33的盒底恢復(fù)水平布置的狀態(tài)，控制裝置11調(diào)控第三電磁鎖53恢復(fù)鎖緊狀態(tài)，重復(fù)執(zhí)行操作S2。
[0068]S3:當(dāng)計時單元13計時到達(dá)服藥時間，控制裝置11調(diào)控語音單元16播報需要服用藥物的提示信號和提示患者打開第二藥盒33進(jìn)行取藥，控制裝置11調(diào)控第二電磁鎖52處于開啟狀態(tài)，患者打開第二藥盒33將藥物取出服用，關(guān)閉第二藥盒33后，執(zhí)行操作S2。
[0069]步驟S3中，當(dāng)光電傳感器33a檢測到第二藥盒33取藥后的關(guān)閉信號后，第二傳感器242進(jìn)行一次數(shù)據(jù)采集并將采集的數(shù)據(jù)輸出至控制裝置11進(jìn)行分析處理判斷第二藥盒33內(nèi)藥物是否取盡，若還存留有藥物，則控制裝置11調(diào)控語音單元16發(fā)出提示信號用于提示患者打開第二藥盒33并將第二藥盒33內(nèi)存留的藥物取出服用;若沒有存留藥物，則執(zhí)行操作S2o
[0070]S41:若遠(yuǎn)程人員需要修改藥物服用量，通訊單元14接收遠(yuǎn)程人員通過移動終端發(fā)送的修改指令，控制裝置11依據(jù)接收的修改指令修改相應(yīng)藥物的服用量和/或服用時間，步驟S2中按照修改后的服用量進(jìn)行操作。
[0071]S42:若溫濕度傳感器17檢測的數(shù)據(jù)超過其預(yù)設(shè)的閥值，則控制裝置11啟動風(fēng)機(jī)18和干燥裝置19進(jìn)行運(yùn)行，使得溫濕度傳感器17檢測的數(shù)據(jù)在其預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)。
[0072]可以通過各種編程語言將上述方法和判斷程序?qū)懭肟刂蒲b置11。
[0073]為了更為清楚的對本發(fā)明進(jìn)行說明，以下以岳西縣某地的一名高血壓患者的實際使用情況對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0074]該名患者患有高血壓、高血糖并輕微中風(fēng)，同時大腿有一定的浮腫，醫(yī)生開出了:替米沙坦、苯磺酸左旋氨氯地平片、吲達(dá)帕胺、螺內(nèi)酯、氫氯噻嗪五種藥物，各藥物的初始服用方法為:替米沙坦早上服用二片，苯磺酸左旋氨氯地平片早上服用一片，吲達(dá)帕胺晚上服用一片，螺內(nèi)酯早上服用一片，氫氯噻嗪早上服用一片。
[0075]初始操作時將各藥物從包裝盒內(nèi)取出，以片狀形式分別放入各第一藥盒22內(nèi)，通過人機(jī)交互單元IlA輸入各藥物的服用方法，服用方法輸入的形式為:
[0076]藥物+第一藥盒22標(biāo)記+服用時間+循環(huán)周期+服用量+單片藥物重量+添加的藥物數(shù)量+藥物補(bǔ)充閥值；
[0077]如在本發(fā)明中共設(shè)置了7個第一藥盒22，分別標(biāo)記為藥盒Hl、藥盒H2、藥盒H3、藥盒H4、藥盒H5、藥盒H6、藥盒H7，替米沙坦、苯磺酸左旋氨氯地平片、吲達(dá)帕胺、螺內(nèi)酯、氫氯噻嗪分別放置在藥盒Hl、藥盒H2、藥盒H3、藥盒H4、藥盒H5內(nèi)；
[0078]通過人機(jī)交互單元IIA輸入的各藥物信息及服用方法分別為:
[0079]替米沙坦+藥盒H1+7:30+24:00+2 片+40mg+200 片+10 片；
[0080]苯磺酸左旋氨氯地平片+藥盒H2+7:30+24:00+1片+2.5mg+100片+5片；
[0081 ]吲達(dá)帕胺+藥盒 H3+18:30+24:00+1 片+2.5mg+100 片+5 片；
[0082]螺內(nèi)酯+藥盒H4+7:30+24:00+1 片+20mg+100 片+5 片；
[0083]氫氯噻嗪+藥盒H5+7:30+24:00+1 片+25mg+100 片+5 片。
[0084]另外，此處假設(shè)替米沙坦需要早晚各服用一粒，則通過人機(jī)交互單元IlA輸入的替米沙坦的信息及服用方法分別為:
[0085]替米沙坦+藥盒H1+7:30+24:00+1 片+40mg+200 片+10 片；
[0086]替米沙坦+藥盒H1+18:30+24:00+1 片+40mg+200 片+10 片。
[0087]遠(yuǎn)程操作人員的移動終端(手機(jī))的綁定，可以將遠(yuǎn)程操作人員的手機(jī)號碼輸入至藥箱上的儲存單元15進(jìn)行保存。同時還通過人機(jī)交互單元IlA輸入該用戶的所在地地址、患者名稱進(jìn)行保存。
[0088]所有設(shè)置和藥物放置結(jié)束后，即可啟動藥箱進(jìn)行運(yùn)行。
[0089]如在中午啟動藥箱運(yùn)行的，由于下一服藥時間為18:30，只需服用吲達(dá)帕胺，因此控制裝置11調(diào)控儲藥機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)取用一粒吲達(dá)帕胺即可。達(dá)到18:30時，控制裝置11調(diào)控語音播報:現(xiàn)在是晚上18:30，您需要服用藥物了，請打開第二藥盒33進(jìn)行取藥服用。
[0090]為了準(zhǔn)確的表達(dá)出本發(fā)明的運(yùn)行過程，以下對夜晚取藥服用結(jié)束后后的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0091]當(dāng)光電傳感器33a檢測到第二藥盒33取藥后關(guān)閉，第二傳感器242檢測到所要藥物都取出，控制裝置11調(diào)控語音單元16播報:請服用藥物。下一時間7:30需要服用的藥物有4種，以下以替米沙坦的按量取藥操作進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0092]控制裝置11調(diào)節(jié)取藥板215處于取料位，控制裝置11調(diào)控第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)91驅(qū)使刮板213進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使得儲藥桶21內(nèi)藥物落至儲藥腔215a內(nèi)；當(dāng)刮板213轉(zhuǎn)動至桶底214的出藥口 214a處(堵塊拆除的出藥口 214a)并對出藥口 214a進(jìn)行遮擋時，控制裝置11調(diào)控第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)92驅(qū)使取藥板215轉(zhuǎn)動至卸料位使得儲料腔內(nèi)的藥物落至支管內(nèi)被收集;第一傳感器241進(jìn)行數(shù)據(jù)采集并將采集的結(jié)果輸出至控制裝置11進(jìn)行分處理得出該次取藥量，假設(shè)該次取藥量判定為一粒，小于預(yù)定取藥量。則控制裝置11調(diào)控取藥板215回復(fù)至取料位重復(fù)上述按量取藥操作繼續(xù)取藥，取藥板215再次取藥后，第一傳感器241再次進(jìn)行數(shù)據(jù)采集并將采集的結(jié)果輸出至控制裝置11進(jìn)行分處理得出該次取藥量，若該次取藥量判定為一粒，則累計的取藥量與所需取藥量相一致，都為兩粒，則替米沙坦的取藥結(jié)束;若該次取藥量判定為零粒，則累計的取藥量還是小于所需取藥量，因此控制裝置11還需再次調(diào)控取藥板215回復(fù)至取料位重復(fù)上述按量取藥操作繼續(xù)取藥，重復(fù)上述操作，直至累計的取藥量為兩粒時，替米沙坦的取藥結(jié)束。同樣的控制裝置11分別調(diào)控苯磺酸左旋氨氯地平片、螺內(nèi)酯、氫氯噻嗪的按量取藥操作。按量取藥操作取出的藥物通過集料單元收集儲放在第二藥盒33內(nèi)。
[0093]各藥物的按量取藥操作結(jié)束后，第二傳感器242進(jìn)行一次數(shù)據(jù)采集并將采集的數(shù)據(jù)輸出至控制裝置11進(jìn)行分析處理判斷第二藥盒33內(nèi)藥物總量與預(yù)設(shè)的取藥總量是否相一致，若不一致，則控制裝置11調(diào)控第三電磁鎖53處于開啟狀態(tài)，第二藥盒33的盒底發(fā)生翻轉(zhuǎn)使得第二藥盒33內(nèi)的藥物下落至第三藥盒40內(nèi)，卸料結(jié)束后，復(fù)位機(jī)構(gòu)33b驅(qū)使第二藥盒33的盒底恢復(fù)水平布置的狀態(tài)，控制裝置11調(diào)控第三電磁鎖53恢復(fù)鎖緊狀態(tài)，重復(fù)執(zhí)行上述各藥物的按量取藥操作。同時通過通訊單元14向遠(yuǎn)程人員的移動終端發(fā)送錯誤提示信息，以便遠(yuǎn)程操作人員及時進(jìn)行檢修和調(diào)校。
[0094]當(dāng)計時單元13計時到達(dá)第二天的7:30的服藥時間，控制裝置11調(diào)控語音單元16重復(fù)播報(重復(fù)播報是指反復(fù)循環(huán)播報，在進(jìn)行下一操作時停止):現(xiàn)在是早上7:30，您需要服用藥物了，請打開第二藥盒33進(jìn)行取藥服用。同時控制裝置11調(diào)控第二電磁鎖52處于開啟狀態(tài)，患者打開第二藥盒33將藥物取出服用，關(guān)閉第二藥盒33。當(dāng)光電傳感器33a檢測到第二藥盒33取藥后的關(guān)閉信號后，第二傳感器242進(jìn)行一次數(shù)據(jù)采集并將采集的數(shù)據(jù)輸出至控制裝置11進(jìn)行分析處理判斷第二藥盒33內(nèi)藥物是否取盡，若還存留有藥物，則控制裝置11調(diào)控語音單元16發(fā)出提示信號用于提示患者打開第二藥盒33并將第二藥盒33內(nèi)存留的藥物取出服用;若沒有存留藥物，則執(zhí)行下一服藥時間的取藥操作。
[0095]執(zhí)行完一次按量取藥操作后，則各藥物的剩余量相應(yīng)進(jìn)行減少，控制裝置11還對各藥物的剩余量進(jìn)行監(jiān)測分析，當(dāng)監(jiān)測到藥物剩余量小于其預(yù)設(shè)的閥值時，則控制裝置11通過通訊單元14向遠(yuǎn)程人員的移動終端發(fā)送藥物即將用完的信號。如當(dāng)監(jiān)測到藥物剩余量只能夠滿足五天服用時，藥物即將用完可以通過控制裝置11進(jìn)行監(jiān)測判斷，如監(jiān)測到替米沙坦剩余存留量小于或等于10粒時，則控制裝置11通過通訊單元14向遠(yuǎn)程人員的移動終端發(fā)送第一藥盒22內(nèi)藥物即將用完的信息:信息內(nèi)容為:家住+地址+患者+姓名+替米沙坦即將用完，請在五天內(nèi)補(bǔ)充(如:家住岳西縣天堂鎮(zhèn)葉畈村055號的患者孫福來的替米沙坦即將用完，請在五天內(nèi)補(bǔ)充)。病患親人收到信息后與藥房銷售人員或者鄉(xiāng)村醫(yī)院的醫(yī)生進(jìn)行聯(lián)系，將藥物的費(fèi)用通過網(wǎng)銀或者支付寶等支付手段支付給銷售人員或者醫(yī)院，銷售人員或醫(yī)院收到費(fèi)用后，及時將藥物送到病患者的家中，打開藥箱進(jìn)行補(bǔ)充，補(bǔ)充后按下確認(rèn)補(bǔ)充的按鈕。若當(dāng)天沒有補(bǔ)充，則控制裝置11通過通訊單元14向遠(yuǎn)程人員的移動終端再次發(fā)送第一藥盒22內(nèi)藥物即將用完的信息，信息內(nèi)容為:家住岳西縣天堂鎮(zhèn)葉畈村055號的患者孫福來的替米沙坦即將用完，請在四天內(nèi)補(bǔ)充，以此類推。
[0096]一般多種藥物都是相互搭配的，一般都是按照三個月作為一個周期進(jìn)行配藥，這樣所有都按照相同周期進(jìn)行補(bǔ)給，減小藥物補(bǔ)給的成本。
[0097]若溫濕度傳感器17檢測的數(shù)據(jù)超過其預(yù)設(shè)的閥值，則控制裝置11啟動風(fēng)機(jī)18和干燥裝置19進(jìn)行運(yùn)行，使得溫濕度傳感器17檢測的數(shù)據(jù)在其預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)。
[0098]