定形和配置成插入患者體內(nèi)并引導(dǎo)至內(nèi)部介入部位，且通常包括一個細長靈活的導(dǎo)管。介入導(dǎo)管112也可包括抽吸和/或輸注腔或管道，以在定位在介入部位的介入導(dǎo)管遠端和近側(cè)定位的介入導(dǎo)管抽吸和/或輸注部件或其相關(guān)控制和外殼組件之間提供流體連通。
[0033]在圖1所示的實施例中，控制外殼組件150通過電氣線纜116可操作地連接到控制臺108，由此，電力和電子通信被傳輸，且還可操作地連接到介入導(dǎo)管組件112的近端。抽吸導(dǎo)管140提供一個連通抽吸收集容器140 (定位在近端)和介入導(dǎo)管組件112的抽吸腔的封閉腔，從而為來自一個以上設(shè)置在介入導(dǎo)管操作頭和收集容器上或其附近的抽吸口的流體和碎片提供抽吸導(dǎo)管。同樣，輸注導(dǎo)管144提供一個連通輸注儲存器148和介入導(dǎo)管組件112中的輸注腔的封閉腔，從而提供輸注導(dǎo)管以便于將輸注物輸送至介入導(dǎo)管組件的遠端和/或操作頭附近的所需介入部位。在圖1-4所示的實施例中，控制部件160提供操作界面，用于在介入過程中激活、檢測和/或控制介入導(dǎo)管特征和功能。應(yīng)理解，某些用于激活、檢測和/或控制介入導(dǎo)管特征和功能的界面可另外或可選擇地與介入導(dǎo)管外殼組件150和/或控制臺108聯(lián)合提供。
[0034]圖2和3顯示的是根據(jù)本公開的一實施例的控制外殼組件150和控制部件160的立體放大示意圖?？刂仆鈿そM件150可操作地連接到介入導(dǎo)管112近端上的穿通件113上，且在包括控制臺的實施例中，其還通過電氣線纜116、抽吸導(dǎo)管136和/或輸注導(dǎo)管114連接至控制臺108。在替代性實施例中，控制外殼組件150可以作為一個獨立的操作和控制裝置，并且可以有適當?shù)木€纜和導(dǎo)管以連接至電源、抽吸和輸注源等。控制部件160在圖2中顯示為相對于控制外殼組件150為收納狀態(tài)，而在圖3和4中則顯示為未收納的移除狀態(tài)，同時通過有線連接180 (圖3)或無線連接(如圖4所示)保持可操作地連接至控制外殼組件150。在替代性實施例中，控制部件160可操作地連接至控制臺108或另一介入導(dǎo)管控制或外殼部件，或與之相連通。
[0035]控制外殼組件150提供了容納各種系統(tǒng)部件的內(nèi)部空間，在某些實施例中，其被永久性安裝在介入導(dǎo)管112近端的穿通件113上。在替代性實施例中，介入導(dǎo)管可安裝在外殼組件150上且可從外殼組件150上移除，外殼組件150可以作為可重復(fù)使用的系統(tǒng)部件。一般而言，外殼組件150具有封裝內(nèi)部空間的大體為剛性的外部結(jié)構(gòu)，內(nèi)部空間包含各種操作系統(tǒng)，如用于驅(qū)動(例如，移動和/或旋轉(zhuǎn))介入導(dǎo)管和/或操作頭的一個以上驅(qū)動電機、用于操作其他類型的操作頭的驅(qū)動機制、相關(guān)的機電部件、機械和流體控制部件以及與抽吸和/或輸注系統(tǒng)和導(dǎo)管相關(guān)的歧管，以及操作介入導(dǎo)管112和操作頭114以及連通和整合介入導(dǎo)管組件100的其他部件所必須的其他類型的機電部件、電路板、數(shù)據(jù)處理器、通信端口等。在某些實施例中，操作介入導(dǎo)管112所需的所有或幾乎所有的操作系統(tǒng)均設(shè)置在外殼組件150中。
[0036]介入導(dǎo)管112的近端連接到外殼組件150的穿通件113上。穿通件113通常是一個柔韌、旋轉(zhuǎn)和/或鉸接接頭，其被設(shè)計允許介入導(dǎo)管及其組成部件(如用于驅(qū)動操作頭以及抽吸和/或輸注腔的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸)穿過外殼組件并可操作地連接至位于外殼組件內(nèi)的驅(qū)動電機和流體控制部件。外殼組件150在介入過程中通常位于無菌領(lǐng)域內(nèi)，且介入導(dǎo)管112通常足夠長，在將操作頭定位在所需介入部位之后導(dǎo)管的一部分長度保留在體外，從而允許靈活地定位外殼組件150。
[0037]如圖2和3所示的示例性實施例所示的控制部件160可作為操作和監(jiān)控介入導(dǎo)管112和操作頭114的操作的獨立或輔助控制器?？刂撇考?60優(yōu)選地被設(shè)計、配置和定形為可容易地由操作者抓持和在操作介入導(dǎo)管時單手操作的手持設(shè)備。如圖2和3所示的實施例中，控制部件160是作為單獨的部件可操作地連接至外殼組件150，且既可收納在外殼組件150中也可從中移除?？刂撇考?60優(yōu)選地在收納狀態(tài)和非收納狀態(tài)下均可操作。
[0038]圖2顯示的控制部件160處于收納狀態(tài)，其安裝在控制外殼組件150上設(shè)置的凹槽中，從外殼組件的位置提供對可選擇的操作和功能的操作者控制。在圖2所示的實施例中，控制部件160可收納在控制外殼組件150上的配對凹槽中，且當收納時，可穩(wěn)定地安裝在凹槽內(nèi)，并用作外殼組件150的基本光滑和連續(xù)的外表面。在一替代性實施例中，控制部件160或外殼組件150可替代地或另外包括一個以上管道、軌道、夾、扣或鉗，或其他機械連接特征，以允許控制部件160在介入過程中可拆卸地安裝在外殼組件150上或以穩(wěn)定的方式與外殼組件150相關(guān)聯(lián)，或可拆卸地且牢固地安裝的無菌操作領(lǐng)域內(nèi)部或外部的另一安裝位置。
[0039]圖3顯示的控制部件160處于非收納狀態(tài)，通過電氣線纜180移離控制外殼組件150—定距離且可操作。線纜180的長度可以是固定的或可變的，并且足以確保有足夠的線纜長度以適應(yīng)控制部件160放置在遠離外殼組件150的預(yù)期可用的工作距離范圍。線纜180優(yōu)選地至少約10厘米長且可以從20厘米到200厘米長，或者更長。在某些實施例中，將線纜180配置成具有可延伸和/或回縮功能，如彈簧驅(qū)動的閥芯或本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的用于方便管理其可用長度的其他自動延伸和回縮功能。
[0040]在圖2和3所示的實施例中，控制部件160有四個用戶操作控制特征162、164、166和168，其設(shè)置在控制表面上且配置成方便操作者訪問。在此情況下，控制器162、164是按按鈕激活和/或選擇開關(guān)以提供不同操作模式的用戶選擇。在一實施例中，選擇按鈕162可由操作人員來按壓以選擇介入導(dǎo)管的操作模式，如以第一模式操作操作頭(例如，較小直徑的刀具模式)，而選擇按鈕164可以提供選擇不同的操作頭模式(例如，較大直徑的刀具模式)。在替代性實施例中，選擇按鈕可以用來選擇旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)速度等。指示器可以與選擇按鈕一起設(shè)置，以清楚地顯示選定的操作模式。指示器如顏色指示器、燈等可以在選擇按鈕被激活時激活。
[0041]在一些實施例中，選擇按鈕162、164可以提供操作模式的選擇和激活。在其他實施例中，選擇按鈕162、164可提供操作模式的操作者選擇，而激活按鈕166則提供介入導(dǎo)管的操作者激活。各種操作模式可在不同類型的介入導(dǎo)管組件中被訪問，并且應(yīng)理解，可以提供額外的選擇按鈕，并且操作模式選擇可以控制各種不同的操作模式參數(shù)。在一實施例中，例如，在按鈕162、164所選擇的模式下，介入導(dǎo)管的操作自操作者啟動激活按鈕166之后開始，且在操作者按壓激活按鈕166期間一直持續(xù)。在圖2-4所示的實施例中，激活按鈕166控制介入導(dǎo)管的操作處于介入操作模式。在本實施例中，可提供可操作回縮模式的選擇按鈕168，例如，用于在介入完成之后撤回操作頭和介入導(dǎo)管時以不同的旋轉(zhuǎn)速度或朝不同的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)操作頭。
[0042]圖4顯示了根據(jù)本公開另一實施例的控制部件170的示意性立體圖，其中前述線纜被替換成無線連接(如示意圖所示)，以在控制部件170和外殼組件150中設(shè)置的操作系統(tǒng)、控制臺或另一操作部件之間提供可操作的通信。實現(xiàn)無線連接和其相關(guān)的操作功能的無線通信技術(shù)被設(shè)計、構(gòu)造和包含在控制部件170和與之相通信的部件中。無線連接技術(shù)是遠程控制電子領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟知的，涉及一個以上發(fā)射器、接收器、放大器、信號處理器、控制電路、電池電源等。
[0043]在一實施例中，圖4所示的控制部件170可包括顯示172，其間斷地或?qū)崟r地向操作者提供有關(guān)介入導(dǎo)管操作和/或介入部位狀況、患者生命體征信息的信息。在某些實施例中，顯示172可作為觸摸屏顯示或向操作者提供操作信息和/或狀況以及介入導(dǎo)管操作能力的另一種顯示裝置。因此，控制介入導(dǎo)管的各個方面的操作和控制各介入導(dǎo)管操作參數(shù)的觸摸屏可設(shè)置在控制部件170上。在某些實施例中，控制部件既可用作包括觸摸屏顯示的可操作性顯示，也可用作激活按鍵，如前所述。音頻輸出和/或輸入裝置174也可設(shè)置在本公開的控制部件上或與之相關(guān)聯(lián)。
[0044]圖5顯示了根據(jù)本公開的與外殼組件相分離的控制部件200的另一實施例的示意性立體圖。應(yīng)理解，控制部件200可使用有線或無線結(jié)構(gòu)收納在外殼組件中并從中移除，且如上所述，其在收納和移除狀態(tài)下均可操作。在圖5所示的實施例中，控制部件200在介入過程中可提供更全面的控制功能，以控制所有或幾乎所有的介入導(dǎo)管操作。
[0045]在圖5所示的實施例中，控制部件200包括介入導(dǎo)管激活開關(guān)202，以及回縮模式開關(guān)206。指示器204和208可以提供和分別定位在激活開關(guān)202和回縮開關(guān)208附近，以提供關(guān)于介入導(dǎo)管和/或操作頭的操作狀態(tài)的可視化指示?？刂撇考?00還包括操作模式開關(guān)210、214和各自相關(guān)的指示器212、216。操作模式開關(guān)210、214可以控制操作頭大小、操作模式或狀態(tài)，或其他用戶可選擇的控制特征。操作開關(guān)218、220可設(shè)置用來增加和/或減少操作參數(shù)，如增加和/或減少導(dǎo)管和/或操作頭的旋轉(zhuǎn)速度。控制部件20