弓絲彎制方法及裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領域，特別是涉及一種弓絲彎制方法及裝置。
【背景技術】
[0002]隨著醫(yī)療技術的不斷發(fā)展，越來越多的醫(yī)療器械隨之出現(xiàn)，其中，一些醫(yī)療器械，如正畸弓絲，或者一些醫(yī)療器械的部件，如唇弓、卡環(huán)等是特定形狀的弓絲。在對醫(yī)療器械進行制作的過程中，通常需要根據(jù)用戶的需求對弓絲進行彎制。
[0003]目前，主要通過人工方式對弓絲進行彎制，即主要通過醫(yī)療器械的制作人員手工彎制弓絲。然而，通過人工方式費時費力，導致醫(yī)療器械的彎制效率較低，此外，通過人工方式容易出現(xiàn)錯誤，造成彎制誤差，導致弓絲的彎制精確性較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供一種弓絲彎制方法及裝置，主要目的在于能夠實現(xiàn)對弓絲進tx自動彎制，從而保證提尚弓絲彎制的效率和精確性。
[0005]依據(jù)本發(fā)明一方面，提供了一種弓絲彎制方法，包括:
[0006]獲取通過終端設備獲取的弓絲對應的彎制形狀信息，所述彎制形狀信息包括固定信息與彎制信息；
[0007]向彎絲機的固定夾具控制器發(fā)送所述固定信息，以使得所述固定夾具控制器控制所述彎絲機的固定夾具夾持固定所述弓絲；
[0008]向所述彎絲機的加工部件控制器發(fā)送所述彎制信息，以使得所述加工部件控制器控制所述彎絲機的加工部件對所述弓絲進行彎制加工。
[0009]依據(jù)本發(fā)明另一方面，提供一種弓絲彎制裝置，包括:
[0010]獲取單元，用于獲取通過終端設備獲取的弓絲對應的彎制形狀信息，所述彎制形狀信息包括固定信息與彎制信息；
[0011]發(fā)送單元，用于向彎絲機的固定夾具控制器發(fā)送所述獲取單元獲取的所述固定信息，以使得所述固定夾具控制器控制所述彎絲機的固定夾具夾持固定所述弓絲；
[0012]所述發(fā)送單元，還用于向所述彎絲機的加工部件控制器發(fā)送所述獲取單元獲取的所述彎制信息，以使得所述加工部件控制器控制所述彎絲機的加工部件對所述弓絲進行彎制加工。
[0013]借由上述技術方案，本發(fā)明實施例提供的技術方案至少具有下列優(yōu)點:
[0014]本發(fā)明實施例提供一種弓絲彎制方法及裝置，首先獲取通過終端設備獲取的弓絲對應的彎制形狀信息，所述彎制形狀信息包括固定信息與彎制信息；向彎絲機的固定夾具控制器發(fā)送所述固定信息，以使得所述固定夾具控制器控制所述彎絲機的固定夾具夾持固定所述弓絲；向所述彎絲機的加工部件控制器發(fā)送所述彎制信息，以使得所述加工部件控制器控制所述彎絲機的加工部件對所述弓絲進行彎制加工。與現(xiàn)有技術通過人工方式進行弓絲彎制相比，本發(fā)明實施例能夠實現(xiàn)對弓絲進行自動彎制，從而能夠提高弓絲彎制的效率和精確性。
【附圖說明】
[0015]圖1示出了本發(fā)明實施例提供的一種弓絲彎制方法的流程圖；
[0016]圖2示出了本發(fā)明實施例提供的另一種弓絲彎制方法的流程圖；
[0017]圖3示出了本發(fā)明實施例提供的一種弓絲彎制裝置的結構示意圖；
[0018]圖4示出了本發(fā)明實施例提供的另一種弓絲彎制裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
[0020]本發(fā)明實施例提供了一種弓絲彎制方法，如圖1所示，所述方法包括:
[0021]101、獲取通過終端設備獲取的弓絲對應的彎制形狀信息。
[0022]其中，所述彎制形狀信息包括固定信息與彎制信息。所述弓絲對應的固定信息可以為對所述弓絲進行彎制加工，所述需要固定關鍵點的位置，具體可以為固定關鍵點的空間坐標。所述彎制信息可以為所述弓絲彎制點的位置和需要彎折的動作參數(shù)，所述弓絲彎制點的位置具體可以為彎制點的空間坐標。所述終端設備可以為計算機、手機等，本發(fā)明實施例不做限定。所述弓絲對應的彎制形狀信息可以為所述終端設備根據(jù)用戶的實際需求計算的，如當需要將弓絲彎制成口腔病人的正畸弓絲，所述弓絲對應的彎制形狀信息可以為根據(jù)口腔病人的牙齒形態(tài)計算的。
[0023]102、向彎絲機的固定夾具控制器發(fā)送弓絲的固定信息。
[0024]進一步地，以使得所述固定夾具控制器控制所述彎絲機的固定夾具夾持固定所述弓絲。
[0025]其中，所述彎絲機可以包括彎絲機本體、固定夾具、固定夾具控制器、加工部件、加工部件控制器。此外，所述彎絲機還包括送料部件，所述送料部件設置在所述彎絲機本體上，用于輸送所述弓絲。所述彎絲機用于對弓絲進行彎制加工，具體地，可以用于對正畸臨床上使用的各種形態(tài)、材質、尺寸的弓絲進行自動彎制。包括不銹鋼及鎳鈦等記憶性金屬材料。彎制的形態(tài)包括各種正畸第一、二、三序列的彎曲以及各種曲，如Ω曲及T型曲等、各種矯治器部件，如唇弓、卡環(huán)等。同時可以用于其他如修復體、矯治器、種植體、醫(yī)療器械的制作。
[0026]所述固定夾具設置在所述彎絲機本體上，用于夾持固定所述弓絲。在使用彎絲機的過程中，所述固定夾具在夾持固定所述弓絲時，會使所述弓絲暴露一部分。所述固定夾具控制器，所述固定夾具控制與所述固定夾具電連接，用于控制所述固定夾具夾持固定所述弓絲。通過固定夾具控制器控制所述固定夾具夾持固定所述弓絲，能夠實現(xiàn)自動控制所述固定夾具夾持固定所述弓絲，從而能夠提高弓絲夾持固定的效率。
[0027]103、向彎絲機的加工部件控制器發(fā)送弓絲的彎制信息。
[0028]進一步地，以使得所述加工部件控制器控制所述彎絲機的加工部件對所述弓絲進行彎制加工。其中，所述彎制信息可以為成角彎折信息、弧形彎折信息、扭轉彎曲信息、切斷信息中的一種或者多種。
[0029]需要說明的是，加工部件對所述弓絲暴露的部分進行彎制。所述加工部件包括驅動臂和彎制部，所述彎制部設置在所述驅動臂的一端，所述驅動臂用于驅動所述彎制部對所述弓絲進行彎制加工。所述彎制部可以為移動夾具、移動刀具，也可以為移動夾具與所述移動刀具的組合，本發(fā)明實施例不做限定。所述移動夾具可以用于夾持所述弓絲的一端;所述驅動臂用于驅動所述移動夾具沿所述弓絲的軸線方向進行轉動，使所述弓絲繞其軸線方向彎制。當所述彎折信息為扭轉彎曲信息時，通過移動刀具扭轉弓絲。所述彎制部為移動刀具，所述移動刀具的一端用于固定在所述弓絲上;所述驅動臂用于驅動所述移動刀具對所述弓絲進行擠壓，使所述弓絲向徑向方向彎制。具體地，移動刀具可以依據(jù)對被彎折對象的操作形式的不同被設計成不同的樣式。例如，移動刀具可以為成角彎折刀具、弧線彎折刀具、切斷刀具等。當所述彎制信息為成角彎折信息時，通過成角彎折刀具彎折弓絲；當所述彎制信息為弧線彎折刀具時，通過弧線彎折刀具將弓絲彎折成弧形；當所述彎制信息為切斷信息時，通過切斷刀具將彎制后的弓絲切斷。
[0030]所述加工部件控制器與所述加工部件電連接，用于控制所述驅動臂驅動所述彎制部對所述弓絲進行彎制加工。通過加工部件控制器控制所述驅動臂驅動所述彎制部對所述弓絲進行彎制加工，能夠實現(xiàn)對所述弓絲進行自動彎制加工，從而能夠提高弓絲彎制的效率和精確度。
[0031]本發(fā)明實施例提供的一種弓絲