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一種智能型醫(yī)療拐杖的制作方法

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一種智能型醫(yī)療拐杖的制作方法
【專利說(shuō)明】一種智能型醫(yī)療拐杖
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種拐杖,特別是一種一種智能型醫(yī)療拐杖。
【背景技術(shù)】
[0003]第二次全國(guó)殘疾人抽樣調(diào)查結(jié)果報(bào)告表明,在我國(guó)肢體殘障的殘疾人中,使用手杖和腋拐的人數(shù)占使用輔助用具的殘疾人口總量的49%。然而,傳統(tǒng)的腋拐一般為雙叉桿結(jié)構(gòu),不僅體積較大、外帶不易,而且功能單一,僅具有輔助行走功能。當(dāng)使用者使用一般腋拐行走時(shí),即在持拐步態(tài)的非正常步態(tài)下,會(huì)出現(xiàn)身體不穩(wěn)、步長(zhǎng)不當(dāng)、耗能過(guò)多等不良影響,也可能造成其他二次傷害。同時(shí),一般的康復(fù)器械價(jià)格昂貴,未能深入到經(jīng)濟(jì)一般的家庭。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于,提供一種智能型醫(yī)療拐杖。本發(fā)明能輔助下肢傷殘人士最大程度地進(jìn)行正常步態(tài)行走,在一定程度上避免其他二次傷害,還能進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練,對(duì)下肢傷病人士的康復(fù)起到良好的作用。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案:一種智能型醫(yī)療拐杖,其特征在于:包括由下至上依次連接的杖頭、減震機(jī)構(gòu)、下伸縮機(jī)構(gòu)、膝關(guān)節(jié)處轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、折疊機(jī)構(gòu)、中伸縮機(jī)構(gòu)、髖關(guān)節(jié)處轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上伸縮機(jī)構(gòu)和腋托,所述的下伸縮機(jī)構(gòu)與膝關(guān)節(jié)處轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)下鎖緊機(jī)構(gòu)連接,所述髖關(guān)節(jié)處轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與上伸縮機(jī)構(gòu)經(jīng)上鎖緊機(jī)構(gòu)連接,所述中伸縮機(jī)構(gòu)側(cè)部設(shè)有把手,所述膝關(guān)節(jié)處轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有自發(fā)電裝置,自發(fā)電裝置連接有設(shè)置在折疊機(jī)構(gòu)上的計(jì)步器裝置。
[0006]前述的智能型醫(yī)療拐杖中,所述減震機(jī)構(gòu)包括連接件和連接管,連接件和連接管經(jīng)對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)限位螺栓固定在下伸縮機(jī)構(gòu)的下部,所述連接管的端部設(shè)置杖頭;所述下伸縮機(jī)構(gòu)的下端設(shè)有凸起,凸起與連接件之間設(shè)有下彈簧。
[0007]前述的智能型醫(yī)療拐杖中,所述下伸縮機(jī)構(gòu)包括下端具有鏤空的下管,下管外套裝有下套管,下管和下套管之間設(shè)有圓形彈片,所述膝關(guān)節(jié)處轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括下固定塊和下旋轉(zhuǎn)塊,下固定塊和下旋轉(zhuǎn)塊之間經(jīng)下軸連接。
[0008]前述的智能型醫(yī)療拐杖中,所述自發(fā)電裝置包括固定在下固定塊上的擊桿和固定在固定座上的壓電發(fā)電片,所述固定座通過(guò)螺釘固定在下旋轉(zhuǎn)塊上。
[0009]前述的智能型醫(yī)療拐杖中,所述折疊機(jī)構(gòu)包括折疊塊,折疊塊經(jīng)鉸鏈與膝關(guān)節(jié)處轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接;所述中伸縮機(jī)構(gòu)包括中管,中管外套裝有中套管,中管和中套管之間設(shè)有圓形彈片。
[0010]前述的智能型醫(yī)療拐杖中,所述計(jì)步器裝置包括設(shè)置在折疊塊上的加速度傳感器,加速度傳感器連接有與自發(fā)電裝置連接的單片機(jī),單片機(jī)還連接有外部按鍵、顯示屏和語(yǔ)首t旲塊。
[0011]前述的智能型醫(yī)療拐杖中,所述的單片機(jī)還連接有壓力傳感器,壓力傳感器設(shè)置在使用者的鞋底。
[0012]前述的智能型醫(yī)療拐杖中,所述的壓電發(fā)電片產(chǎn)生的電能通過(guò)整流電路、LC振蕩電路和儲(chǔ)能電路存儲(chǔ)于鋰電池中,以供給計(jì)步器裝置使用。
[0013]前述的智能型醫(yī)療拐杖中,所述髖關(guān)節(jié)處轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上旋轉(zhuǎn)塊和上固定塊,上旋轉(zhuǎn)塊和上固定塊之間經(jīng)上軸連接。
[0014]前述的智能型醫(yī)療拐杖中,所述上伸縮機(jī)構(gòu)包括包括上管,上管外套裝有上套管,上管和上套管之間設(shè)有圓形彈片。
[0015]前述的智能型醫(yī)療拐杖中,所述下鎖緊機(jī)構(gòu)包括經(jīng)固定螺栓固定在下伸縮機(jī)構(gòu)上的擋塊,擋塊連接有中彈簧,還包括設(shè)置在下伸縮機(jī)構(gòu)內(nèi)的氣彈簧,氣彈簧一端伸出至杖頭外,另一端與膝關(guān)節(jié)處轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0016]前述的智能型醫(yī)療拐杖中,所述上鎖緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在上伸縮結(jié)構(gòu)內(nèi)且與髖關(guān)節(jié)處轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的限位桿,限位桿上設(shè)有上彈簧。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明通過(guò)將轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、減震機(jī)構(gòu)、折疊機(jī)構(gòu)、自發(fā)電裝置和計(jì)步器裝置等有機(jī)連接,能輔助下肢傷殘人士最大程度地進(jìn)行正常步態(tài)行走,在一定程度上避免其他二次傷害。同時(shí),也可幫助他們進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。本發(fā)明基于傳統(tǒng)腋拐加以創(chuàng)新與改進(jìn),將機(jī)械與電子有機(jī)結(jié)合,不僅有效地實(shí)現(xiàn)了助行產(chǎn)品的功能,而且對(duì)下肢傷病人士的康復(fù)起到良好的作用。本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)巧妙、體積適中、方便攜帶的特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明下半部分的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是本發(fā)明的彎曲狀態(tài)示意圖;
圖4是本發(fā)明的折疊狀態(tài)示意圖;
圖5是本發(fā)明的電子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6是本發(fā)明的輔助功能工作流程示意圖。
[0019]附圖中的標(biāo)記為:1_杖頭;2-限位螺栓;3-下彈簧;4-下管;5-下套管;6-下固定塊;7_螺釘;8-固定座;9-折疊塊;10-中管;11-把手;12-中套管;13-上軸;14-單片機(jī);15-上彈簧;16-上套管;17-腋托;18-上管;19-顯示屏;20-上固定塊;21-上旋轉(zhuǎn)塊;22-壓電發(fā)電片;23-下旋轉(zhuǎn)塊;24-擊桿;25-下軸;26-連接件;27-連接管;28-氣彈簧;29-固定螺栓;30-鉸鏈;31-擋塊;32-中彈簧;33-加速度傳感器,34-壓力傳感器,35-外部按鍵,36-語(yǔ)音模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明,但并不作為對(duì)本發(fā)明限制的依據(jù)。
[0021]實(shí)施例。一種智能型醫(yī)療拐杖,構(gòu)成如圖1-4所示,其特征在于:包括由下至上依次連接的杖頭1、減震機(jī)構(gòu)、下伸縮機(jī)構(gòu)、膝關(guān)節(jié)處轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、折疊機(jī)構(gòu)、中伸縮機(jī)構(gòu)、髖關(guān)節(jié)處轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上伸縮機(jī)構(gòu)和腋托,所述的下伸縮機(jī)構(gòu)與膝關(guān)節(jié)處轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)下鎖緊機(jī)構(gòu)連接,所述髖關(guān)節(jié)處轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與上伸縮機(jī)構(gòu)經(jīng)上鎖緊機(jī)構(gòu)連接,所述中伸縮機(jī)構(gòu)側(cè)部設(shè)有把手11,所述膝關(guān)節(jié)處轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有自發(fā)電裝置,自發(fā)電裝置連接有設(shè)置在折疊機(jī)構(gòu)上的計(jì)步器裝置。
[0022]所述減震機(jī)構(gòu)包括連接件26和連接管27,連接件26和連接管27經(jīng)對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)限位螺栓2固定在下伸縮機(jī)構(gòu)的下部,所述連接管27的端部設(shè)置杖頭1;所述下伸縮機(jī)構(gòu)的下端設(shè)有凸起,凸起與連接件26之間設(shè)有下彈簧3。
[0023]所述下伸縮機(jī)構(gòu)包括下端具有鏤空的下管4,下管4外套裝有下套管5,下管4和下套管5之間設(shè)有圓形彈片,所述膝關(guān)節(jié)處轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括下固定塊6和下旋轉(zhuǎn)塊23,下固定塊6和下旋轉(zhuǎn)塊23之間經(jīng)下軸25連接。
[0024]所述自發(fā)電裝置包括固定在下固定塊6上的擊桿24和固定在固定座8上的壓電發(fā)電片22,所述固定座8通過(guò)螺釘7固定在下旋轉(zhuǎn)塊23上。
[0025]所述折疊機(jī)構(gòu)包括折疊塊9,折疊塊9經(jīng)鉸鏈30與膝關(guān)節(jié)處轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接;所述中伸縮機(jī)構(gòu)包括中管10,中管10外套裝有中套管12,中管10和中套管12之間設(shè)有圓形彈片。
[0026]所述計(jì)步器裝置包括設(shè)置在折疊塊9上的加速度傳感器33,加速度傳感器33連接有與自發(fā)電裝置連接的單片機(jī)14,單片機(jī)14還連接有外部按鍵35、顯示屏19和語(yǔ)音模塊36。所述的單片機(jī)14還連接有壓力傳感器34,壓力傳感器34設(shè)置在使用者的鞋底。通過(guò)加速度傳感器和壓力傳感器采集信號(hào),經(jīng)單片機(jī)處理后顯示于IXD顯示屏上。
[0027]所述髖關(guān)節(jié)處轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上旋轉(zhuǎn)塊21和上固定塊20,上旋轉(zhuǎn)塊21和上固定塊20之間經(jīng)上軸13連接。
[0028]所述上伸縮機(jī)構(gòu)包括包括上管18,上管18外套裝有上套管16,上管18和上套管16之間設(shè)有圓形彈片。
[0029]所述下鎖緊機(jī)構(gòu)包括經(jīng)固定螺栓29固定在下伸縮機(jī)構(gòu)上的擋塊31,擋塊31連接有中彈簧32,還包括設(shè)置在下伸縮機(jī)構(gòu)內(nèi)的氣彈簧28,氣彈28簧一端伸出至杖頭1外,另一端與膝關(guān)節(jié)處轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0030]所述上鎖緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在上伸縮結(jié)構(gòu)內(nèi)且與髖關(guān)節(jié)處轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的限位桿,限位桿上設(shè)有上彈簧15。
[0031]所述的兩處轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的下固定塊6、下旋轉(zhuǎn)塊23和上旋轉(zhuǎn)塊21、上固定塊20上分別有對(duì)應(yīng)的螺紋孔,可將螺栓擰入兩處螺紋孔,便可將轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)鎖定,使得腋拐為普通的一體式腋拐。
[0032]所述的上、下旋轉(zhuǎn)塊21,23上都設(shè)一個(gè)缺口,限位桿、氣彈簧卡入缺口便可鎖緊轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。該缺口的弧形設(shè)計(jì)也能對(duì)限位桿、氣彈簧卡進(jìn)行導(dǎo)向,在一定程度上限制了轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的逆向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033]所述的伸縮機(jī)構(gòu)分別針對(duì)大腿、小腿、上半身進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)。外套管5,12,16與內(nèi)管4,10,18通過(guò)兩個(gè)圓形彈片進(jìn)行連接,并
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