一種乳腺立體定位方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療軟件系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種乳腺立體定位方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]乳腺立體定位系統(tǒng)是通過介入定位導(dǎo)絲，對(duì)乳腺可疑病灶進(jìn)行三維空間的精確定位和標(biāo)識(shí)，為后續(xù)的活檢組織提取和手術(shù)治療提供目標(biāo)的系統(tǒng)。
[0003]該系統(tǒng)的工作原理為:基于數(shù)字乳腺X射線機(jī)，通過對(duì)乳腺進(jìn)行左右固定角度的X線攝影，得到對(duì)應(yīng)角度圖像，對(duì)圖像中可疑病灶點(diǎn)進(jìn)行三維坐標(biāo)計(jì)算后，輔以運(yùn)動(dòng)裝置使定位導(dǎo)絲到達(dá)病灶點(diǎn)。
[0004]其中，乳腺立體定位系統(tǒng)軟件完整的工作流程包含:進(jìn)行系統(tǒng)校準(zhǔn)步驟，以建立準(zhǔn)確的三維坐標(biāo)系;進(jìn)行普通攝影(確定病灶區(qū)域)、進(jìn)行左右固定角度攝影(確定病灶點(diǎn))、進(jìn)行定位后左右角度攝影(檢驗(yàn)定位目標(biāo))、釋放定位導(dǎo)絲后左右角度攝影(確認(rèn)定位精確)等多個(gè)操作步驟。
[0005]目前乳腺立體定位系統(tǒng)軟件工作流程多為在系統(tǒng)軟件中提供圖像采集模塊和定位計(jì)算功能，醫(yī)護(hù)人員知悉流程之間的操作順序以及耦合關(guān)系，依賴于操作文檔或培訓(xùn)等方式。同時(shí)，對(duì)病灶完成定位后，對(duì)定位精度的感知依賴于對(duì)圖像的主觀感受。
[0006]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種乳腺立體定位方法及系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有的定位方式無法自動(dòng)準(zhǔn)確的定位以及無法客觀、量化的衡量精確度問題。
[0008]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種乳腺立體定位方法，其中，包括步驟:
A、判斷是否已經(jīng)進(jìn)行校準(zhǔn)，若否則進(jìn)入到步驟B，若是則轉(zhuǎn)入到步驟C;
B、確定目標(biāo)乳腺立體定位的原點(diǎn)位置，并以此原點(diǎn)建立三維坐標(biāo)系;然后選擇模擬目標(biāo)點(diǎn)，經(jīng)運(yùn)動(dòng)對(duì)比后，獲取誤差值，根據(jù)誤差值進(jìn)行補(bǔ)償；
C、通過定位針對(duì)病灶點(diǎn)進(jìn)行定位操作，在定位完成后釋放定位針的定位導(dǎo)絲，鎖定目標(biāo)區(qū)域。
[0009]所述的乳腺立體定位方法，其中，所述步驟B具體包括:
B1、采集目標(biāo)乳腺的左側(cè)和右側(cè)圖像；
B2、選擇校準(zhǔn)針的針尖位置，以所選位置作為原點(diǎn)建立三維坐標(biāo)系；
B3、在采集的圖像上選擇一個(gè)模擬目標(biāo)點(diǎn)，自動(dòng)計(jì)算出模擬目標(biāo)點(diǎn)的三維坐標(biāo)Pl ；
B4、控制定位系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)至模擬目標(biāo)點(diǎn)，再次采集目標(biāo)乳腺的左側(cè)和右側(cè)圖像，在新采集的圖像中選擇校準(zhǔn)針的針尖位置，自動(dòng)計(jì)算出所選位置的三維坐標(biāo)P2;
B5、按以下公式計(jì)算出得到誤差值ΛΡ1，根據(jù)ΛΡ1判斷是否需要補(bǔ)償，若需要補(bǔ)償則根據(jù)誤差值自動(dòng)計(jì)算補(bǔ)償值；Ρ2-Ρ1=ΔΡ1；
Β6、根據(jù)補(bǔ)償值自動(dòng)補(bǔ)償。
[0010]所述的乳腺立體定位方法，其中，所述步驟C具體包括:
Cl、第一次采集目標(biāo)乳腺的左側(cè)和右側(cè)圖像；
C2、根據(jù)第一次采集的圖像選擇病灶點(diǎn)，并自動(dòng)計(jì)算病灶點(diǎn)的三維坐標(biāo)；
C3、接入定位針，控制定位系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)至所述三維坐標(biāo)；
C4、第二次采集目標(biāo)乳腺的左側(cè)和右側(cè)圖像；
C5、選擇校準(zhǔn)針的針尖位置，計(jì)算出所選位置的三維坐標(biāo)，并由此計(jì)算出誤差值；
C6、釋放定位針的定位導(dǎo)絲，鎖定目標(biāo)區(qū)域；
C7、第三次采集目標(biāo)乳腺的左側(cè)和右側(cè)圖像；
CS、對(duì)鎖定的目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行坐標(biāo)計(jì)算，量化定位導(dǎo)絲的鎖定精度。
[0011]所述的乳腺立體定位方法，其中，所述步驟CS之后還包括:
C9、使用于采集圖像的數(shù)字乳腺X射線機(jī)運(yùn)動(dòng)至水平位置并采集圖像。
[0012]所述的乳腺立體定位方法，其中，所述步驟Cl之前還包括:
確定病灶點(diǎn)是否處于定位區(qū)域內(nèi)，如未處于定位區(qū)域，則調(diào)整乳腺位置，使病灶點(diǎn)處于定位區(qū)域內(nèi)。
[0013]一種乳腺立體定位系統(tǒng)，其中，包括:
判斷模塊，用于判斷是否已經(jīng)進(jìn)行校準(zhǔn)，若否則進(jìn)入到校準(zhǔn)模塊，若是則轉(zhuǎn)入到定位模塊；
校準(zhǔn)模塊，用于確定目標(biāo)乳腺立體定位的原點(diǎn)位置，并以此原點(diǎn)建立三維坐標(biāo)系;然后選擇模擬目標(biāo)點(diǎn)，經(jīng)運(yùn)動(dòng)對(duì)比后，獲取誤差值，根據(jù)誤差值進(jìn)行補(bǔ)償；
定位模塊，用于通過定位針對(duì)病灶點(diǎn)進(jìn)行定位操作，在定位完成后釋放定位針的定位導(dǎo)絲，鎖定目標(biāo)區(qū)域。
[0014]所述的乳腺立體定位系統(tǒng)，其中，所述校準(zhǔn)模塊具體包括:
采集單元，用于采集目標(biāo)乳腺的左側(cè)和右側(cè)圖像；
選擇單元，用于選擇校準(zhǔn)針的針尖位置，以所選位置作為原點(diǎn)建立三維坐標(biāo)系；
第一計(jì)算單元，用于在采集的圖像上選擇一個(gè)模擬目標(biāo)點(diǎn)，自動(dòng)計(jì)算出模擬目標(biāo)點(diǎn)的三維坐標(biāo)PI;
第二計(jì)算單元，用于控制定位系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)至模擬目標(biāo)點(diǎn)，再次采集目標(biāo)乳腺的左側(cè)和右側(cè)圖像，在新采集的圖像中選擇校準(zhǔn)針的針尖位置，自動(dòng)計(jì)算出所選位置的三維坐標(biāo)Ρ2;
誤差計(jì)算單元，用于按以下公式計(jì)算出得到誤差值ΛΡ1，根據(jù)ΛΡ1判斷是否需要補(bǔ)償，若需要補(bǔ)償則根據(jù)誤差值自動(dòng)計(jì)算補(bǔ)償值；
Ρ2-Ρ1=ΔΡ1；
補(bǔ)償單元，用于根據(jù)補(bǔ)償值自動(dòng)補(bǔ)償。
[0015]所述的乳腺立體定位系統(tǒng)，其中，所述定位模塊具體包括:
第一次采集單元，用于第一次采集目標(biāo)乳腺的左側(cè)和右側(cè)圖像；
第三計(jì)算單元，用于根據(jù)第一次采集的圖像選擇病灶點(diǎn)，并自動(dòng)計(jì)算病灶點(diǎn)的三維坐標(biāo)；
運(yùn)動(dòng)控制單元，用于接入定位針，控制定位系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)至所述三維坐標(biāo)； 第二次采集單元，用于第二次采集目標(biāo)乳腺的左側(cè)和右側(cè)圖像；
第四計(jì)算單元，用于選擇校準(zhǔn)針的針尖位置，計(jì)算出所選位置的三維坐標(biāo)，并由此計(jì)算出誤差值；
鎖定單元，用于釋放定位針的定位導(dǎo)絲，鎖定目標(biāo)區(qū)域；
第三次采集單元，用于第三次采集目標(biāo)乳腺的左側(cè)和右側(cè)圖像；
精度量化單元，用于對(duì)鎖定的目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行坐標(biāo)計(jì)算，量化定位導(dǎo)絲的鎖定精度。
[0016]所述的乳腺立體定位系統(tǒng)，其中，所述定位模塊還包括:
水平圖像采集單元，用于使用于采集圖像的數(shù)字乳腺X射線機(jī)運(yùn)動(dòng)至水平位置并采集圖像。
[0017]所述的所述的乳腺立體定位系統(tǒng)，其中，所述定位模塊還包括:
位置調(diào)整單元，用于確定病灶點(diǎn)是否處于定位區(qū)域內(nèi)，如未處于定位區(qū)域，則調(diào)整乳腺位置，使病灶點(diǎn)處于定位區(qū)域內(nèi)。
[0018]有益效果:本發(fā)明通過在乳腺立體定位系統(tǒng)軟件中建立規(guī)范的軟件流程，輔以清晰的提示信息，建立一種符合臨床使用需求的固定工作流程。同時(shí)本發(fā)明在工作流程中引入定位誤差自動(dòng)計(jì)算流程，實(shí)現(xiàn)客觀、量化的衡量定位操作的精確度。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明一種乳腺立體定位方法較佳實(shí)施例的流程圖。
[0020]圖2為圖1所示方法中步驟S12的具體流程圖。
[0021]圖3為圖1所示方法中步驟S103的具體流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]本發(fā)明提供一種乳腺立體定位方法及系統(tǒng)，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0023]請(qǐng)參閱圖1，圖1為本發(fā)明一種乳腺立體定位方法較佳實(shí)施例的流程圖，如圖所示，其包括步驟:
51、判斷是否已經(jīng)進(jìn)行校準(zhǔn)，若否則進(jìn)入到步驟S2，若是則進(jìn)入到步驟S3;
52、確定目標(biāo)乳腺立體定位的原點(diǎn)位置，并以此原點(diǎn)建立三維坐標(biāo)系;然后選擇模擬目標(biāo)點(diǎn)，經(jīng)運(yùn)動(dòng)對(duì)比后，獲取誤差值，根據(jù)誤差值進(jìn)行補(bǔ)償；
53、通過定位針對(duì)病灶點(diǎn)進(jìn)行定位操作，在定位完成后釋放定位針的定位導(dǎo)絲，鎖定目標(biāo)區(qū)域。
[0024]本發(fā)明可以使乳腺立體定位系統(tǒng)軟件操作流程更加符合臨床使用場(chǎng)景，并大大降低操作人員的學(xué)習(xí)成本。同時(shí)，采用本發(fā)明可以擺脫或降低對(duì)文檔和培訓(xùn)人員的依賴性，降低乳腺立體定位系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化成本，提高醫(yī)護(hù)操作人員的學(xué)習(xí)和工作效率。
[0025]同