。
[0037] 下文的公開提供了許多不同的實(shí)施方式或例子用來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的不同結(jié)構(gòu)。為了 簡化本發(fā)明的公開，下文中對特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并 且目的不在于限制本發(fā)明。此外，本發(fā)明可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或參考字母， 這種重復(fù)是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實(shí)施方式和/或設(shè)置之間的 關(guān)系。此外，本發(fā)明提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以 意識(shí)到其他工藝的應(yīng)用和/或其他材料的使用。
[0038] 請一并參閱圖1-圖7,本發(fā)明實(shí)施方式的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)100包括轉(zhuǎn)軸10、套環(huán)20、繞線 板組件30及線纜40。
[0039] 套環(huán)20轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在轉(zhuǎn)軸10外，套環(huán)20包括外周面21。
[0040] 繞線板組件30沿套環(huán)20的周向間隔且可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在外周面21上。
[0041] 繞線板31組件包括繞線板31及彈性元件33,彈性元件33用于當(dāng)繞線板31發(fā)生 偏轉(zhuǎn)時(shí)使繞線板31復(fù)位。
[0042] 線纜40依次繞設(shè)在繞線板31且呈折線形設(shè)置，線纜40相對于繞線板31活動(dòng)設(shè) 置。
[0043] 在本發(fā)明實(shí)施方式的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)100中，線纜40 -端連接在轉(zhuǎn)軸10上或與轉(zhuǎn)軸10 內(nèi)的部件連接。在轉(zhuǎn)軸10相對套環(huán)20發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，線纜40被拉伸伸長，此時(shí)，在線纜40 的作用下，繞線板31的長度方向沿套環(huán)20的軸向偏轉(zhuǎn)。
[0044] 在轉(zhuǎn)軸10復(fù)位的過程中，繞線板31在彈性元件33的作用下也發(fā)生復(fù)位。繞線板 31復(fù)位后，繞線板31的長度方向沿套環(huán)20的軸向延伸。也就是說，繞線板31處于復(fù)位狀 態(tài)時(shí)，繞線板31的長度方向與套環(huán)20的軸向大致平行，從而使線纜40由伸長狀態(tài)恢復(fù)到 縮短狀態(tài)。
[0045] 需要說明的是，線纜40的伸長狀態(tài)為線纜40從折線形向直線形延長后的狀態(tài)，并 非線纜40發(fā)生塑性及/或彈性變形后的狀態(tài)。而線纜40的縮短狀態(tài)為線纜40從伸長狀 態(tài)再次恢復(fù)呈折線形的狀態(tài)。
[0046] 因此，在轉(zhuǎn)軸10和套環(huán)20發(fā)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，繞線板31組件可保證線纜40在 伸長后自動(dòng)恢復(fù)，防止線纜40在伸長后發(fā)生纏繞，還可避免線纜40及因拉伸而損壞，從而 保證兩個(gè)部件在轉(zhuǎn)動(dòng)操作過程中正常通信。
[0047] 另外，本發(fā)明實(shí)施方式的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)100具有結(jié)構(gòu)簡單、加工方便、制造成本低及占 用空間小等特點(diǎn)。轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)100可在某些場合代替一些價(jià)格昂貴且結(jié)構(gòu)復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，例如 滑環(huán)結(jié)構(gòu)及拖鏈結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)相對旋轉(zhuǎn)部件之間進(jìn)行信號(hào)和動(dòng)力的傳輸。
[0048] 在本實(shí)施方式中，繞線板31組件圍繞同一圓周且沿套環(huán)20的周向等距排布。
[0049] 如此設(shè)置，便于轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)100的加工制造。另外，繞線板31的均勻間隔分布還有 利于線纜40在受力拉拽的過程中伸長。
[0050] 本實(shí)施方式中，外周面21為圓形狀。而在其他實(shí)施方式中，外周面21可為橢圓形 等其他形狀。
[0051] 在本實(shí)施方式中，線纜40拉伸穿過通孔30a。
[0052] 如此，線纜40在套環(huán)20上處于拉緊狀態(tài)，有利于連接線纜40的部件在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí) 候拉伸延長線纜40。
[0053] 在本實(shí)施方式中，線纜40在相鄰兩個(gè)繞線板組件30之間的部分呈Z字形延伸。
[0054] 如此，便于線纜40拉伸設(shè)置在套環(huán)20的外周面21上。
[0055] 在本實(shí)施方式中，繞線板31沿長度方向的兩端分別開設(shè)有通孔30a，線纜40依次 穿過通孔30a而呈折線形。
[0056] 如此，線纜40與繞線板31的連接結(jié)構(gòu)簡單，容易實(shí)現(xiàn)。
[0057] 請結(jié)合圖3,在本實(shí)施方式中，為了方便說明，令繞線板31的個(gè)數(shù)為N個(gè)，繞線板 31的長度為H，每兩個(gè)繞線板31之間的距離為L。
[0058] 則每兩個(gè)繞線板31之間的線纜40長度Δ為：
[0060] 線纜40繞在套環(huán)20的外周面21上的長度X為：
[0061] Χ = Ν*Δ，......（2)0
[0062] 另外，繞線板31的長度與套環(huán)20的外圓周長存在以下關(guān)系：
[0063]N*L彡π*D，......（3)。
[0064] 式中：
[0065] N為繞線板31的數(shù)量，D為套環(huán)20的外圓直徑。
[0066] 在繞線板31的長度為Η等于每兩個(gè)繞線板31之間的距離為L，即H=L時(shí)，在繞 線板31由豎直狀態(tài)拉伸到水平狀態(tài)時(shí)，即繞線板31的長度方向頭尾相接。根據(jù)上述公式 (1)，每兩個(gè)繞線板31之間的線纜40的長度△為：
[0068]根據(jù)上述公式（2)-公式（4)得，線纜40繞在套環(huán)20的外周面21上的長度X為：
[0070] 也就是說，在H= L時(shí)，線纜40繞在套環(huán)20的外周面21上的長度為套環(huán)20外圓
換言之，線纜40能夠允許轉(zhuǎn)軸10和套環(huán)20之間的相對旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到 360度以上，從而實(shí)現(xiàn)所述兩個(gè)部件之間大角度旋轉(zhuǎn)。
[0071] 在本實(shí)施方式中，繞線板組件30包括銷軸35,繞線板31通過銷軸35轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在 套環(huán)20的外周面21上。繞線板31包括安裝板311及翼板312。安裝板311沿套環(huán)20的 外周面21的切向延伸。翼板312由安裝板311的長度方向的兩端沿垂直于套環(huán)20的軸向 向外延伸。通孔30a開設(shè)在翼板312上。
[0072] 如此，繞線板31的結(jié)構(gòu)簡單，便于加工制造。例如，繞線板31可先下料做成整塊直 板，然后在直板上加工通孔30a，最后折彎形成翼板312,從而形成繞線板31的形狀，因此， 繞線板31的工藝過程簡單。又如，繞線板31也可先折彎形成翼板312,然后通過機(jī)加工形 成通孔30a。
[0073] 具體地，安裝板311上開設(shè)有安裝孔（圖未示），繞線板31通過安裝孔與銷軸35 配合安裝于套環(huán)20的外周面21上。
[0074] 如此，繞線板31的安裝方式簡單。繞線板31可通過安裝孔繞著銷軸35轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0075] 在其他實(shí)施方式中，可在繞線板的安裝板上固定設(shè)置銷軸，而在套環(huán)的外周面上 開設(shè)安裝孔。安裝板上的銷軸插入套環(huán)的安裝孔后實(shí)現(xiàn)繞線板在套環(huán)的外周面上轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0076] 在本實(shí)施方式中，銷軸35包括第一端及第二端，銷軸35的第一端固定連接在套環(huán) 20的外周面21上，銷軸35的第二端設(shè)置有用于防止繞線板31從銷軸35上脫落的緊固件 37〇
[0077] 如此，緊固件37可保證繞線板31不會(huì)發(fā)生沿銷軸35的軸向移動(dòng)，避免線纜40伸 長的時(shí)候發(fā)生卡死的現(xiàn)象。
[0078] 銷軸35的第一端可形成螺紋，在套環(huán)20的外周面21上形成與螺紋孔。銷軸35 通過擰緊到螺紋孔中從而固定在套環(huán)20的外周面21上。
[0079] 銷軸35的第一端也可通過焊接等固定方式固定連接到套環(huán)20的外周面21上。
[0080] 在本實(shí)施方式中，緊固件37為螺母，銷軸35的第二端形成有與螺母相配的螺紋。
[0081] 如此，銷軸35與緊固件37之間通過螺紋連接，可方便繞線板31的拆裝。
[0082] 在其他實(shí)施方式中，緊固件37可為其他零件。
[0083] 例如，緊固件可為卡片，卡片上開設(shè)有卡口。銷軸的第二端形成與卡口相配的卡 槽。卡片的卡口卡入卡槽內(nèi)以使繞線板不會(huì)沿銷軸的軸向移動(dòng)。
[0084] 又如，緊固件可為插銷。銷軸的第二端形成與插銷相配的插銷孔。插銷穿插到插 銷孔內(nèi)從而防止繞線板發(fā)生軸向移動(dòng)。
[0085] 在本實(shí)施方式中，彈性元件33為扭轉(zhuǎn)彈簧。
[0086] 如此，扭轉(zhuǎn)彈簧的體積較小，可減小轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)100的體積。
[0087] 具體地，扭轉(zhuǎn)彈簧的一端連接到繞線板31上，扭轉(zhuǎn)彈簧的另一端固定連接到銷軸 35或套環(huán)20上。線纜40拉伸時(shí)，繞線板31偏轉(zhuǎn)，扭