注射裝置及利用其的注射方法
【專(zhuān)利摘要】公開(kāi)一種注射裝置及利用其的注射方法。本發(fā)明利用包括由供注射器搭載的搭載部/具備多個(gè)針的針組裝體/使注射器的活塞前進(jìn)后退運(yùn)轉(zhuǎn)的馬達(dá)及螺桿構(gòu)成的注射機(jī)、控制所述注射器的活塞的前進(jìn)后退運(yùn)轉(zhuǎn)及藥物注入的主體的注射裝置，使得在接觸皮膚的針組裝體中形成真空吸入壓，把感應(yīng)的真空吸入壓值與設(shè)定的吸入壓值比較，判斷針是否緊貼皮膚后，使得藥物通過(guò)針注入后，如果完成施術(shù)，則使得針組裝體從皮膚離開(kāi)。因此，具有的效果是，使得可以使施術(shù)者的疲勞度減輕，按既定的藥物量正確地注入，可以調(diào)節(jié)真空吸入壓，可以使得在皮膚上不發(fā)生淤血。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
注射裝置及利用其的注射方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及具有注射機(jī)的注射裝置及利用其的注射方法，更詳細(xì)而言，涉及一種使注射裝置開(kāi)啟后，當(dāng)針組裝體接觸皮膚時(shí)，借助于真空吸入壓而實(shí)施藥物注入，注入既定份量的藥物后，切斷藥物注入，沒(méi)有藥物的損失，施術(shù)者即使不另行操作，注射裝置也感應(yīng)真空吸入壓而自動(dòng)注射的方法及注射裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為了把藥物注入人體，大量使用注射器。在韓國(guó)公開(kāi)專(zhuān)利10-2010-0136245號(hào)中，公開(kāi)了“自動(dòng)注射用槍”。另外，在韓國(guó)公開(kāi)專(zhuān)利第10-2012-0044612號(hào)中，公開(kāi)了“皮膚施術(shù)用模塊”。但是，就以往技術(shù)而言，需數(shù)次反復(fù)施術(shù)者插入針、使開(kāi)關(guān)啟動(dòng)、注入藥物后去除針的過(guò)程，因而存在作業(yè)的疲勞度急增的問(wèn)題。另外，就自動(dòng)注入藥物的注射裝置而言，當(dāng)施術(shù)者的熟練度低時(shí)，藥物的損失多。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]技術(shù)課題
[0004]本發(fā)明正是為了解決所述以往技術(shù)的問(wèn)題而研發(fā)的，其目的在于提供一種注射方法及注射裝置，借助于真空吸入壓，當(dāng)針組裝體貼緊皮膚時(shí)，針插入于皮膚，使得可以注入既定份量的藥物，既定份量的藥物注入皮膚完成后，解除吸入壓，使針組裝體從皮膚離開(kāi)，從而，即使施術(shù)者不另行操作注射裝置，注射裝置也感應(yīng)真空吸入壓而自動(dòng)注射。
[0005]課題解決方案
[0006]所述本發(fā)明的目的通過(guò)包括:由供注射器搭載的搭載部、具備多個(gè)針的針組裝體、使注射器的活塞前進(jìn)后退運(yùn)轉(zhuǎn)的馬達(dá)及螺桿構(gòu)成的注射機(jī);控制所述注射器的活塞的前進(jìn)后退運(yùn)轉(zhuǎn)及藥物注入的主體的注射裝置而實(shí)現(xiàn)。
[0007]所述主體包括:主板510，其連接于所述馬達(dá)，提供電信號(hào)，控制針121的藥物注入；空氣導(dǎo)管520，其一端連接于所述針組裝體120，另一端與主體500具備的管件521連接;第一吸入管541，其配備于所述主體500內(nèi)，一端以與所述空氣導(dǎo)管520連通的方式連接于管件521，另一端連接于空氣過(guò)濾器530 ；空氣過(guò)濾器530，其配備于所述主體500內(nèi)，在一側(cè)連接有第一吸入管541，在另一側(cè)連接有第二吸入管542，過(guò)濾從空氣導(dǎo)管520吸入的空氣；四向連接件550，其形成有第一至第四連接件551?554，在第一連接件551連接有所述第二吸入管542，在第二連接件552連接有連接于吸入壓傳感器560的第三吸入管543，在第三連接件553連接有與吸入馬達(dá)580連接的第四吸入管544，在第四連接件554連接有與電磁閥570連接的第五吸入管545;吸入壓傳感器560，其在所述主板510上形成，連接于第二連接件552，感應(yīng)四向連接件550的吸入壓;吸入馬達(dá)580，其連接于所述第四吸入管544，產(chǎn)生吸入壓，而從空氣過(guò)濾器530吸入空氣；電磁閥570，其連接于所述第五吸入管545而控制開(kāi)閉；微電腦，其形成于所述主板510上，比較從吸入壓傳感器560傳送的吸入感應(yīng)壓與設(shè)定的吸入壓來(lái)感應(yīng)針121插入皮膚，控制所述注射機(jī)100的馬達(dá)的動(dòng)作，通過(guò)針121注入設(shè)定的注入量的藥物;電源開(kāi)關(guān)600，其控制注射裝置的開(kāi)啟關(guān)閉；電源供應(yīng)部700，其向注射裝置供應(yīng)電源。
[0008]包括腳踏開(kāi)關(guān)900，其連接于所述主板510，手動(dòng)控制藥物注入。
[0009]包括排泄管D，其連接于所述吸入馬達(dá)580，通過(guò)電磁閥570的運(yùn)轉(zhuǎn)而開(kāi)放，使吸入空氣導(dǎo)管520的液體排出。
[0010]另一方面，就利用所述注射裝置的注射方法而言，可以借助于具有注射機(jī)的注射裝置的注射方法而達(dá)成，所述注射方法包括:步驟一(SI)，設(shè)定藥物注射模式、吸入壓及藥物注入量中一種以上;步驟二 (S2)，使注射機(jī)100的針組裝體120的前端接觸皮膚，用皮膚阻塞針組裝體120的前端，通過(guò)第一吸入管541產(chǎn)生吸入壓，而在接觸皮膚的針組裝體120中形成真空吸入壓；步驟三(S3)，比較步驟二(S2)中感應(yīng)的真空吸入壓值與所述設(shè)定的吸入壓值，判斷針121是否已插入皮膚;步驟四(S4)，驅(qū)動(dòng)注射機(jī)100的馬達(dá)，進(jìn)行施術(shù)通過(guò)針121注入藥物;步驟五(S5)，藥物注入完成后，使吸入馬達(dá)580停止，開(kāi)放電磁閥570，解除吸入壓，使針組裝體120從皮膚離開(kāi)。
[0011]本發(fā)明的特征在于，所述步驟五由使吸入馬達(dá)的馬達(dá)關(guān)閉而解除吸入壓的步驟、使電磁閥開(kāi)放的步驟構(gòu)成，通過(guò)電磁閥的開(kāi)放，外部空氣流入第一吸入管，解除真空吸入壓，使針組裝體從皮膚離開(kāi)。
[0012]所述步驟一可以進(jìn)一步設(shè)定吸入馬達(dá)的開(kāi)啟關(guān)閉間隔。
[0013]本發(fā)明的特征在在于，通過(guò)所述吸入馬達(dá)的開(kāi)啟運(yùn)轉(zhuǎn)，使通過(guò)針吸入的液體經(jīng)由第一吸入管，通過(guò)四向連接件而排出到排泄管。
[0014]發(fā)明效果
[0015]根據(jù)本發(fā)明，使注射裝置運(yùn)轉(zhuǎn)后，當(dāng)針組裝體接觸皮膚時(shí)，藥物借助于真空吸入壓而注入，既定份量的藥物注入后，切斷藥物注入，可以無(wú)藥物損失地注射，即使施術(shù)者為了藥物注入而不另行操作注射裝置，注射裝置也可以感應(yīng)真空吸入壓而自動(dòng)注射，因而具有使施術(shù)者的疲勞度減輕的效果。另外，具有的效果是，使得可以按既定的藥物量準(zhǔn)確地注入，可以調(diào)節(jié)真空吸入壓，可以不在皮膚上發(fā)生淤血。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1及圖2是顯示本發(fā)明的注射裝置的立體圖，
[0017]圖3是顯示圖1所示本發(fā)明的注射裝置的構(gòu)成圖，
[0018]圖4是顯示利用本發(fā)明的注射裝置的注射方法的工序流程圖，
[0019]圖5是顯示利用本發(fā)明的注射裝置的另一注射方法的工序流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]最佳實(shí)施方式
[0021]本發(fā)明的注射裝置包括:注射機(jī)100，其由供注射器搭載的搭載部、具備多個(gè)針的針組裝體120、使注射器的活塞前進(jìn)后退運(yùn)轉(zhuǎn)的馬達(dá)及螺桿構(gòu)成;主體500，其控制所述注射器的活塞的前進(jìn)后退運(yùn)轉(zhuǎn)及藥物注入;所述主體500包括:主板510，其連接于所述馬達(dá)，提供電信號(hào)，控制針121的藥物注入;空氣導(dǎo)管520，其一端連接于所述針組裝體120，另一端與主體500具備的管件521連接;第一吸入管541，其配備于所述主體500內(nèi)，一端以與所述空氣導(dǎo)管520連通的方式連接于管件521，另一端連接于空氣過(guò)濾器530 ；空氣過(guò)濾器530，其配備于所述主體500內(nèi)，在一側(cè)連接有第一吸入管541，在另一側(cè)連接有第二吸入管542，過(guò)濾從空氣導(dǎo)管520吸入的空氣；四向連接件550，其形成有第一至第四連接件551?554，在第一連接件551連接有所述第二吸入管542，在第二連接件552連接有連接于吸入壓傳感器560的第三吸入管543，在第三連接件553連接有與吸入馬達(dá)580連接的第四吸入管544，在第四連接件554連接有與電磁閥570連接的第五吸入管545;吸入壓傳感器560，其在所述主板510上形成，連接于第二連接件124，感應(yīng)四向連接件550的吸入壓;吸入馬達(dá)580，其連接于所述第四吸入管544，產(chǎn)生吸入壓，而從空氣過(guò)濾器530吸入空氣；電磁閥570，其連接于所述第五吸入管545而控制開(kāi)閉；微電腦，其形成于所述主板510上，比較從吸入壓傳感器560傳送的吸入感應(yīng)壓與設(shè)定的吸入壓來(lái)感應(yīng)針121插入皮膚，控制所述注射機(jī)100的馬達(dá)的動(dòng)作，通過(guò)針121注入設(shè)定的注入量的藥物;電源開(kāi)關(guān)600，其控制注射裝置的開(kāi)啟關(guān)閉；電源供應(yīng)部700，其向注射裝置供應(yīng)電源。
[0022]實(shí)施方式
[0023]下面以附圖為基礎(chǔ)，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。
[0024]下面說(shuō)明的實(shí)施例用于詳細(xì)說(shuō)明而達(dá)到本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠容易地實(shí)施發(fā)明的程度，因此，并不意味著限定本發(fā)明的技術(shù)思想及范疇。
[0025]另外，需要指出的是，圖中圖示的構(gòu)成要素的大小或形狀等，出于說(shuō)明的明了性與便利而會(huì)夸張地圖示，考慮到本發(fā)明的構(gòu)成及作用，未特別定義的術(shù)語(yǔ)會(huì)因使用者、運(yùn)用者的意圖或慣例而異，對(duì)這種術(shù)語(yǔ)的定義應(yīng)以本說(shuō)明書(shū)通篇內(nèi)容為基礎(chǔ)作出。
[0026]在附圖中，圖1及圖2是顯示本發(fā)明的注射裝置的立體圖，圖3是顯示圖1所示本發(fā)明的注射裝置的構(gòu)成圖，圖4及圖5是顯示利用了本發(fā)明的注射裝置的注射方法的工序流程圖。
[0027]如圖1至圖3所示，本發(fā)明的注射裝置包括:注射機(jī)100，其由供注射器搭載的搭載部、具備多個(gè)針的針組裝體120、使注射器的活塞前進(jìn)后退運(yùn)轉(zhuǎn)的馬達(dá)及螺桿構(gòu)成；主體500，其控制所述注射器的活塞的前進(jìn)后退運(yùn)轉(zhuǎn)及藥物注入。
[0028]所述注射機(jī)100在上部形成有加裝得可以對(duì)注射器的活塞加壓的搭載部，在前方加裝有針組裝體120，在內(nèi)部包括對(duì)注射器的活塞加壓的馬達(dá)(圖中未示出)及與馬達(dá)聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的螺桿(圖中未示出)和結(jié)合于所述螺桿并對(duì)活塞的后端推動(dòng)加壓的推動(dòng)桿150構(gòu)成。
[0029]馬達(dá)從主體500的主板510接受信號(hào)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0030]所述針組裝體120由結(jié)合有多個(gè)針121的針座122、供針座122結(jié)合于內(nèi)部的外殼123構(gòu)成，在外殼123的一側(cè)形成有與注射器連接的連接件124，以便從注射器供應(yīng)藥物。
[0031]在針座122上形成有多個(gè)通孔，供多個(gè)針121結(jié)合，針座122的前面構(gòu)成為板狀，以便容易貼緊皮膚。
[0032]所述針座122與外殼123能移動(dòng)地連結(jié)，使得能夠調(diào)節(jié)針的露出長(zhǎng)度。針座122與外殼123可以以螺桿方式連結(jié)。
[0033]所述主體500在一側(cè)形成有觸摸屏502，在另一側(cè)具備放置口504，以便插入并放置注射機(jī)100。
[0034]在主體500的內(nèi)部，包括:主板510，其連接于所述馬達(dá)，提供電信號(hào)，控制針121的藥物注入;空氣導(dǎo)管520，其一端連接于所述針組裝體120，另一端連接于主體500具備的管件521;第一吸入管541，其配備于所述主體500內(nèi)，一端以與所述空氣導(dǎo)管520連通的方式連接于管件521，另一端連接于空氣過(guò)濾器530;空氣過(guò)濾器530，其配備于所述主體500內(nèi)，在一側(cè)連接有第一吸入管541，在另一側(cè)連接有第二吸入管542，過(guò)濾從空氣導(dǎo)管520吸入的空氣；四向連接件550，其形成有第一至第四連接件551?554，在第一連接件551連接有所述第二吸入管542，在第二連接件552連接有連接于吸入壓傳感器560的第三吸入管543，在第三連接件553連接有與吸入馬達(dá)580連接的第四吸入管544，在第四連接件554連接有與電磁閥570連接的第五吸入管545;吸入壓傳感器560，其在所述主板510上形成，連接于第二連接件124，感應(yīng)四向連接件550的吸入壓;吸入馬達(dá)580，其連接于所述第四吸入管544，產(chǎn)生吸入壓，而從空氣過(guò)濾器530吸入空氣；電磁閥570，其連接于所述第五吸入管545而控制開(kāi)閉；微電腦，其形成于所述主板510上，比較從吸入壓傳感器560傳送的吸入壓與注射量，感應(yīng)針121的皮膚插入，控制所述注射機(jī)100的馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)量，設(shè)定注射器的藥物通過(guò)針121而注射的注入量；電源開(kāi)關(guān)600，其控制注射裝置的開(kāi)啟關(guān)閉；電源供應(yīng)部700，其向注射裝置供應(yīng)電源。
[0035]包括腳踏開(kāi)關(guān)900，其連接于所述主板510，控制注射機(jī)100的注入方式。
[0036]腳踏開(kāi)關(guān)900選擇性地控制連續(xù)模式、間歇模式、傳感器模式，連續(xù)模式是使注射機(jī)100的馬達(dá)的開(kāi)啟關(guān)閉(on/off)運(yùn)轉(zhuǎn)維持既定時(shí)間期間，使得藥物注入在既定時(shí)間期間連續(xù)，間歇模式是使得注射機(jī)100的馬達(dá)的開(kāi)啟關(guān)閉運(yùn)轉(zhuǎn)較短地反復(fù)，使得藥物注入較短地連續(xù)反復(fù)，傳感器模式是認(rèn)知吸入壓力值并自動(dòng)進(jìn)行注射。
[0037]包括排泄管D，其連接于所述吸入馬達(dá)580，借助于電磁閥570的運(yùn)轉(zhuǎn)而開(kāi)放，使吸入空氣導(dǎo)管520的液體排出。
[0038]作為施術(shù)過(guò)程，首先，使注射裝置的電源開(kāi)關(guān)開(kāi)啟(on)，使吸入馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，使空氣通過(guò)空氣導(dǎo)管而吸入針組裝體。
[0039]另一方面，如圖4所示，利用所述注射裝置的注射方法包括:步驟一(SI)，設(shè)定藥物注射模式、吸入壓及藥物注入量中一種以上;步驟二 (S2)，使注射機(jī)100的針組裝體120的前端接觸皮膚，用皮膚阻塞針組裝體120的前端，通過(guò)第一吸入管541產(chǎn)生吸入壓，而在接觸皮膚的針組裝體120中形成真空吸入壓;步驟三(S3)，把步驟二 (S2)中感應(yīng)的真空吸入壓值與所述設(shè)定的吸入壓值進(jìn)行比較，判斷針121是否已插入皮膚;步驟四(S4)，驅(qū)動(dòng)注射機(jī)100的馬達(dá)，進(jìn)行施術(shù)通過(guò)針121注入藥物;步驟五(S5)，藥物注入完成后，使馬達(dá)電源開(kāi)關(guān)關(guān)閉(off)，停止吸入馬達(dá)580，開(kāi)放電磁閥570，解除吸入壓，使針組裝體120從皮膚離開(kāi)。
[0040]作為所述步驟一(SI)的前步驟，進(jìn)一步包括根據(jù)皮膚插入深度而設(shè)定針121的露出長(zhǎng)度的步驟。針組裝體120可以形成為螺桿型，以便能夠調(diào)節(jié)針的露出長(zhǎng)度。因此，通過(guò)調(diào)節(jié)針的露出長(zhǎng)度，能夠向皮膚中要注入藥物的深度注入藥物，從而能夠有效進(jìn)行施術(shù)。步驟一 (SI)的藥物注射模式在連續(xù)注入既定量藥物的連續(xù)模式或每次少量地多次反復(fù)注入藥物的間歇模式、認(rèn)知吸入壓值并進(jìn)行注射的傳感器模式中選擇。另外，可以設(shè)定吸入壓，根據(jù)皮膚的彈力程度及皮膚的厚度程度而較強(qiáng)或較弱地設(shè)定吸入壓。而且，藥物注入量可以根據(jù)施術(shù)部位及被施術(shù)者的狀態(tài)等而設(shè)定。在所述步驟一(SI)可以進(jìn)一步設(shè)定吸入馬達(dá)580的開(kāi)啟關(guān)閉間隔。實(shí)現(xiàn)一次的藥物注入后，針組裝體120從皮膚離開(kāi)，真空吸入壓被解除，而后吸入馬達(dá)580再次運(yùn)轉(zhuǎn)，使針組裝體120接觸皮膚，感應(yīng)真空吸入壓后，把藥物注入皮膚，停止吸入馬達(dá)580，解除真空吸入壓，反復(fù)這種運(yùn)轉(zhuǎn)，其中，可以設(shè)定所述吸入馬達(dá)580運(yùn)轉(zhuǎn)、停止的時(shí)間間隔。即，根據(jù)施術(shù)者的熟練度，設(shè)定吸入馬達(dá)580的開(kāi)啟關(guān)閉間隔，當(dāng)是熟練者時(shí)，可以較短地設(shè)定開(kāi)啟關(guān)閉間隔，新手可以較長(zhǎng)地設(shè)定開(kāi)啟關(guān)閉間隔，提高施術(shù)的便利性。
[0041 ]步驟二 (S2)是在把持注射機(jī)100的狀態(tài)下，使針121的針座122的前面貼緊皮膚后，產(chǎn)生真空吸入壓，使皮膚被繃緊并貼緊針121的針座122前面，針121插入于皮膚。
[0042]步驟三(S3)判斷皮膚吸附狀態(tài)的吸入壓，S卩，計(jì)算真空吸入壓，判斷針121是否貼緊皮膚及針是否插入于皮膚。如果針未插入于皮膚，則使針組裝體120貼緊皮膚，以便針插入。在針121碰到皮膚的狀態(tài)下產(chǎn)生真空吸入壓，皮膚被繃緊，針121插入于皮膚。從空氣導(dǎo)管520吸入的空氣經(jīng)由空氣過(guò)濾器530，通過(guò)四向連接件550，流入吸入馬達(dá)580，第三吸入管543及第五吸入管545處于切斷狀態(tài)，因而實(shí)現(xiàn)只向空氣導(dǎo)管520及第一、第二吸入管541、542的吸入，實(shí)現(xiàn)真空狀態(tài)。
[0043]步驟四(S4)驅(qū)動(dòng)注射機(jī)100的馬達(dá)，自動(dòng)進(jìn)行施術(shù)，使注射器的活塞前進(jìn)，使得藥物通過(guò)針121注入皮膚。吸入壓傳感器560感應(yīng)如此通過(guò)空氣導(dǎo)管520流入的真空吸入壓，判斷為針插入于皮膚，注射機(jī)100的馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，藥物通過(guò)針121注入皮膚。此時(shí)，根據(jù)最初設(shè)定的藥物注入量，注入既定的藥物量。
[0044]所述步驟五(S5)是注射完成后，使吸入馬達(dá)580停止，開(kāi)放電磁閥570，使吸入壓被解除。
[0045]然后，移到另一施術(shù)位置，使吸入馬達(dá)580運(yùn)轉(zhuǎn)，使電磁閥570封閉后，使針121貼緊皮膚，繼續(xù)執(zhí)行注射作業(yè)。
[0046]另一方面，也可以手動(dòng)操作。如圖5所示，操作腳踏開(kāi)關(guān)900，注入藥物?？梢园ㄒ韵虏襟E進(jìn)行注射:步驟一 (SI)，設(shè)定藥物注射模式、吸入壓及藥物注入量中一種以上;步驟二( S2)，使注射機(jī)100的針組裝體120的前端接觸皮膚，以皮膚堵塞針組裝體120的前端，通過(guò)第一吸入管541產(chǎn)生吸入壓，而在接觸皮膚的針組裝體120中形成真空吸入壓；步驟三
(S3)，利用腳踏開(kāi)關(guān)900，驅(qū)動(dòng)注射機(jī)100的馬達(dá)，進(jìn)行施術(shù)將藥物通過(guò)針121注入皮膚;步驟四(S4)，藥物注入完成后，使吸入馬達(dá)580停止，開(kāi)放電磁閥570，解除吸入壓，使針組裝體120從皮膚離開(kāi)。
[0047]作為所述步驟一(SI)的前步驟，進(jìn)一步包括根據(jù)皮膚插入深度而設(shè)定針121的露出長(zhǎng)度的步驟。針組裝體120可以形成為螺桿型，以便能夠調(diào)節(jié)針的露出長(zhǎng)度。因此，通過(guò)調(diào)節(jié)針的露出長(zhǎng)度，能夠向皮膚中要注入藥物的深度注入藥物，從而能夠有效進(jìn)行施術(shù)。步驟一 (SI)的藥物注射模式在連續(xù)注入既定量藥物的連續(xù)模式或每次少量地多次反復(fù)注入藥物的間歇模式中選擇。另外，可以設(shè)定吸入壓，根據(jù)皮膚的彈力程度及皮膚的厚度程度而較強(qiáng)或較弱地設(shè)定吸入壓。而且，藥物注入量可以根據(jù)施術(shù)目的及被施術(shù)者的狀態(tài)而設(shè)定。所述步驟一 (SI)可以追加設(shè)定吸入馬達(dá)580的開(kāi)啟關(guān)閉間隔。實(shí)現(xiàn)一次的藥物注入后，針組裝體120從皮膚離開(kāi)，真空吸入壓被解除，而后吸入馬達(dá)580再次運(yùn)轉(zhuǎn)，使針組裝體120接觸皮膚，感應(yīng)真空吸入壓后注入藥物，停止吸入馬達(dá)580，解除真空吸入壓，反復(fù)這種運(yùn)轉(zhuǎn)，其中，可以設(shè)定所述吸入馬達(dá)580運(yùn)轉(zhuǎn)、停止的時(shí)間間隔。即，根據(jù)施術(shù)者的熟練度，設(shè)定吸入馬達(dá)580的開(kāi)啟關(guān)閉間隔，當(dāng)是熟練者時(shí)，可以較短地設(shè)定開(kāi)啟關(guān)閉間隔，新手可以較長(zhǎng)地設(shè)定開(kāi)啟關(guān)閉間隔，提尚施術(shù)的便利性。
[0048]所述步驟二(S2)是把注射機(jī)100的針組裝體120的前端接觸皮膚，通過(guò)第一吸入管541而發(fā)生吸入壓，使在接觸皮膚的針組裝體120中形成真空吸入壓的步驟。從空氣導(dǎo)管520吸入的空氣經(jīng)由空氣過(guò)濾器530，通過(guò)四向連接件550流入吸入馬達(dá)580，第三吸入管543及第五吸入管545處于被切斷的狀態(tài)，因而實(shí)現(xiàn)只向空氣導(dǎo)管520及第一、第二吸入管541、542的吸入，實(shí)現(xiàn)真空狀態(tài)。
[0049]步驟三(S3)是施術(shù)者判斷針121是否貼緊皮膚及針是否插入皮膚，利用腳踏開(kāi)關(guān)900驅(qū)動(dòng)注射機(jī)100的馬達(dá)，施術(shù)使得藥物通過(guò)針121注入皮膚的步驟。所述步驟三(S3)在連續(xù)模式和間歇模式中選擇進(jìn)行施術(shù)，連續(xù)模式是在使腳踏開(kāi)關(guān)900持續(xù)開(kāi)啟時(shí)，使注射機(jī)100的馬達(dá)根據(jù)藥物注入設(shè)定間隔，反復(fù)進(jìn)行開(kāi)啟關(guān)閉運(yùn)轉(zhuǎn)，使藥物注入在既定時(shí)間期間連續(xù)，間歇模式是在開(kāi)啟腳踏開(kāi)關(guān)900時(shí)，使注射機(jī)100的馬達(dá)根據(jù)注入量設(shè)定間隔而運(yùn)轉(zhuǎn)一次，每次啟動(dòng)腳踏開(kāi)關(guān)900時(shí)注入藥物。連續(xù)模式和間歇模式可以根據(jù)施術(shù)部位及施術(shù)者的熟練度而選擇性地使用，當(dāng)需要密密地施術(shù)少量的藥物時(shí)，以間歇模式施術(shù)較便利，當(dāng)需要施術(shù)大量藥物時(shí)，以連續(xù)模式施術(shù)較便利。
[0050]所述步驟四(S4)是完成既定藥物量的注入后，使吸入馬達(dá)580停止，解除真空吸入壓，從而使針組裝體120從皮膚離開(kāi)。即，所述步驟四(S4)由使吸入馬達(dá)580的馬達(dá)電源關(guān)閉而解除吸入壓的步驟、使電磁閥570開(kāi)放的步驟構(gòu)成，借助于電磁閥570的開(kāi)放，外部空氣流入至第一吸入管541及空氣導(dǎo)管520、注射機(jī)100，真空吸入壓解除，使得針組裝體120從皮膚離開(kāi)。
[0051 ] 注射完成后，使腳踏開(kāi)關(guān)900關(guān)閉，使吸入馬達(dá)580停止，開(kāi)放電磁閥570，使吸入壓解除。
[0052]然后，移到另一施術(shù)位置后，使腳踏開(kāi)關(guān)900開(kāi)啟，使吸入馬達(dá)580運(yùn)轉(zhuǎn)，封閉電磁閥570后，使針121貼緊皮膚，繼續(xù)執(zhí)行注射作業(yè)。
[0053]另一方面，除藥物之外，諸如水或體液的液體流入諸如空氣導(dǎo)管520及吸入馬達(dá)580的吸入路徑時(shí)，為了將其排出而包括清洗步驟。清洗步驟以去除注射器的狀態(tài)為前提，借助于吸入馬達(dá)580的開(kāi)啟運(yùn)轉(zhuǎn)，使得通過(guò)針121而吸入的水經(jīng)由第一吸入管541，通過(guò)四向連接件550而排出到排泄管580。
[0054]雖然本發(fā)明就所述言及的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了說(shuō)明，但在不超出發(fā)明要旨與范疇的情況下，可以多樣地修訂及變形，這是所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以容易地認(rèn)識(shí)的，這種變更及修訂均屬于權(quán)利要求書(shū)的范圍。
[0055]工業(yè)實(shí)用性
[0056]本發(fā)明涉及使得注射裝置可以感應(yīng)真空吸入壓并自動(dòng)注射的注射裝置，可以在醫(yī)療及美容領(lǐng)域使用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有注射機(jī)的注射裝置，其特征在于，包括: 注射機(jī)(100)，其由供注射器搭載的搭載部、具備多個(gè)針的針組裝體(120)、使注射器的活塞前進(jìn)后退運(yùn)轉(zhuǎn)的馬達(dá)及螺桿構(gòu)成； 主體(500)，其控制所述注射器的活塞的前進(jìn)后退運(yùn)轉(zhuǎn)及藥物注入； 所述主體(500)包括: 主板(510)，其連接于所述馬達(dá)，提供電信號(hào)，控制針(121)的藥物注入； 空氣導(dǎo)管(520)，其一端連接于所述針組裝體(120)，另一端與主體(500)具備的管件(521)連接； 第一吸入管(541)，其配備于所述主體(500)內(nèi)，一端以與所述空氣導(dǎo)管(520)連通的方式連接于管件(521)，另一端連接于空氣過(guò)濾器(530); 空氣過(guò)濾器(530)，其配備于所述主體(500)內(nèi)，在一側(cè)連接有第一吸入管(541)，在另一側(cè)連接有第二吸入管(542)，過(guò)濾從空氣導(dǎo)管(520)吸入的空氣； 四向連接件(550)，其形成有第一至第四連接件(551?554)，在第一連接件(551)連接有所述第二吸入管(542)，在第二連接件(552)連接有連接于吸入壓傳感器(560)的第三吸入管(543)，在第三連接件(553)連接有與吸入馬達(dá)(580)連接的第四吸入管(544)，在第四連接件(554)連接有與電磁閥(570)連接的第五吸入管(545); 吸入壓傳感器(560)，其在所述主板(510)上形成，連接于第二連接件(124)，感應(yīng)四向連接件(550)的吸入壓； 吸入馬達(dá)(580)，其連接于所述第四吸入管(544)，產(chǎn)生吸入壓，而從空氣過(guò)濾器(530)吸入空氣； 電磁閥(570 )，其連接于所述第五吸入管(545)而控制開(kāi)閉； 微電腦，其形成于所述主板(510)上，比較從吸入壓傳感器(560)傳送的吸入感應(yīng)壓與設(shè)定的吸入壓來(lái)感應(yīng)針(121)插入皮膚，控制所述注射機(jī)(100)的馬達(dá)的動(dòng)作，通過(guò)針(121)注入設(shè)定的注入量的藥物； 電源開(kāi)關(guān)(600)，其控制注射裝置的開(kāi)啟關(guān)閉； 電源供應(yīng)部(700)，其向注射裝置供應(yīng)電源。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有注射機(jī)的注射裝置，其特征在于， 包括腳踏開(kāi)關(guān)(900 )，其連接于所述主板(510)，手動(dòng)控制藥物注入。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射裝置，其特征在于， 包括排泄管(D)，其連接于所述吸入馬達(dá)(580)，通過(guò)電磁閥(570)的運(yùn)轉(zhuǎn)而開(kāi)放，使吸入空氣導(dǎo)管(520)的液體排出。4.一種注射方法，作為利用了權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)記載的注射裝置的注射方法，其特征在于，包括: 步驟一(SI)，設(shè)定藥物注射模式、吸入壓及藥物注入量中一種以上； 步驟二(S2)，使注射機(jī)(100)的針組裝體(120)的前端接觸皮膚，用皮膚阻塞針組裝體(120)的前端，通過(guò)第一吸入管(541)產(chǎn)生吸入壓，而在接觸皮膚的針組裝體(120)中形成真空吸入壓； 步驟三(S3)，比較步驟二(S2)中感應(yīng)的真空吸入壓值與所述設(shè)定的吸入壓值，判斷針(121)是否已插入皮膚； 步驟四(S4)，驅(qū)動(dòng)注射機(jī)(100)的馬達(dá)，進(jìn)行施術(shù)通過(guò)針(121)注入藥物； 步驟五(S5)，藥物注入完成后，使吸入馬達(dá)(580)停止，開(kāi)放電磁閥(570)，解除吸入壓，使針組裝體(120)從皮膚離開(kāi)。5.—種注射方法，作為利用了權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)記載的注射裝置的注射方法，其特征在于，包括: 步驟一(SI)，設(shè)定藥物注射模式、吸入壓及藥物注入量中一種以上； 步驟二(S2)，使注射機(jī)(100)的針組裝體(120)的前端接觸皮膚，通過(guò)第一吸入管(541)產(chǎn)生吸入壓，而在接觸皮膚的針組裝體(120)中形成真空吸入壓； 步驟三(S3)，利用腳踏開(kāi)關(guān)(900)，驅(qū)動(dòng)注射機(jī)(100)的馬達(dá)，進(jìn)行施術(shù)通過(guò)針(121)注入藥物； 步驟四(S4)，藥物注入完成后，使吸入馬達(dá)(580)停止，開(kāi)放電磁閥(570)，解除吸入壓，使針組裝體(120)從皮膚離開(kāi)。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的注射方法，其特征在于， 在所述步驟一 (SI)進(jìn)一步設(shè)定吸入馬達(dá)的開(kāi)啟關(guān)閉間隔。7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的注射方法，其特征在于， 作為所述步驟一 (SI)的前步驟，進(jìn)一步包括根據(jù)皮膚插入深度而設(shè)定針(121)的露出長(zhǎng)度的步驟。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的注射方法，其特征在于， 所述步驟五(S5)由使吸入馬達(dá)(580)關(guān)閉而解除吸入壓的步驟、 使電磁閥(570)開(kāi)放的步驟構(gòu)成， 通過(guò)電磁閥(570)的開(kāi)放，外部空氣流入至第一吸入管(541)及空氣導(dǎo)管(520)、注射機(jī)(100)，解除真空吸入壓，使針組裝體(120)從皮膚離開(kāi)。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的注射方法，其特征在于， 所述步驟三(S3)在連續(xù)模式與間歇模式中選擇一種， 連續(xù)模式是在使腳踏開(kāi)關(guān)(900)持續(xù)開(kāi)啟時(shí)，使注射機(jī)(100)的馬達(dá)根據(jù)藥物注入設(shè)定間隔，反復(fù)進(jìn)行開(kāi)啟關(guān)閉運(yùn)轉(zhuǎn)，使藥物注入在既定時(shí)間期間連續(xù)， 間歇模式是在開(kāi)啟腳踏開(kāi)關(guān)(900)時(shí)，使注射機(jī)(100)的馬達(dá)根據(jù)注入量設(shè)定間隔而運(yùn)轉(zhuǎn)一次，每次啟動(dòng)腳踏開(kāi)關(guān)(900)時(shí)注入藥物。10.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的注射方法，其特征在于， 借助于所述吸入裝置(580)的吸入壓力，使通過(guò)針(121)吸入的液體通過(guò)第一吸入管(541)及四向連接件(550)而排出到排泄管(D)。11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的注射方法，其特征在于， 所述步驟四(S4)由使吸入馬達(dá)(580)關(guān)閉而解除吸入壓的步驟、 使電磁閥(570)開(kāi)放的步驟構(gòu)成， 通過(guò)電磁閥(570)的開(kāi)放，外部空氣流入至第一吸入管(541)及空氣導(dǎo)管(520)、注射機(jī)(100)，解除真空吸入壓，使針組裝體(120)從皮膚離開(kāi)。
【文檔編號(hào)】A61M5/48GK105979987SQ201480075103
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2014年12月23日
【發(fā)明人】尹圣泰
【申請(qǐng)人】帕納思有限公司