路和U9采用12C總線的 24C01芯片。
晶振電路包括有晶振Yl、 Y2以及外圍電路組成，Y2采用20MHZ的晶振 是給單片機提供主時鐘，通過引腳XIN和XOUT與單片機聯(lián)接。Yl采用 32. 768KHZ是為單片機內部的實時時鐘定時器RE提供計數(shù)源，通過引腳XCIN 和XCOUT與單片機聯(lián)接。
如圖4所示，電機控制電路包括集成電路U7、 U2以及外圍電路，U7的 引腳QO、 Q1與U2的引腳A1、 A2聯(lián)接，U7的引腳RST、 CLK、 DO、 Dl與單 片機的引腳P2—0 P2_3聯(lián)接，接口 JP2與電機聯(lián)接。U7的作用是為了避免 一些單片機I/0 口意外的數(shù)據(jù)變化，和提高電壓驅動能力，以便更好更穩(wěn)定 地驅動U2。電機控制盒Header2送出的限位信號是20V左右的電壓，為了讓單片機檢測到此信號，故用4個電阻R17 R20組成分壓電路，使端口 Lim_up和Lim—down電壓保持在4. 5V到5. 0V之間。
如圖5所示，脈沖反饋電路由干簧管H1和永磁鐵組成，當磁鐵靠近干 簧管時，干簧管H1閉合，Pule端輸出高5V高電平，相反就輸出低電平。 電阻Rl起限流作用，R2和C2構成低通濾波電路，Cl吸收干簧管閉合和斷 開瞬間的脈沖。脈沖反饋電路的輸入端即為電機控制電路的輸出端，脈沖反 饋電路的輸出端與單片機的中斷端聯(lián)接，單片機通過對其脈沖進行檢測，從 而得到電機的位移，進一步推算出床體的角度。
如圖6所示，顯示單元顯示電路由8個數(shù)碼管以及驅動顯示電路組成， 采用芯片74LS164串行轉并行驅動數(shù)碼管靜態(tài)顯示，可分別顯示治療處方、 床體角度、時間、音樂。
以上所述僅是本實用新型的實施方式，應當指出，對于本領域的普通技 術人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變動 和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1、一種醫(yī)用智能起立床，包括有床體以及控制床體動作的電機，用于控制電機運轉的控制裝置，為控制裝置與電機供電的電源電路，其特征在于所述的控制裝置包括有電機控制電路、MP3播放模塊、脈沖反饋電路、由鍵盤、顯示單元組成的常規(guī)人機界面，與各電路單元和器件聯(lián)接并對其進行控制管理的控制單元。
2、 根據(jù)權利要求1所述的醫(yī)用智能起立床，其特征在于所述控制單 元包括單片機及其外圍電路，外圍電路包括為單片機提供時鐘的晶振電路，與單片機復位端聯(lián)接的復位電路，用于掉電保存治療參數(shù)的集成電路U9， U9與單片機的引腳P—35\SCL、 P—34\SDA、 P—33WC聯(lián)接。
3、 根據(jù)權利要求2所述的醫(yī)用智能起立床，其特征在于所述的與單 片機聯(lián)接的電機控制電路包括有芯片U7、 U2以及外圍電路，U7的引腳Q0、 Q1與U2的引腳A1、 A2聯(lián)接，U7的引腳RST、 CLK、 DO、 Dl與單片機的引腳 P2—0 P2_3聯(lián)接，信號輸出接口 JP2與電機聯(lián)接。
4、 根據(jù)權利要求3所述的醫(yī)用智能起立床，其特征在于所述的單片 機的引腳PO、 P6_l、 P6—2與鍵盤聯(lián)接，串口O與顯示單元聯(lián)接，串口l與 MP3播放模塊聯(lián)接。
5、 根據(jù)權利要求4所述的醫(yī)用智能起立床，其特征在于所述的顯示 單元可分別顯示治療處方、床體轉動角度、時間、音樂曲目。
6、 根據(jù)權利要求1所述的醫(yī)用智能起立床，其特征在于所述的電源 電路包括主電源以及作為短時供電的后備電源。
專利摘要本實用新型公開了一種醫(yī)用智能起立床，包括有床體以及控制床體動作的電機，用于控制電機運轉的控制裝置，為控制裝置與電機供電的電源電。所述的控制裝置包括有電機控制電路、MP3播放模塊、脈沖反饋電路、由鍵盤、顯示單元組成的常規(guī)人機界面，與上述各電路單元和器件聯(lián)接并對其進行控制管理的控制單元。本實用新型通過控制裝置控制電機運轉床體，使得床體轉動的角度能得到很好地控制，同時在斷電時可以保存治療處方并且電機穩(wěn)定工作，醫(yī)生通過顯示單元可以很直觀地掌握當前的治療角度以及時間，并且具備MP3播放功能。
文檔編號H02J7/00GK201147447SQ20072017920
公開日2008年11月12日 申請日期2007年12月29日 優(yōu)先權日2007年12月29日
發(fā)明者盛海云, 魏曉慧 申請人:魏曉慧;盛海云