[0034]圖9為第一傳感器在支管上的裝配示意圖；
[0035]圖10為主管、支管與儲藥單元的裝配示意圖；
[0036]圖11為圖10的側(cè)視圖；
[0037]圖12為儲藥單元和集藥單元的正向立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖13為儲藥單元和集藥單元的后向立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖14為第一藥盒的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖15為第二藥盒的剖視立體圖；
[0041 ]圖16為刮板在底座上的裝配示意圖；
[0042]圖17為齒環(huán)和儲藥桶桶底的裝配示意圖。
【具體實施方式】
[0043]為了使本發(fā)明的目的及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例對本發(fā)明進行具體說明。應(yīng)當(dāng)理解，以下文字僅僅用以描述本發(fā)明的一種或幾種具體的實施方式，并不對本發(fā)明具體請求的保護范圍進行嚴(yán)格限定。
[0044]本發(fā)明涉及一種藥箱，其結(jié)構(gòu)如圖1、2、4、5所示，包括箱體10，箱體10上設(shè)置有分別用于儲放和取用各藥物的各儲藥單元，以及對各儲藥單元取用的藥物進行收集供患者服用的集藥單元;儲藥單元包括用于儲放藥物的儲藥機構(gòu)和將儲藥機構(gòu)內(nèi)的藥物按量取出的取料機構(gòu)，儲藥機構(gòu)包括敞口立狀布置的儲藥桶21，儲藥桶21的上方設(shè)置有用于向儲藥桶21內(nèi)補充藥物的第一藥盒22，第一藥盒22的盒底設(shè)置有可打開和關(guān)閉的第一卸料口，第一卸料口與儲藥桶21的口部相對應(yīng)布置;儲藥桶21的桶底設(shè)置有供藥物通過的出藥口 214a，取料機構(gòu)包括立狀布置的驅(qū)動軸211，驅(qū)動軸211的上端穿過儲藥桶21的桶底214延伸至儲藥桶21內(nèi)，驅(qū)動軸211與第一驅(qū)動機構(gòu)91相連接;儲藥桶21的桶底214下側(cè)設(shè)置有水平布置的固定板216，固定板216與儲藥桶21的桶底214之間設(shè)置有取藥板215，取藥板215的上、下板面分別與儲藥桶21的桶底214外側(cè)面和固定板216的上表面構(gòu)成間隙配合(間隙配合是指兩表面之間存在間隙，該間隙很小，用以滿足兩者之間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動時不接觸摩擦，亦即兩者的表面不相接觸)，取藥板215轉(zhuǎn)動安裝在箱體10上，取藥板與固定板均為圓形板體構(gòu)成且兩者的大小相一致，取藥板與固定板同心布置，取藥板的芯線位于儲藥桶的外圍且與驅(qū)動軸相平行布置，取藥板和儲藥桶的桶底在同一水平面上的投影呈相交狀布置，第二驅(qū)動機構(gòu)92驅(qū)使取藥板進行轉(zhuǎn)動，取藥板215上設(shè)置有對從出藥口 214a落下的藥物進行臨時儲放的通孔狀的儲藥腔215a，固定板216上開設(shè)有供儲藥腔215a內(nèi)藥物下落的落料口 216a，出藥口 214a、落料口 216a在同一水平面上的投影呈分離狀布置，落料口位于位于儲藥桶的外圍，取藥板215處于兩種狀態(tài)，其一為出藥口 214a與儲藥腔215a順延布置的取料位，其二為儲藥腔215a與落料口 216a順延布置的卸料位;驅(qū)動軸211位于儲藥桶21內(nèi)的軸身上設(shè)置有攪動儲藥桶21內(nèi)藥物使其通過出藥口 214a落至儲藥腔215a內(nèi)的刮板213;集藥單元包括傾斜布置的主管31，主管31上間隔設(shè)有與其連通連接的各支管32，支管32沿遠離主管31方向的管身高度逐漸增大，各支管32高度較大的一端分別與各固定板上開設(shè)的落料口相連接，主管31高度較低的一端與箱體上設(shè)置的第二藥盒33相對應(yīng)布置，第一、二藥盒分別與箱體10構(gòu)成抽屜式連接配合;如圖4、5、6所示。
[0045]通過設(shè)置儲藥機構(gòu)和取料機構(gòu)，使得患者每次需要服用的藥物自動的按量取好儲放在第二藥盒33內(nèi)，這樣患者每次服藥，只需要將第二藥盒33內(nèi)的藥物全部取出服用即可，可以保證意識不太清楚病人的準(zhǔn)確取藥和服藥，避免漏取藥、少服藥、多服藥現(xiàn)象的發(fā)生，同時避免了專利201410326193.X中易于混淆的問題。儲藥腔215a的尺寸設(shè)置應(yīng)當(dāng)只滿足單?；騿纹幬锏娜×?，亦即儲藥腔215a恰好只能容置一?；蛞黄巹?，取藥板215每次取藥只能取一粒或一片藥劑。雖然取藥板一次只能實現(xiàn)單片或者單粒取藥，但是一般兩次服藥時間之間的間隔時間較長，因此通過取藥板215的多次轉(zhuǎn)動取藥，能夠有效保證多片或多粒取藥的準(zhǔn)確性，保證病患服藥的可靠性。集料單元可以保證每次所取的藥物都被可靠的收集落至第二藥盒33內(nèi)，這樣每次只需要從第二藥盒33中將所有藥物取出服用即可。
[0046]由于刮板213的每次轉(zhuǎn)動攪拌藥物，不一定使得藥物可以落至儲藥腔215a內(nèi)，因此有時會出現(xiàn)取不到藥的情形。通過在支管的上部管身上設(shè)置第一傳感器，第一傳感器為藥片計數(shù)傳感器構(gòu)成，第一傳感器241進行數(shù)據(jù)采集，控制單元對采集的數(shù)據(jù)進行分析判斷，判斷是否有藥物從儲料腔內(nèi)落下，從而確定取藥板是否取藥，保證準(zhǔn)確的取藥。
[0047]各第一藥盒22上分別設(shè)置有用于調(diào)控第一藥盒22是否能夠打開的第一電磁鎖51，第一藥盒22的盒底為第一板體211構(gòu)成，第一板體211的中部通過第一鉸接軸與第一藥盒22鉸接連接，箱體10上設(shè)置有水平布置的用于支撐第一藥盒22的支撐板101，第一鉸接軸與第一藥盒22的移動方向呈垂直狀布置，第一板體211位于第一鉸接軸內(nèi)側(cè)(內(nèi)側(cè)和外側(cè)是指沿第一藥盒22移動方向的內(nèi)側(cè)和外側(cè)，下同)的板體部221a重量大于第一板體211位于第一鉸接軸外側(cè)的板體部221b重量，第一板體211處于兩種狀態(tài)，其一為:第一藥盒22抽出進行加藥、支撐板101對第一板體211位于第一鉸接軸內(nèi)側(cè)的板體部進行支撐使得第一板體211處于水平布置的補藥位;其二為:第一藥盒22完全插入箱體10內(nèi)、第一板體211傾斜布置，在第一板體211的邊緣與第一藥盒22的側(cè)壁之間形成第一卸料口 232的卸料位;第一板體211處于卸料位時第一鉸接軸位于支撐板101的內(nèi)側(cè)，如圖14所示。上述結(jié)構(gòu)的第一藥盒22，在補充和添加藥物時，只需要將第一藥盒22抽出打開將藥物添加至第一藥盒22內(nèi)，然后將第一藥盒22關(guān)閉，這樣添加的藥物就可以從第一卸料口232落至儲藥桶21內(nèi)，實現(xiàn)快速補藥。
[0048]箱體10上還設(shè)置有對用于輸入各藥物服用信息的人機交互單元11A、用于計時的計時單元13、用于播報藥物服用信息的語音單元16、以及調(diào)控各部件運行狀態(tài)的控制裝置11;控制裝置11接收人機交互單元11A、計時單元13、第一傳感器241輸入的信號進行分析處理并依據(jù)分析處理的結(jié)果調(diào)控第一、二驅(qū)動機構(gòu)、第一電磁鎖51的運行狀態(tài)以及調(diào)控語音單元16播報藥物服用信號。通過控制裝置11的調(diào)控，使得藥箱的自動取藥操作可靠、準(zhǔn)確的進行，保證病患者的準(zhǔn)確服藥。
[0049]箱體10上還設(shè)置有與遠程人員的移動終端進行數(shù)據(jù)交互的通訊單元14，控制裝置11通過通訊單元14向遠程操作人員發(fā)送藥物即將用完的信號以及接收遠程操作人員發(fā)送的改變藥物用量、服用時間的信號，遠程人員包括病患者的親人、藥物供應(yīng)人員，箱體10上設(shè)置有電池單元12。通過設(shè)置通訊單元14，這樣病患者的親人能夠及時得知那種藥物即將缺失的信息，同時供應(yīng)該藥物的藥房銷售人員或者鄉(xiāng)村醫(yī)院的醫(yī)生也會收到相應(yīng)的那種藥物即將用完的信息，這樣只需要在外務(wù)工的病患親人與藥房銷售人員或者鄉(xiāng)村醫(yī)院的醫(yī)生進行聯(lián)系，將藥物的費用通過網(wǎng)銀或者支付寶等支付手段支付給銷售人員或者醫(yī)院，銷售人員或醫(yī)院收到費用后，及時將藥物送到病患者的家中，打開藥箱進行補充。解決傳統(tǒng)購買用藥困難、斷藥影響治療的難點。有些藥物不同時段的服用量不同，如高血壓患者服用的利尿藥物“氫氯噻嗪”，在初期，病患者浮腫較嚴(yán)重，需加大用量消腫，服用一段時間后浮腫消退，由于該藥物對人體損害較大，需要減量，這樣醫(yī)生或者銷售人員就可以通過移動終端向藥箱發(fā)送藥物服用修改指令，減少劑量，使得病人能夠準(zhǔn)確、變量的服用各藥物。
[0050]通訊單元14可采用GSM的短信方式進行通訊，這樣通訊單元14可采用插入通訊運營商的S頂卡的GSM通訊擴展板組成。另外也可采用網(wǎng)絡(luò)通訊的方式與移動終端進行數(shù)據(jù)交互，網(wǎng)絡(luò)通訊方式可在移動終端安裝遠程操控藥箱的app。具體操作時，可根據(jù)當(dāng)?shù)鼐W(wǎng)絡(luò)覆蓋程度進行具體選取。計時單元13可以在控制裝置11的芯片板上集成內(nèi)置，也可單獨設(shè)置，箱體10上還設(shè)置有用于儲存數(shù)據(jù)的儲存單元15，儲存單元15可為一般TF卡，由于儲存相關(guān)輸入的信息。
[0051]藥片計數(shù)傳感器為利用藥物下落過程進行計數(shù)的計數(shù)傳感器?？刂蒲b置11為單片機構(gòu)成，可選用51單片機或者ARM單片機，具體可選用msp430g2553單片機、ARM 922T單片機等等。重量傳感器的靈敏度應(yīng)滿足單片、單粒藥品重量增加的準(zhǔn)確測量。
[0052]進一步的方案為:儲藥腔215a底部設(shè)置有對儲藥腔215a進行截堵的第三板體215b，第三板體215b的一端與取藥板215通過第三鉸接軸鉸接連接，第三鉸接軸沿取藥板215的徑向布置，第三板體215b的另一端中部安裝有滾輪，滾輪指向第三鉸接軸的方向為D方向，D方向與第三板體215b的轉(zhuǎn)動方向保持一致，如圖6、7所示。第三板體215b的尺寸小于落料口216a的尺寸。由于藥物在儲藥腔215a內(nèi)，隨著取藥板215的轉(zhuǎn)動而進行移動，這樣藥物容易與固定板216的上板面發(fā)生摩擦，使得藥片磨損，藥物的劑量減少，影響治療。通過設(shè)置第三板體215b，在取藥板215由取料位轉(zhuǎn)動至卸料位時，第三板體215b對儲藥腔