]在所示實施例中，能操作以產(chǎn)生消融區(qū)域210的探頭對應于探頭選擇標志138b。替換地，醫(yī)師可將骨頭鉆頭130從圖6b的位置推進以使得探頭選擇標志138a與插管100的近端末端對齊，以使得骨頭鉆頭130的被定位的遠端尖端被成像以標測與探頭選擇標志138a相對應的探頭的遠端余裕214。另一替換方案是，醫(yī)師可將骨頭鉆頭130從圖6b的位置推進以使得探頭選擇標志138c與插管100的近端末端對齊并隨后可視化骨頭鉆頭130的遠端尖端以標測與探頭選擇標志138c相對應的探頭的另一遠端余裕214。使用探頭選擇標志138a標測的探頭消融區(qū)域的長度將是三個可能選擇的探頭的最短者而使用探頭選擇標志138c標測的探頭消融區(qū)域的長度將是三個可能選擇的探頭的最長者。在圖6c的示例中，因為探頭消融區(qū)域210包括期望消融體204的材料末梢，所以醫(yī)師將在遞送能量之前檢查這種材料對于消融是可接受的。
[0068]總之，該方法包括推進骨頭鉆頭130 (醫(yī)療儀器)穿過所定位的插管100所限定的內(nèi)腔，其中醫(yī)療儀器上的標記(探頭選擇標志138)之一指示該醫(yī)療儀器的遠端末端被定位以限定可由與該標記相對應的探頭產(chǎn)生的探頭消融區(qū)域的遠端余裕。醫(yī)療儀器的被定位的遠端末端的成像標測探頭消融區(qū)域的遠端余裕。在替換實施例中，該標記是從由凸塊、凹槽、符號和可與插管100的特征協(xié)作的任何特征構成的組中選擇的。在替換實施例中，插管100的特征是從由窗、槽、棘爪、和可與該標記協(xié)作的任何特征構成的組中選擇的。在一些實施例中，骨頭鉆頭130具有一個標記且與一個探頭一起使用。上述標測方法仍可與這一實施例一起使用。
[0069]所選擇的探頭的消融區(qū)域210的圖6c中的遠端余裕214通過可視化位于遠端余裕214處的醫(yī)療儀器(骨頭鉆頭130)的遠端尖端來標測，其中該探頭的消融區(qū)域長度基本等于骨頭鉆頭130延伸超出期望消融體204的近端邊緣206的距離。
[0070]如前所述，在本公開中，術語“成像”通常被用來描述使用諸如熒光成像系統(tǒng)的成像系統(tǒng)來可視化的過程。而且，探頭消融區(qū)域210的近端余裕212的位置是使用導引器組件120的遠端尖端(通常是套針尖端116)來限定的，而近端余裕212的位置通過可視化導引器組件120的被定位的尖端來標測。探頭消融區(qū)域210的遠端余裕214的位置是使用醫(yī)療儀器(通常為骨頭鉆頭130)的遠端尖端來限定的，且遠端余裕214的位置通過可視化該醫(yī)療儀器的被定位的尖端來標測。一般而言，在相應的近端余裕212和近端余裕214被標測時，探頭消融區(qū)域被稱為正被標測。被標測探頭消融區(qū)域提供了當相應探頭(由該標記指示的該探頭)遞送能量時該探頭將消融何處的組織的表示。而且，期望消融體204通常通過醫(yī)師使用成像系統(tǒng)可視化相關目標組織203以估計期望消融體204的近端邊緣206和遠端邊緣208的位置來限定。期望消融體的近端邊緣206和遠端邊緣208也可分別使用導引器和骨頭鉆頭來標測，其方式與探頭消融區(qū)域的近端余裕212和遠端余裕214相同。
[0071]圖6的方法包括醫(yī)師觀察被定位成與插管的協(xié)作特征(插管100的近端末端)對齊的骨頭鉆頭130的標記(探頭選擇標志138b)，該協(xié)作特征指示或標識能操作以產(chǎn)生被標測的探頭消融區(qū)域210的相應探頭140。在標識適當探頭之后，醫(yī)師隨后從插管抽出骨頭鉆頭130，插入并定位探頭140 (探頭桿144延伸出插管桿104的遠端)，如圖6d中所示，以將能量從活動尖端146遞送以消融材料。圖6d顯示探頭140的探頭柄142、探頭桿144和活動尖端146，其中探頭柄142已被推進到止動位置而活動尖端146位于探頭消融區(qū)域210內(nèi)的中心，與近端余裕212和遠端余裕214等距。通常，從活動尖端146遞送能量將消融活動尖端146尖端和遠端的材料。
[0072]插管100上的特征和骨頭鉆頭130的標記(探頭選擇標志138)協(xié)作來指示使用哪個探頭并由此提供用于消融的手術期間探頭選擇。在一些實施例中，探頭選擇標志138a、138b和138c被顏色編碼以使得每個探頭選擇標志對應于與每個探頭相關聯(lián)的顏色編碼(例如，圖4的探頭標識符143)，由此幫助醫(yī)師進行探頭選擇。
[0073]各實施例包括在消融期間從約40°C到約100°C的探頭溫度，以及在消融期間從約65°C到約70°C的探頭溫度。在一具體實施例中，消融期間的探頭溫度為約70°C。
[0074]在其中消融期間的探頭溫度為約70°C的一些實施例中，能量被從探頭遞送達一時間段，該時間段的范圍為從約6.5分鐘到約15分鐘。該方法可包括能量被從探頭遞送達約6.5分鐘的時間段、約7.5分鐘的時間段、或約15分鐘的時間段。
[0075]—個實施例包括一組三個顏色編碼的探頭。第一探頭具有7mm長的活動尖端并且通常在70°C的溫度處工作達6.5分鐘的時間段并可產(chǎn)生具有約10mm的長度和約10mm的直徑的創(chuàng)口。第二探頭具有10mm長的活動尖端并且通常在70°C的溫度處工作達7.5分鐘的時間段并可產(chǎn)生具有約17mm的長度和約13mm的直徑的大致呈扁球形的創(chuàng)口。第三探頭具有20mm長的活動尖端并且通常在70°C的溫度處工作達15分鐘的時間段并可產(chǎn)生具有約29mm的長度和約21mm的直徑的大致呈扁球形的創(chuàng)口。
[0076]圖6的方法包括成像以可視化用戶希望避免消融的所關注的結構。此成像可涉及醫(yī)師在工具已被移動之后期間在頭腦中保留該工具的位置，例如，在管心針被移走之后記憶管心針110的遠端尖端的位置。在一些實施例中，該方法進一步包括將屏幕圖像保留為所存儲的圖像，由此可在稍后的時間查看所存儲的圖像。在一些實施例中，成像系統(tǒng)包括至少兩個觀看屏幕，其中該方法進一步包括使用至少兩個屏幕來觀看屏幕圖像，例如通過在不同時間使用不同屏幕觀看圖像，或通過將屏幕圖像從一個觀看屏幕轉移到另一個觀看屏
[0077]圖7a到7d解說了在其中目標組織需要第二次能量遞送的情況下消融目標組織的方法。圖7示出在由探頭消融區(qū)域210圍繞的第一位置處的活動尖端146。探頭消融區(qū)域210內(nèi)部的目標組織部分已被消融(并且因此在圖7中未示出)且目標組織203的在探頭消融區(qū)域210外的部分仍舊保留。該方法進一步包括醫(yī)師從插管100抽出探頭140，插入管心針110并將導引器組件120推進到第一能量遞送位置的探頭消融區(qū)域210的遠端余裕(圖7a)以由此限定并在成像之下可視化導引器組件120的遠端尖端以標測第二位置的期望消融體204的近端邊緣206 (圖7b)和探頭消融區(qū)域近端余裕212 (圖7d).該方法進一步包括用骨頭鉆頭130 (醫(yī)療儀器)來取代管心針110，推進骨頭鉆頭130直到標記(探頭選擇標志138)與插管的相應特征對齊，以將醫(yī)療儀器(骨頭鉆頭130)的遠端尖端定位在期望消融體204的遠端邊緣208處，并可視化被定位的尖端以標測第二位置的遠端邊緣208 (圖7c)和探頭消融區(qū)域遠端余裕214(圖7d)。換言之，醫(yī)師確定骨頭鉆頭130被定位以由與插管的協(xié)作特征(插管近端末端)協(xié)作(即對齊)的標記之一(探頭選擇標志138b)來標測。探頭選擇標志138b還指示哪個探頭是該相應探頭(能操作以產(chǎn)生圖7d的被標測的消融區(qū)域的探頭)。醫(yī)師選擇該相應探頭并用該探頭取代骨頭鉆頭130。圖7d的探頭消融區(qū)域210的長度基本等于醫(yī)療儀器(骨頭鉆頭130)延伸超出圖7c的期望消融體204的近端邊緣206的距離。在圖7的示例中，期望消融體204和探頭消融區(qū)域210具有基本相同的標測(即，期望消融體204的近端邊緣206與探頭消融區(qū)域近端余裕212相同且期望消融體204的遠端邊緣208與探頭消融區(qū)域遠端余裕214相同)。
[0078]圖8a解說了需要第二次能量遞送以進行消融的目標組織的情況。圖8a包括:由第一次能量遞送創(chuàng)建的先前消融216 ;在第一次能量遞送之后被抵靠先前消融216的遠端余裕定位的導引器組件的套針尖端116 ;目標組織203的剩余部分；以及用于第二次能量遞送的期望消融體204。期望消融體204具有等效于(S卩，與之在相同位置)用于第二次能量遞送的探頭消融區(qū)域210的近端余裕212的近端邊緣206 (圖8b)。
[0079]圖8b到8d解說治療圖8a的目標組織的剩余部分的替換方法。
[0080]圖8b解說了骨頭鉆頭，其已被推進以使得標記與插管上的相應特征對齊，由此骨頭鉆頭桿134 (醫(yī)療儀器)的遠端尖端限定了探頭消融區(qū)域210的遠端余裕214。骨頭鉆頭桿134的遠端尖端被定位在第二次能量遞送位置的期望消融體204的遠端邊緣的遠端(即在其之外)。一種消融圖8b的目標組織203的剩余部分的方法包括:確認在探頭消融區(qū)域210內(nèi)且在期望消融體204外的組織能接受消融，選擇由用于定位骨頭鉆頭的探頭選擇標志指示的相應探頭，從插管抽出醫(yī)療儀器并插入所選擇的探頭，并遞送能量來消融探頭消融區(qū)域210內(nèi)的組織。確認探頭消融區(qū)域內(nèi)的組織可接受消融的步驟包括醫(yī)師檢查他們想要保留不被損壞的任何解剖學特征。
[0081]圖8c顯示被定位在期望消融體204的遠端邊緣處的骨頭鉆頭桿134的遠端末端。與圖8c相關聯(lián)的方法包括:如上面針對圖8a所述地定位具有套針尖端116的導引器組件；如上面針對圖8b所述地定位具有骨頭鉆頭桿134的骨頭鉆頭；抽出插管和醫(yī)療儀器(骨頭鉆頭)兩者直到骨頭鉆頭的遠端尖端被定位在期望消融體204 (圖8c)的遠端邊緣處且插管被定位以使得其在目標組織203的剩余部分的近端同時保持用于限定探頭消融區(qū)域210的遠端余裕214的骨頭鉆頭的標記仍舊與插管的相應特征對齊(遠端余裕214仍被限定)；可視化被定位的骨頭鉆頭130的遠端尖端以限定探頭消融區(qū)域210的遠端余裕214并基于插管100的遠端尖端的可視化位置來估計探頭消融區(qū)域的遠端余裕212，以由此標測探頭消融區(qū)域210 ;選擇如被用來限定遠端余裕214的標記所指示的相應探頭；從插管抽出骨頭鉆頭并插入該探頭；以及遞送能量以消融探頭消融區(qū)域210內(nèi)的組織。
[0082]圖8d示出被定位在期望消融體204的遠端的骨頭鉆頭桿134的遠端末端以及在期望消融體204近端的插管桿的尖端，以使得期望消融體204在探頭消融區(qū)域210內(nèi)。與圖8d相關聯(lián)的方法包括:如上面針對圖8a所述地定位具有套針尖端116的導引器組件；如上面針對圖8b所述地定位具有骨頭鉆頭桿134的骨頭鉆頭；抽出插管和醫(yī)療儀器(骨頭鉆頭)兩者同時保持骨頭鉆頭的遠端尖端被定位在期望消融體204的遠端邊緣的遠端且定位插管以使得其在目標組織203的近端同時保持用于限定探頭消融區(qū)域210的遠端余裕214的骨頭鉆頭的標記仍舊與插管的相應特征對齊(由此遠端余裕214仍被限定);通過可視化被定位的骨頭鉆頭130的遠端尖端來標測探頭消融區(qū)域210的遠端余裕214并可視化插管100的遠端尖端來由此估計探頭消融區(qū)域的近端余裕212的位置來標測探頭消融區(qū)域210 ;選擇如被用來限定遠端余裕214的標記所指示的相應探頭；從插管抽出骨頭鉆頭并插入該探頭；以及遞送能量以消融探頭消融區(qū)域210內(nèi)的組織。抽出和定位插管和骨頭鉆頭的步驟被完成以使得所限定的探頭消融區(qū)域210將包括期望消融體204。任選地，醫(yī)師嘗試定位骨頭鉆頭130和插管以使得所限定的探頭消融區(qū)域210將具有居于其中心的期望消融體204，如在圖8d的示例中所解說的。在該方法的一個實施例中，限定探頭消融區(qū)域210以具有居于其中心的期望消融體204包括定位骨頭鉆頭的尖端在期望消融體的遠端邊緣的遠端的距離，其基本等于插管的尖端被定位在期望消融體的近端邊緣的近端的距離(即，骨頭鉆頭或醫(yī)療儀器的遠端尖端的位置，以及套針尖端116的尖端的位置與目標組織的剩余部分是等距的)。
[0083]圖9a到9c還涉及其中采用超過單次的能量遞送來消融目標組織203的情況。圖9a到9c解說在消融組織之前標測兩個探頭的探頭消融區(qū)域的策略，其中一個探頭具有大于目標組織縱向長度的消融區(qū)域長度，而一個探頭具有更短的消融區(qū)域長度。圖9a是解說，相對于目標組織203和相關聯(lián)的期望消融體204，第一和第二探頭的探頭消融區(qū)域220和222的圖。圖9b解說用于使用第一探頭來治療圖9a的目標組織的策略。圖9c解說使用第一探頭來治療延長的目標組織的策略。
[0084]從圖7a的情形開始，其示出治療組織，該治療組織已經(jīng)使用具有探頭消融區(qū)域210的探頭部分消融，并到達圖9a中示出的情形，一種方法的步驟是:
[0085]-抽出探頭140(圖7a)并插入管心針110 ；
[0086]-向第一位置的探頭消融區(qū)域210的遠端余裕推動導引器組件120(例如圖8a)以由此限定第二位置的探頭消融區(qū)域近端余裕并隨后可視化導引器組件120的被定位的遠端尖端來標測該第二位置的探頭消融區(qū)域近端余裕(圖9a)，
[0087]-對目標組織203成像(圖9a);
[0088]-用骨頭鉆頭取代所述管心針并推進所述骨頭鉆頭直到標記與所述插管的相應特征對齊且所述遠端尖端在期望消融體204的遠端邊緣處或超出遠端邊緣，在此時所述骨頭鉆頭的被定位的尖端將限定所述第一探頭的探頭消融區(qū)域遠端余裕221 ;
[0089]-可視化骨頭鉆頭的被定位的遠端尖端以標測所述第一探頭的探頭消融區(qū)域遠端余裕221，其中遠端余裕221在期望消融體204的遠端邊緣208的近端；
[0090]-推進所述骨頭鉆頭直到另一標記與所述插管的該相應特征對齊，在此時所述骨頭鉆頭的被定位的尖端將限定所述第二探頭的探頭消融區(qū)域遠端余裕223 ;
[0091]-可視化骨頭鉆頭的被定位的遠端尖端以標測所述第二探頭的探頭消融區(qū)域遠端余裕223，其中遠端余裕223在期望消融體204的遠端邊緣208的遠端；以及
[0092]-使用所述成像系統(tǒng)來將所述第一和第二探頭的探頭消融區(qū)域與期望消融體進行比較(即，將第一探頭的探頭消融區(qū)域遠端余裕221和第二探頭的探頭消融區(qū)域遠端余裕223與期望消融體的遠端邊緣208相比較)。
[0093]圖9的方法包括:基于探頭消融區(qū)域和期望消融體的比較，選擇并定位探頭以在第二位置處進行消融，以使得后續(xù)創(chuàng)口將導致整體有效或高效的消融手術過程。在一些替換實施例中，目標組織203本身不使用手術期間CT來成像；相反，消融區(qū)域仍舊通過參考其它解剖學地標或通過來自在消融期間不可用的不同成像模態(tài)(諸如磁共振成像)的對目標組織的在先知識而被知曉。
[0094]在圖9b的示例中，第一探頭的探頭消融區(qū)域長度大于期望消融體的長度的50%，且該方法進一步包括計劃將第一探頭定位在兩個位置處，藉此將可能通過兩次能量遞送來產(chǎn)生與另一探頭消融區(qū)域重疊的第一探頭的一個探頭消融區(qū)域，以使得重疊的消融區(qū)域將消融期望消融體。在圖9b的示例中，在該圖底部的消融區(qū)域220與在該圖頂部的探頭消融區(qū)域220重疊，且頂部探頭消融區(qū)域具有基本位于期望消融體的遠端邊緣處或超出遠端邊緣的遠端余裕。在圖9b的示例中，相同探頭被用于這兩次能量遞送，但是在替換實施例中，兩個探頭可被用于產(chǎn)生不同大小的探頭消融區(qū)域。
[0095]在圖9c的實施例中，目標組織203相對于圖9a和9b的目標組織被加長，但是直到且包括比較探頭消融區(qū)域和期望消融體的步驟是相同的。在圖9c中，在第二位置的第一探頭的消融區(qū)域長度(在圖9c的底部的消融區(qū)域220)小于期望消融體的長度的50%，以使得在第二位置處的第一探頭的探頭消融區(qū)域長度和另一探頭消融區(qū)域長度(在圖9c的頂部處的消融區(qū)域220)相加而小于期望消融體的長度238。該方法進一步包括計劃將所述探頭定位在兩個位置處以使得在該兩個位置處將產(chǎn)生該兩個位置處的探頭消融區(qū)域的遞送能量將是端到端的，如圖9c的示例中所示。如圖9b —樣，在這兩個位置處使用的探頭是相同的探頭，但是在替換實施例中，可使用不同探頭來產(chǎn)生不同大小的探頭消融區(qū)域。圖9c的方法將需要在另一位置的另一消融來完全消融目標組織203。
[0096]在本方法的替換實施例中，在將探頭消融區(qū)域和期望消融體進行比較的步驟之后，可使用第二探頭來進行消融，例如，能操作以產(chǎn)生在圖9a中示出的探頭消融區(qū)域222的探頭。探頭消融區(qū)域222具有遠端余裕223。該方法進一步包括確認在該期望消融體外的該第二探頭的探頭消融區(qū)域是可接受的，選擇第二探頭并向該探頭提供能量以消融組織。如前所述，確認探頭消融區(qū)域222內(nèi)的組織可接受消融的步驟包括醫(yī)師檢查他們想要保留不被損壞的任何解剖學特征。
[0097]上面將探頭消融區(qū)域與彼此以及期望消融體進行比較以計劃如針對圖9所述的探頭定位的方法在進行適當修改的情況下也可在目標組織的第一次消融中應用，如本領域技術人員將理解的。
[0098]上述如參考圖8描述的用于定位探頭以進行目標組織的第二次消融的方法也可在目標組織的第一次消融中使用，如現(xiàn)在將參考圖10描述的。
[0099]圖10a解說了目標組織的情況，其僅要求一次能量遞送來進行消融但是探頭消融區(qū)域長于期望消融體的長度238。圖10a包括:目標組織203、抵靠目標組織203定位的導引器組件的套針尖端116 ;以及期望消融體204。期望消融體204具有等效于(即，與之在相同位置)探頭消融區(qū)域210的近端余裕212的近端邊緣206 (圖10b)。
[0100]圖10b到10d解說治療圖10a的目標組織的替換方法。
[0101]圖10b解說了骨頭鉆頭，其已被推進以使得標記與插管上的相應特征對齊，由此骨頭鉆頭桿134 (醫(yī)療儀器)的遠端尖端限定了探頭消融區(qū)域210的遠端余裕214。骨頭鉆頭桿134的遠端尖端被定位在期望消融體204的遠端邊緣的遠端(即超出它)。圖10b的消融目標組織203的方法包括:確認在探頭消融區(qū)域210內(nèi)且在期望消融體204外的組織能接受消融，選擇由用于定位骨頭鉆頭的探頭選擇標志指示的相應探頭，從插管抽出醫(yī)療儀器并插入所選擇的探頭，并遞送能量來消融探頭消融區(qū)域210內(nèi)的組織。確認探頭消融區(qū)域內(nèi)的組織可接受消融的步驟包括醫(yī)師檢查他們想要保留不被損壞的任何解剖學特征。
[0102]圖10c顯示被定位在期望消融體204的遠端邊緣處的骨頭鉆頭桿134的遠端末端。與圖10c相關聯(lián)的方法包括:如上面針對圖10a所述地定位具有套針尖端116的導引器組件；如上面針對圖10b所述地定位具有骨頭鉆頭桿134的骨頭鉆頭；抽出插管和醫(yī)療儀器(骨頭鉆頭)兩者直到骨頭鉆頭的遠端尖端被定位在期望消融體204 (圖10c)的遠端邊緣處且插管被定位以使得其在目標組織203的剩余部分的近端同時保持用于限定探頭消融區(qū)域210的遠端余裕214的骨頭鉆頭的標記仍舊與插管的相應特征對齊(遠端余裕214仍被限定)；可視化被定位的骨頭鉆頭130的遠端尖端以限定探頭消融區(qū)域210的遠端余裕214并基于插管100的遠端尖端的可視化位置來估計探頭消融區(qū)域的近端余裕212，以由此標測探頭消融區(qū)域210 ;選擇如被用來限定遠端余裕214的標記所指示的相應探頭；從插管抽出骨頭鉆頭并插入該探頭；以及遞送能量以消融探頭消融區(qū)域210內(nèi)的組織。
[0103]圖10d示出被定位在期望消融體204的遠端的骨頭鉆頭桿134的遠端末端以及在期望消融體204近端的插管桿的尖端，以使得期望消融體204在探頭消融區(qū)域210內(nèi)部。與圖10d相關聯(lián)的方法包括:如上面針對圖10a所述地定位具有套針尖端116的導引器組件；如上面針對圖10b所述地定位具有骨頭鉆頭桿134的骨頭鉆頭；抽出插管和醫(yī)療儀器(骨頭鉆頭)兩者同時保持骨頭鉆頭的遠端尖端被定位在期望消融體204的遠端邊緣的遠端且定位插管以使得其在目標組織203的近端同時保持用于限