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用于固定的數(shù)字化胸部斷層融合成像的系統(tǒng)及相關方法_3

文檔序號:9851357閱讀:來源:國知局
2的位置可足以將X射線束306約束至X射線檢測器320上的不同的R0I。
[0047] 現(xiàn)在參考圖4,示出了通常標記為400的示例性s-DCT系統(tǒng)的示意圖。如同圖1中的 s-DCT系統(tǒng)100,s-DCT系統(tǒng)400可以專用于對患者胸部的成像,而在其它方案中,s-DCT系統(tǒng) 100可適于對患者的乳腺、口腔、腹部等的成像。在一些方案中,s-DCT系統(tǒng)400可包括通常標 記為402的X射線源陣列、和通常標記為404的X射線檢測器。在一些方案中,X射線源陣列402 可以包括線性多束的X射線源陣列,在其中,多個像素沿一維方向排列。因此,X射線源陣列 402的像素可以布置為基本上平行于X射線檢測器404的成像表面,使得X射線檢測器可以檢 測出由X射線源陣列402產(chǎn)生的X射線輻射。當X射線源陣列402未機械地連接至或換句話說 未聯(lián)接至X射線檢測器404(例如,經(jīng)由機械手臂(未示出))時,s-DCT系統(tǒng)400可使用位置感 測設備或其它相似類型的裝置來確定X射線源402的X射線焦斑相對于X射線檢測器404的精 確位置。在一些方案中,并參考圖4,s-DCT系統(tǒng)400包括通常標記為406的一個或多個發(fā)射 器,其與通常標記為408的一個或多個接收器結合使用,以使用幾何校正和/或其他類似技 術來確定X射線檢測器404相對于X射線源陣列402的相對位置。
[0048]在一些方案中,一個或多個發(fā)射器406包括一個或多個信號發(fā)射器、固定標記等, 其相對于X射線檢測器404而被布置。例如,兩個信號發(fā)射器可以固定地或可移除地布置在X 射線檢測器404的相對側。以這種方式,一個或多個發(fā)射器406可固定地定位在距布置在X射 線源402上的X射線焦斑的已知距離處。在一些方案中,一個或多個發(fā)射器406可配置為發(fā)射 通常標記為410的信號、超聲波等,其可以通過安裝在X射線源402上的一個或多個接收器 408來檢測到。一個或多個接收器408可包括一個或多個傳感器、照相機等,其中一個或多個 接收器408中的每一個接收器固定地或可移除地布置在X射線源402上的預定位置處。例如, 可以有三個照相機408:第一照相機,其布置在X射線源陣列402的中心處正交于布置有像素 的表面的縱向延伸表面上;第二照相機,其布置在X射線源陣列402的表面上,該表面既正交 于布置有像素的表面又正交于布置有第一照相機的表面;以及第三照相機,其布置在X射線 源陣列402的與布置有第二照相機的表面相對的表面上。X射線源陣列402上的一個或多個 接收器408的其他布置、數(shù)量等也被考慮。
[0049] 可選地,一個或多個接收器408可以安裝在準直器(未示出)上和/或非X射線源陣 列但配置為檢測由一個或多個發(fā)射器406發(fā)射的信號和/或波410的任何其它結構上。例如, 一個或多個發(fā)射器可安裝在接近一個或多個接收器的X射線源陣列402上,這樣的接收器配 置為檢測由一個或多個發(fā)射器發(fā)射的并通過固定在X射線檢測器404和/或準直器(未示出) 上的標記和/或結構(未示出)反射的信號或光。無論如何,一個或多個接收器408可配置為 將檢測到的光、信號等410發(fā)送至計算平臺,以供將在下面進一步詳細描述的進一步的處理 和/或校正。
[0050] 現(xiàn)在參考圖5,提供示出了用于處于臥姿的患者P的通常標記為500的示例性s-DCT 系統(tǒng)的示意圖。雖然示出了s-DCT系統(tǒng)500用于對患者的胸部成像,但對于本領域技術人員 而言顯而易見的是s-DCT系統(tǒng)500可以用于對患者P的其它部位,例如,乳腺、口腔、腹部等的 成像。在一些方案中,與將要進一步詳細描述的圖6中的s-DCT系統(tǒng)600比較,在s-DCT系統(tǒng) 600中患者P是處于直立或站立姿態(tài),s-DCT系統(tǒng)500可以配置為使得患者P以臥姿躺在病床 上。
[00511在一些方案中,s-DCT系統(tǒng)500包括通常標記為502的X射線源陣列,其可以是多束、 線性的X射線源陣列,類似于對圖1和圖4所描述的X射線源陣列。X射線源陣列502可以包括 多個通常標記為504的焦斑。例如,多個焦斑504可沿X射線源陣列502的底面線性地分布,其 中該底面基本上平行于地面和/或通常標記為510的x射線檢測器。在一些方案中,在通常標 記為506的X射線束首先穿過使其能夠從幾個不同的角度指向ROI的通常標記為508的準直 器的同時,X射線焦斑504可被定位為用于引導X射線束506向下、朝向、和/或通過ROI。如前 所述,相對于圖3A-圖3C中的準直器的實施例,準直器508可以為可附接在X射線源502的至 少一個邊緣處。在圖5的視圖中,在一些方案中,準直器508可以經(jīng)由頂面基本上附接至X射 線源陣列502的底面。但是,準直器508可以在一個邊緣處相對于X射線源陣列502可活動和/ 或可傾斜。
[0052] 相應地,準直器508可以約束X射線束506朝向X射線檢測器510上的R0I。在一些方 案中,X射線檢測器510布置在病床512下面,在病床上的患者P處于臥姿。因此,X射線源陣列 502、患者P和X射線檢測器510可以均對齊為使得X射線束506在穿過患者P后由X射線檢測器 510檢測到。X射線檢測器510可配置為采集和/或傳輸檢測到的X射線束506的全部或至少一 部分。例如,X射線檢測器510可以配置為采集和傳輸檢測到的X射線束506作為在相關聯(lián)的 通常標記為514的計算平臺中的X射線信號數(shù)據(jù)。計算平臺514可包括配置為用于調(diào)整數(shù)據(jù) 采集、執(zhí)行圖像獲取、校正幾何形狀、感測位置、重構圖像、監(jiān)測患者,和/或與s-DCT成像相 關聯(lián)的任何其它功能的任何平臺。計算平臺514可以是獨立的工具、設備、或在處理器上執(zhí) 行的軟件。例如,計算平臺514可以包括電子控制器。在一些方案中,計算平臺514可以包括 單個節(jié)點,或者可以跨多個計算平臺或節(jié)點而分布。
[0053]計算平臺514可包括至少一個通常標記為516的s-DCT系統(tǒng)模塊(SSM),用于調(diào)整數(shù) 據(jù)采集、執(zhí)行圖像獲取、校正幾何形狀、感測位置、重構圖像、監(jiān)測患者,和/或與s-DCT成像 相關聯(lián)的任何其他功能??梢岳枚鄠€模塊以執(zhí)行多種功能,然而,在圖5中僅為了說明目 的而示出SSM 516。在一些方案中,通信接口518可以允許用戶和/或節(jié)點與計算平臺514和/ 或SSM 516通過接口連接,以便執(zhí)行相關的功能。此外,接口可以允許發(fā)送信息至計算平臺 514和/或SSM 516以及/或者從計算平臺514和/或SSM 516接收信息。在一些方案中,計算平 臺514和/或SSM 516可以包括或訪問包含與s-DCT成像有關的數(shù)據(jù)和/或圖像的數(shù)據(jù)存儲器 520。例如,計算平臺514和/或SSM516可以訪問包含先前的圖像獲取、映射的坐標系統(tǒng)、圖像 數(shù)據(jù)、患者簡況、設置或配置的數(shù)據(jù)存儲器520。示例性的數(shù)據(jù)存儲器520可以包括非暫時性 計算機可讀介質,諸如閃存、隨機存取存儲器、或其他存儲設備。在一些實施例中,數(shù)據(jù)存儲 器520可以在計算平臺514和/或SSM 516的外部和/或與之集成為一體。
[0054]計算平臺514和/或SSM 516可以包括控制X射線源陣列502的圖像獲取的功能,同 時同步由X射線檢測器510進行的數(shù)據(jù)采集,使得一個或多個投影圖像記錄有源自X射線源 陣列502中的各焦斑504的輻射。具體地,計算平臺514和/或SSM 516可配置為電子地控制s-DCT系統(tǒng)500的數(shù)據(jù)采集。例如,計算平臺514和/或SSM 516可配置為接通和斷開X射線源陣 列502中的各個X射線像素達到預定的停留時間(dwell time),并且可配置為調(diào)節(jié)來自每個 焦斑504的X射線通量的強度。計算平臺514和/或SSM 516還可以配置為通過從每個焦斑504 直接讀取輻射、讀取X射線管電流,和/或讀取陰極電流,來調(diào)節(jié)每個焦斑504的強度。每個焦 斑504和/或由每個X射線像素產(chǎn)生的X射線通量的大小可由計算平臺514和/或SSM 516個別 調(diào)整。例如,計算平臺514和/或SSM 516可以通過調(diào)整在X射線源陣列502中的聚焦電極的電 勢,將每個焦斑504的尺寸調(diào)整為大約0.1毫米(mm)至1.5毫米。可選地,焦斑504的尺寸可以 調(diào)整為大約在〇. 05毫米至2毫米之間。
[0055] 在一些方案中,計算平臺514和/或SSM 516可以配置為針對每個焦斑504操作x射 線源陣列502至高達約,例如130千伏峰值(kVp)和高達約10-20毫安(mA)的管電流。然而,約 50-100毫安的較高的X射線峰值電流可以通過增加碳納米管面積和每個焦斑504的尺寸來 獲得。為了使電流波動和延遲最小化,并減少像素到像素的變化,計算平臺514和/或SSM 516可以并入電補償回路來調(diào)整柵電壓,以保持恒定的預設發(fā)射電流。
[0056] 在一些方案中,計算平臺514和/或SSM 516可以配置為一旦使患者P定位就獲取患 者P的定位像。例如,計算平臺514和/或SSM 516可以配置為獲取在病床512上處于臥姿的患 者P的定位像。在一些方案中,可能會期望獲取定位像,以確保R0I被包括在視野(F0V)中、檢 驗曝光技術、獲得基線等等。例如,從定位像中,可確定用于隨后的投影視圖的kVp、mAs、投 影圖像的數(shù)量、角跨度等等。以這種方式,計算平臺514和/或SSM 516能夠在斷層融合掃描 之前確定投影視圖的數(shù)量、覆蓋角、X射線能量、以及圖像輻射劑量。
[0057] 在一些方案中,計算平臺514和/或SSM 516可以配置為當兩者沒有機械聯(lián)接或連 接時,執(zhí)行幾何校正和/或X射線檢測器510相對于X射線源陣列502的位置感測。例如,計算 平臺514和/或SSM 516的接口518可以接收數(shù)據(jù)和/或信號,該數(shù)據(jù)和/或信號可以由校正軟 件使用以確定X射線檢測器510相對于X射線源陣列502的位置。例如,并返回參考圖4,s-DCT 系統(tǒng)400可通過接口連接計算平臺514或類似物。在這樣的示例中,SSM 516(或類似物)可包 括幾何形狀校正軟件,該軟件能夠利用布置在X射線檢測源上的校正標記相對于X射線源的 X射線圖像,以確定X射線檢測器相對于X射線源的位置。
[0058] 在一些方案中,計算平臺514和/或SSM 516可以配置為經(jīng)由接口518從X射線檢測 器510接收由X射線檢測器510檢測到的X射線信號數(shù)據(jù)的全部或至少一部分,用于圖像重構 功能。例如,計算平臺514和/或SSM 516可包括圖像重構功能(IRF)或用于重構患者P的三維 斷層融合切片圖像的其他合適的功能。該圖像可以通過使用合適的技術進行重構,諸如濾 波反投影(FBP)、同時迭代重構技術(SIRT),
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