沿真實(shí)牙弓軌跡掃描的數(shù)字化牙科曲面斷層全景x光的制造方法
【專利摘要】沿真實(shí)牙弓軌跡掃描的數(shù)字化牙科曲面斷層全景X光機(jī)，涉及X光設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。其包括電源控制箱、門型支架、步進(jìn)電機(jī)、橫向滑動(dòng)平臺(tái)、縱向滑動(dòng)平臺(tái)、X射線控制面板、X射線發(fā)生器、旋轉(zhuǎn)橫架、X射線接受器、牙齒定位架、直角懸臂梁、激光測(cè)距掃描成像裝置、升降踏臺(tái)、控制手札、USB接口。本發(fā)明提供的沿真實(shí)牙弓軌跡掃描的數(shù)字化牙科曲面斷層全景X光機(jī)可滿足臨床診斷要求，不僅能夠獲得沿真實(shí)牙弓軌跡掃描得出全口牙齒及牙周組織的三維表面圖像，而且能得到沿著牙弓軌跡的牙根斷層圖像。與國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的膠片或IP板式齒科全景機(jī)相比，具有個(gè)性化、立體化、無(wú)污染、成像速度快、圖像層次更豐富等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】沿真實(shí)牙弓軌跡掃描的數(shù)字化牙科曲面斷層全景X光機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及了一種X光機(jī)，特別是一種可實(shí)現(xiàn)沿真實(shí)牙弓軌跡掃描的數(shù)字化牙科曲面斷層全景X光機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]齒科全景X光機(jī)設(shè)備是醫(yī)院口腔診療中廣泛使用的成像設(shè)備，可以對(duì)人體全口牙齒進(jìn)行拍攝，得到牙齒、牙周組織及其相鄰解剖結(jié)構(gòu)的體層攝影圖像。根據(jù)X線接收器的不同，齒科全景X線成像設(shè)備可分為膠片暗盒式X線全景機(jī)、IP板式成像X線全景機(jī)和電荷耦合器件式X線全景機(jī)?，F(xiàn)有的X線成像儀的X射線掃描軌跡是根據(jù)已有的固定牙弓軌跡進(jìn)行掃描的，而并非根據(jù)患者個(gè)性化牙弓軌跡進(jìn)行掃描，其所得到的牙齒、牙周組織及其相鄰解剖結(jié)構(gòu)的體層攝影圖像存在一定的不足。另外國(guó)內(nèi)齒科全景X線成像設(shè)備處于更新?lián)Q代的階段，數(shù)字化成像是發(fā)展的趨勢(shì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供的一種可實(shí)現(xiàn)沿真實(shí)牙弓軌跡掃描的數(shù)字化牙科曲面斷層全景X光機(jī)，用于產(chǎn)生真實(shí)個(gè)性化的全口牙齒及牙周組織的數(shù)字圖像，包括電源控制箱、門型支架、步進(jìn)電機(jī)1、橫向滑動(dòng)平臺(tái)、縱向滑動(dòng)平臺(tái)、步進(jìn)電機(jī)I1、步進(jìn)電機(jī)II1、X射線控制面板、X射線發(fā)生器、旋轉(zhuǎn)橫架、X射線接受器、牙齒定位架、直角懸臂梁、激光測(cè)距掃描成像裝置、升降踏臺(tái)、控制手札、USB接口。
[0004]所述的的X光機(jī)，門型支架起主要的支撐作用，門型支架的底部平臺(tái)的中間安裝升降踏臺(tái)，一側(cè)安裝電源控制箱；激光測(cè)距掃描成像裝置固定于直角懸臂梁一端，牙齒定位架鉸接于激光測(cè)距掃描成像裝置下端的轉(zhuǎn)軸上，牙齒定位架可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，直角懸臂梁另一端固定于門型支架的上部；門型支架的上部支撐板帶有平行導(dǎo)軌，橫向滑動(dòng)平臺(tái)通過(guò)導(dǎo)軌與門型支架相連，縱向滑動(dòng)平臺(tái)通過(guò)橫向滑動(dòng)平臺(tái)上部的縱向?qū)к壟c橫向滑動(dòng)平臺(tái)相連；門型支架的支撐橫板、橫向滑動(dòng)平臺(tái)、縱向滑動(dòng)平臺(tái)，三者的中間都設(shè)有通透孔，縱向滑動(dòng)平臺(tái)的上部還設(shè)有環(huán)形凹槽，旋轉(zhuǎn)橫架穿過(guò)縱向滑動(dòng)平臺(tái)、橫向滑動(dòng)平臺(tái)、門型支架的支撐橫板，吊裝于縱向滑動(dòng)平臺(tái)上；旋轉(zhuǎn)橫架的的轉(zhuǎn)動(dòng)由齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)。
[0005]所述的激光測(cè)距掃描成像裝置可利用激光測(cè)距掃描成像測(cè)出患者牙齒的外觀影像數(shù)據(jù)，根據(jù)影像數(shù)據(jù)利用影像處理程序推算出真實(shí)的上下牙弓軌跡。根據(jù)得到的真實(shí)牙弓軌跡，利用步進(jìn)電機(jī)分別推動(dòng)橫向滑動(dòng)平臺(tái)、縱向滑動(dòng)平臺(tái)及旋轉(zhuǎn)橫架，以保證X光機(jī)沿真實(shí)牙弓軌跡進(jìn)行掃描。
[0006]所述的X射線發(fā)生器與接收器分別置于旋轉(zhuǎn)橫架的兩端，X射線控制面板與X射線發(fā)生器安置在旋轉(zhuǎn)橫架的同一側(cè)，X射線控制面板控制X射線的曝光參數(shù)，X射線接收器接收X射線后進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換并通過(guò)USB接口或者藍(lán)牙技術(shù)將數(shù)字信號(hào)導(dǎo)出。
[0007]所述的X射線控制面板可根據(jù)患者的不同體質(zhì)，調(diào)整控制面板的控制按鈕來(lái)控制X射線發(fā)生器的發(fā)射劑量以達(dá)到不同的X線曝光劑量。
[0008]所述的升降踏臺(tái)可以根據(jù)被照射人體的高度進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。
[0009]所述的X線接收器采用TDI CXD作為光電傳感器，可直接將接收的X線轉(zhuǎn)化成電信號(hào)；而且可TDI CXD器件的積分時(shí)間可從1.9mS調(diào)節(jié)到2.412mS。
[0010]所述的控制手札可同時(shí)控制X射線開(kāi)始曝光、旋轉(zhuǎn)橫架的移動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)、X射線接收器開(kāi)始進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換。
[0011]本發(fā)明所提供的一種可實(shí)現(xiàn)沿真實(shí)牙弓軌跡掃描的數(shù)字化牙科曲面斷層全景X光機(jī)，不僅可以提高現(xiàn)有齒科全景X線成像儀的數(shù)字化程度，而且可以獲得患者真實(shí)的牙弓軌跡，沿真實(shí)的牙弓軌跡進(jìn)行掃描。
[0012]本發(fā)明與現(xiàn)有的膠片暗盒式X線全景機(jī)或IP板式成像X線全景機(jī)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)及有益效果:提供的沿真實(shí)牙弓軌跡掃描的數(shù)字化牙科曲面斷層全景X光機(jī)可滿足臨床診斷要求，不僅能夠獲得沿真實(shí)牙弓軌跡掃描得出全口牙齒及牙周組織的三維表面圖像，而且能得到沿著牙弓軌跡的牙根斷層圖像。與國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的膠片或IP板式齒科全景機(jī)相t匕，具有個(gè)性化、立體化、無(wú)污染、成像速度快、圖像層次更豐富等優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明提供的可實(shí)現(xiàn)沿真實(shí)牙弓軌跡掃描的數(shù)字化牙科曲面斷層全景X光機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0014]1.電源控制箱，2.門型支架，3.步進(jìn)電機(jī)I，4.橫向滑動(dòng)平臺(tái)，5.縱向滑動(dòng)平臺(tái)，6.步進(jìn)電機(jī)II，7.步進(jìn)電機(jī)III，8.X射線控制面板，9.X射線發(fā)生器，10.旋轉(zhuǎn)橫架，11.X射線接受器，12.牙齒定位架，13.直角懸臂梁14.激光測(cè)距掃描成像裝置，15.升降踏臺(tái)，
16.控制手札，17.USB接口
【具體實(shí)施方式】
[0015]本發(fā)明提供了一種可實(shí)現(xiàn)沿真實(shí)牙弓軌跡掃描的數(shù)字化牙科曲面斷層全景X光機(jī)，結(jié)合圖1做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0016]本發(fā)明提供的一種可實(shí)現(xiàn)沿真實(shí)牙弓軌跡掃描的數(shù)字化牙科曲面斷層全景X光機(jī)，包括電源控制箱1、門型支架2、步進(jìn)電機(jī)I 3、橫向滑動(dòng)平臺(tái)4、縱向滑動(dòng)平臺(tái)5、步進(jìn)電機(jī)II 6、步進(jìn)電機(jī)III 7、X射線控制面板8、X射線發(fā)生器9、旋轉(zhuǎn)橫架10、X射線接受器11、牙齒定位架12、直角懸臂梁13、激光測(cè)距掃描成像裝置14、升降踏臺(tái)15、控制手札16、USB接口 17。沿真實(shí)牙弓軌跡掃描的數(shù)字化牙科曲面斷層全景X光機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示?；颊哒玖⒂谏堤づ_(tái)15之上，升降踏臺(tái)15根據(jù)患者的身高進(jìn)行高度的調(diào)整，患者將牙齒置于牙齒定位架12處，利用激光測(cè)距掃描成像裝置14測(cè)出患者的牙齒的外觀影像數(shù)據(jù)，并推算出真實(shí)的上下牙弓軌跡，啟動(dòng)控制手札16，根據(jù)得到的患者真實(shí)的牙弓軌跡信息，步進(jìn)電機(jī)I 3和步進(jìn)電機(jī)II 6分別帶動(dòng)橫向滑動(dòng)平臺(tái)4與縱向滑動(dòng)平臺(tái)5沿著軌道移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)橫架10沿真實(shí)的牙弓軌跡移動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)橫架10水平方向移動(dòng)的同時(shí)，由步進(jìn)電機(jī)III 7帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)橫架10沿軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。X射線控制面板8設(shè)置X線曝光參數(shù)，并控制X射線發(fā)生器9產(chǎn)生不同劑量的X射線；X射線透過(guò)牙齒定位架12被X射線接受器11接收，X射線接受器11接收X射線后輸出數(shù)字信號(hào)，并通過(guò)USB接口 17上傳至計(jì)算機(jī)；旋轉(zhuǎn)橫架10兩端分別接X(jué)射線發(fā)生器9和X射線接收器11，X射線控制面板8與X射線發(fā)生器9在旋轉(zhuǎn)橫架10的同一側(cè)；門型支架2的底部平臺(tái)的中間安裝升降踏臺(tái)15，左側(cè)安裝電源控制箱I ;激光測(cè)距掃描成像裝置14固定于直角懸臂梁13—端，牙齒定位架12鉸接于激光測(cè)距掃描成像裝置14下端的轉(zhuǎn)軸上，牙齒定位架12可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；門型支架2的上部支撐板帶有平行的橫向?qū)к墸瑱M向滑動(dòng)平臺(tái)4通過(guò)所述橫向?qū)к壟c門型支架2相連，縱向滑動(dòng)平臺(tái)5通過(guò)橫向滑動(dòng)平臺(tái)4上部的縱向?qū)к壟c橫向滑動(dòng)平臺(tái)4相連；門型支架2的支撐橫板、橫向滑動(dòng)平臺(tái)4、縱向滑動(dòng)平臺(tái)5，三者的中間都設(shè)有通透孔，縱向滑動(dòng)平臺(tái)5的上部還設(shè)有環(huán)形凹槽，旋轉(zhuǎn)橫架10穿過(guò)縱向滑動(dòng)平臺(tái)5、橫向滑動(dòng)平臺(tái)4、門型支架2的支撐橫板，吊裝于縱向滑動(dòng)平臺(tái)5上；旋轉(zhuǎn)橫架10的轉(zhuǎn)動(dòng)由齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)。門型支架2連接控制手札16、USB接口 17。電源控制箱I為整個(gè)X光機(jī)提供所需電壓，圖1中虛線上為鉛房，虛線下為曝光控制室。
[0017]本實(shí)施例中，利用本數(shù)字化全景齒科X射線成像儀成像時(shí)，首先通過(guò)電源控制箱I對(duì)本成像儀整體上電；然后根據(jù)被照射人體年齡，通過(guò)X射線控制面板8設(shè)置X射線曝光劑量和時(shí)間，并調(diào)節(jié)升降踏臺(tái)14的位置，擺正體位；啟動(dòng)激光測(cè)距掃描成像裝置13，獲得患者的牙弓曲線，最后 通過(guò)控制手札15進(jìn)行X線曝光。
【權(quán)利要求】
1.沿真實(shí)牙弓軌跡掃描的數(shù)字化牙科曲面斷層全景X光機(jī)，其特征在于:其包括電源控制箱、門型支架、步進(jìn)電機(jī)1、橫向滑動(dòng)平臺(tái)、縱向滑動(dòng)平臺(tái)、步進(jìn)電機(jī)I1、步進(jìn)電機(jī)II1、X射線控制面板、X射線發(fā)生器、旋轉(zhuǎn)橫架、X射線接受器、牙齒定位架、直角懸臂梁、激光測(cè)距掃描成像裝置、升降踏臺(tái)、控制手札、USB接口 ； 所述的的X光機(jī)，門型支架起主要的支撐作用，門型支架的底部平臺(tái)的中間安裝升降踏臺(tái)，一側(cè)安裝電源控制箱；激光測(cè)距掃描成像裝置固定于直角懸臂梁一端，牙齒定位架鉸接于激光測(cè)距掃描成像裝置下端的轉(zhuǎn)軸上，牙齒定位架可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，直角懸臂梁另一端固定于門型支架的上部；門型支架的上部支撐板帶有平行導(dǎo)軌，橫向滑動(dòng)平臺(tái)通過(guò)導(dǎo)軌與門型支架相連，縱向滑動(dòng)平臺(tái)通過(guò)橫向滑動(dòng)平臺(tái)上部的縱向?qū)к壟c橫向滑動(dòng)平臺(tái)相連；門型支架的支撐橫板、橫向滑動(dòng)平臺(tái)、縱向滑動(dòng)平臺(tái)，三者的中間都設(shè)有通透孔，縱向滑動(dòng)平臺(tái)的上部還設(shè)有環(huán)形凹槽，旋轉(zhuǎn)橫架穿過(guò)縱向滑動(dòng)平臺(tái)、橫向滑動(dòng)平臺(tái)、門型支架的支撐橫板，吊裝于縱向滑動(dòng)平臺(tái)上；旋轉(zhuǎn)橫架的的轉(zhuǎn)動(dòng)由齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沿真實(shí)牙弓軌跡掃描的數(shù)字化牙科曲面斷層全景X光機(jī)，其特征在于:所述的激光測(cè)距掃描成像裝置可利用激光測(cè)距掃描成像測(cè)出患者牙齒的外觀影像數(shù)據(jù)，根據(jù)影像數(shù)據(jù)利用影像處理程序推算出真實(shí)的上下牙弓軌跡；根據(jù)得到的真實(shí)牙弓軌跡，利用步進(jìn)電機(jī)分別推動(dòng)橫向滑動(dòng)平臺(tái)、縱向滑動(dòng)平臺(tái)及旋轉(zhuǎn)橫架，以保證X光機(jī)沿真實(shí)牙弓軌跡進(jìn)行掃描。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沿真實(shí)牙弓軌跡掃描的數(shù)字化牙科曲面斷層全景X光機(jī)，其特征在于:所述的X射線發(fā)生器與接收器分別置于旋轉(zhuǎn)橫架的兩端，X射線控制面板與X射線發(fā)生器安置在旋轉(zhuǎn)橫架的同一側(cè)，X射線控制面板控制X射線的曝光參數(shù)，X射線接收器接收X射線后進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換并通過(guò)USB接口或者藍(lán)牙技術(shù)將數(shù)字信號(hào)導(dǎo)出。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沿真實(shí)牙弓軌跡掃描的數(shù)字化牙科曲面斷層全景X光機(jī)，其特征在于:所述的X射線控制面板可根據(jù)患者的不同體質(zhì)，調(diào)整控制面板的控制按鈕來(lái)控制X射線發(fā)生器的發(fā)射劑量以達(dá)到不同的X線曝光劑量。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沿真實(shí)牙弓軌跡掃描的數(shù)字化牙科曲面斷層全景X光機(jī)，其特征在于:所述的升降踏臺(tái)根據(jù)被照射人體的高度進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沿真實(shí)牙弓軌跡掃描的數(shù)字化牙科曲面斷層全景X光機(jī)，其特征在于:所述的X線接收器采用TDI CCD作為光電傳感器，直接將接收的X線轉(zhuǎn)化成電信號(hào)；TDI CCD器件的積分時(shí)間可從1.9mS調(diào)節(jié)到2.412mS。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沿真實(shí)牙弓軌跡掃描的數(shù)字化牙科曲面斷層全景X光機(jī)，其特征在于:所述的控制手札可同時(shí)控制X射線開(kāi)始曝光、旋轉(zhuǎn)橫架的移動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)、X射線接收器開(kāi)始進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換。
【文檔編號(hào)】A61B6/14GK103908288SQ201410109951
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年3月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月21日
【發(fā)明者】喬愛(ài)科, 劉有軍, 任慶帥 申請(qǐng)人:北京工業(yè)大學(xué)