主體連接器，并且隨后被操作以模擬牙科結(jié)構(gòu)的多種運(yùn)動(dòng)并獲得有關(guān)牙科咬合的數(shù)據(jù)。
[0041]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于制造這種牙科模型的方法包括掃描操作100，所述掃描操作100掃描病人的牙齒或牙科印模并獲得關(guān)于目標(biāo)齒的形狀的數(shù)據(jù)。
[0042]詳細(xì)地，病人的牙齒的圖像或模制在牙齒上的牙科印模的圖像被捕捉，并且隨后通過(guò)使用已知技術(shù)(例如，X線透視檢查)的傳統(tǒng)方法進(jìn)行掃描，借此使例如關(guān)于牙齒外形、牙齦和牙齒之間的邊界形狀等的信息被數(shù)字化。數(shù)字化的數(shù)據(jù)被用作體現(xiàn)用于病人的牙科模型的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
[0043]根據(jù)本發(fā)明的這一實(shí)施例的牙科模型制造方法進(jìn)一步包括圖像模型建立操作200，所述圖像模型建立操作200建立圖像模型，借此，通過(guò)將基于掃描操作100中獲得病人的牙科信息的數(shù)據(jù)集圖像化來(lái)使牙科模型被體現(xiàn)為圖像數(shù)據(jù)。
[0044]優(yōu)選地，為待圖像化的信息提供基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)集基于CAD (計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì))程序。
[0045]換言之，通過(guò)基于關(guān)于牙科模型3的牙科信息使用已知的CAD程序得到的體現(xiàn)為圖像的圖像模型，所期望的牙科模型3能夠被虛擬地制造和仿真。因此，牙科模型3的設(shè)計(jì)質(zhì)量可被提尚。
[0046]優(yōu)選地，基于牙科模型3的圖像數(shù)據(jù)所體現(xiàn)的圖像模型被使用在咬合測(cè)試中，所述咬合測(cè)試在計(jì)算機(jī)程序呈現(xiàn)的虛擬空間中進(jìn)行，借此使牙科模型3的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)被更精確地呈現(xiàn)。
[0047]換言之，在虛擬空間中，使用聯(lián)接至牙科模型的連接器來(lái)進(jìn)行咬合測(cè)試。因此，模型基部2的形狀可被容易且合適地設(shè)計(jì)。
[0048]根據(jù)本發(fā)明的這一實(shí)施例的牙科模型制造方法進(jìn)一步包括CAM(計(jì)算機(jī)輔助制造)加工操作300 ;所述CAM操作300使用基于關(guān)于圖像模型建立操作200中建立的圖像模型的信息數(shù)據(jù)的CAM，通過(guò)磨削加工形成牙科模型。
[0049]換言之，關(guān)于圖形模型建立操作200中的圖像模型設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)被CAM自動(dòng)地處理。因此，所期望的牙科模型3被實(shí)現(xiàn)。
[0050]根據(jù)本發(fā)明的這一實(shí)施例的牙科模型制造方法中，圖像模型建立操作200和CAM加工操作300中形成的圖像模型和牙科模型3被設(shè)計(jì)和形成為:使目標(biāo)齒的牙科模型主體I以及模型基部2彼此成一體。
[0051]換言之，牙科模型3的牙科模型主體I被設(shè)計(jì)和加工成與模型基部成一體，而不是與模型基部分離或與模型基部分別制造。因此，模型基部2和牙科模型主體I之間的組裝誤差可從根本上去除，借此使得B父合的精度被提尚。
[0052]在圖像模型建立操作200和CAM加工操作300中，優(yōu)選地，模型尾部和模型基部2通過(guò)磨削被整體設(shè)計(jì)和加工，以實(shí)現(xiàn)圖像模型和牙科模型3。
[0053]換言之，待實(shí)現(xiàn)的牙科模型3的部件被整體設(shè)計(jì)和加工。因此，可獲得高質(zhì)量的牙科模型3。
[0054]在根據(jù)本發(fā)明的這一實(shí)施例的牙科模型制造方法的圖像模型建立操作200中，如圖3和圖4所示，圖像模型以如下方式設(shè)計(jì):對(duì)邊際線4的限定基于從掃描信息100獲得的牙科信息，并且設(shè)置有對(duì)待基于邊際線4去除的開(kāi)槽(ditching)部分5進(jìn)行限定的偏移線6。在CAM加工操作300中，牙科模型3基于邊際線4、開(kāi)槽部分5以及設(shè)置在圖像模型中的偏移線6通過(guò)磨削被制造。
[0055]換言之，為了提高加工操作的便利性以及精確地加工牙科模型主體I的邊際線4，開(kāi)槽部分5被設(shè)置在圍繞邊際線4的預(yù)定部分中。開(kāi)槽部分5由偏移線6限定，偏移線6基于邊際線4沿深度方向和寬度方向設(shè)置。此外，開(kāi)槽部分5具有基于邊際線4預(yù)設(shè)的深度。
[0056]如圖4所示，優(yōu)選地，偏移線6包括兩條圍繞邊際線4形成的曲線，使得圍繞牙科模型主體I的邊際線4的部分可被精確地加工。更優(yōu)選地，被限定在兩條偏移線6之間的部分被精確地加工，借此能夠獲得高質(zhì)量的牙科模型3。
[0057]精確地加工兩條偏移線6之間的部分的目的是盡可能精確地加工修復(fù)齒模1-2的邊際部分，并因此使所述齒模適于被齒冠(crown)或齒橋(bridge)覆蓋。
[0058]在根據(jù)本發(fā)明的這一實(shí)施例的牙科模型制造方法的CAM加工操作300中，如圖5所示，優(yōu)選地，牙科模型3的形狀被加工至與圖像模型建立操作200中設(shè)置的圖像模型相對(duì)應(yīng)的深度，并且基于關(guān)于設(shè)置的牙科模型3的輪廓7的信息來(lái)確定加工順序。
[0059]最優(yōu)選地，牙科模型3以下述順序形成:基礎(chǔ)材料8被首先加工以形成牙科模型3的牙科模型主體1，并且牙科模型3的待緊固至連接器的輪廓7隨后被加工，以此實(shí)現(xiàn)模型基部。
[0060]此外，優(yōu)選地，在進(jìn)行切削工作的同時(shí)，用于CAM加工操作300中的磨削工作的刀具(工具)沿著與用于牙齒的齒模聯(lián)接至牙科模型主體I所沿的方向相同的方向被移動(dòng)。在這種情況下，目標(biāo)齒的未加工部分的區(qū)域可被最小化，并且可獲得高質(zhì)量的牙科模型3。
[0061]換言之，相對(duì)于磨削刀具的移動(dòng)方向的牙科模型主體I的底切(undercutting)可被減小，借此可獲得提高加工的質(zhì)量。
[0062]如上所述，當(dāng)牙科模型3通過(guò)使用圖像模型的磨削形成時(shí)，磨削操作優(yōu)選地基于下述信息進(jìn)行:通過(guò)圖像模型獲得的目標(biāo)牙科模型的輪廓線信息、關(guān)于牙齦和牙齒之間的邊界的信息、關(guān)于目標(biāo)齒的邊際部分的信息、關(guān)于開(kāi)槽部分的信息、關(guān)于圖像模型的輪廓的信息、關(guān)于牙科模型主體I緊固至模型基部所沿的方向的信息等；借此能夠提高磨削操作的精度和效率。
[0063]同時(shí)，在根據(jù)本發(fā)明的這一實(shí)施例的牙科模型制造方法的CAM加工操作300中，如圖6所示，在基于關(guān)于牙科模型3的輪廓7的設(shè)置信息進(jìn)行加工操作時(shí)，為了防止牙科模型2從基礎(chǔ)材料8意外地分離，優(yōu)選的是，在用于將牙科模型3緊固至基礎(chǔ)材料8的連接件9已經(jīng)被附接至牙科模型3之后進(jìn)行加工操作。
[0064]如果牙科模型3從基礎(chǔ)材料8上分離，工具可能會(huì)被破壞，或牙科模型3可能會(huì)被損壞，并且不能夠使用機(jī)器人來(lái)操縱牙科模型3。
[0065]在根據(jù)發(fā)明的這一實(shí)施例的牙科模型制造方法中，如圖7所示，優(yōu)選地，用于上頌和下頌的牙科模型3以如下方式加工:使它們被獨(dú)立地布置在單個(gè)基礎(chǔ)材料8中。
[0066]因此，用于上頌和下頌的牙科模型具有相同的物理性質(zhì)(與材料有關(guān))，借此可獲得高質(zhì)量的咬合數(shù)據(jù)。
[0067]如上所述，根據(jù)發(fā)明的實(shí)施例的用于制造牙科模型的方法中，構(gòu)成牙科模型主體的正常齒模型主體和修復(fù)齒模相對(duì)于彼此被整體地設(shè)計(jì)而不是獨(dú)立地提供。因此，加工牙科模型所需的時(shí)間被減少，從而能夠提高生產(chǎn)率。此外，能夠從根本上去除組裝誤差，借此能夠提高咬合的精度。
[0068]盡管本發(fā)明的實(shí)施例出于闡述的目的已經(jīng)被公開(kāi)，但領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)領(lǐng)會(huì)的是，多種修改，添補(bǔ)或替換都是可能的，并且本發(fā)明不受限于上述的實(shí)施例。因此，本發(fā)明的界限和范圍應(yīng)當(dāng)通過(guò)公開(kāi)在所附權(quán)利要求中的精神和范圍來(lái)限定。此外，本發(fā)明被解釋為覆蓋落入本發(fā)明的范圍和精神內(nèi)的修改、等價(jià)物或替代物。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于制造牙科模型的方法，所述牙科模型包括其上布置有用于上頌和下頌的牙科模型主體的模型基部，所述方法包括: 掃描操作，所述掃描操作掃描病人的牙齒或牙科印模并獲得關(guān)于目標(biāo)齒的形狀的牙科信息； 圖像模型建立操作，所述圖像模型建立操作基于所述掃描操作中獲得的牙科信息進(jìn)行圖像化并且由此實(shí)現(xiàn)圖像模型；以及 CAM(計(jì)算機(jī)輔助制造)加工操作，所述CAM加工操作使用基于所述圖像模型建立操作中建立的圖像模型的CAM通過(guò)磨削加工形成牙科模型， 其中，在所述圖像模型建立操作和所述CAM加工操作中分別獲得的圖像模型和牙科模型被設(shè)計(jì)和形成為:使目標(biāo)齒的牙科模型主體以及模型基部彼此成一體。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在所述圖像模型建立操作中， 所述圖像模型以如下方式設(shè)計(jì):邊際線基于從掃描信息獲得的牙科信息而被限定，并且設(shè)置有對(duì)待基于所述邊際線去除的開(kāi)槽部分進(jìn)行限定的偏移線。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在所述CAM加工操作中， 所述牙科模型的輪廓形狀被加工至與所述圖像模型建立操作中設(shè)置的圖像數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的深度，并且隨后基于關(guān)于設(shè)置的圖像模型的開(kāi)槽部分的信息進(jìn)行加工。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在所述圖像模型建立操作和所述CAM加工操作中， 所述模型基部和模型尾部通過(guò)磨削被整體設(shè)計(jì)和加工，以便實(shí)現(xiàn)所述圖像模型和所述牙科模型。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在所述CAM加工操作中， 在進(jìn)行切削操作的同時(shí)，用于進(jìn)行磨削的刀具(工具)沿一方向被移動(dòng)，該方向與修復(fù)齒模聯(lián)接至所述牙科模型主體所沿的方向相同。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述CAM加工操作使用附接至所述牙科模型的連接件進(jìn)行，所述連接件將所述牙科模型緊固至基礎(chǔ)材料，以便在基于關(guān)于所述牙科模型的輪廓的信息進(jìn)行加工操作時(shí)防止所述牙科模型被從所述基礎(chǔ)材料上移除。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述牙科模型主體的正常齒模型主體和修復(fù)齒模被整體地設(shè)計(jì)，而不是彼此分離。
【專利摘要】本文公開(kāi)了一種用于制造牙科模型的方法，所述牙科模型包括其上布置有用于上頜和下頜的牙科模型主體(1)的模型基部(2)。所述方法包括：掃描操作(100)，所述掃描操作掃描病人的牙齒或牙科印模并獲得關(guān)于目標(biāo)齒的形狀的牙科信息；圖像模型建立操作(200)，所述圖像模型建立操作基于所述掃描操作中獲得的牙科信息進(jìn)行圖像化并且由此實(shí)現(xiàn)圖像模型；以及CAM加工操作(300)，所述CAM加工操作使用基于圖像模型的CAM通過(guò)磨削加工形成牙科模型(3)。在所述圖像模型建立操作和所述CAM加工操作中分別獲得的圖像模型和牙科模型被設(shè)計(jì)和形成為：目標(biāo)齒的牙科模型主體以及模型基部彼此成一體。
【IPC分類】A61C13/34, A61C13/38
【公開(kāi)號(hào)】CN105188597
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480008541
【發(fā)明人】范熙樂(lè), 正志映, 金鎮(zhèn)吾
【申請(qǐng)人】機(jī)器人和設(shè)計(jì)有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2014年8月20日
【公告號(hào)】EP2982335A1, EP2982335A8, WO2015160044A1