一種反向運(yùn)動(dòng)雙側(cè)上肢康復(fù)訓(xùn)練器的制造方法
【專利說明】
一、技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種反向運(yùn)動(dòng)雙側(cè)上肢康復(fù)訓(xùn)練器，屬于康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域。
二、【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)老齡化人口數(shù)量的不斷增加，腦卒中、腦外傷、上肢外傷等引起的上肢功能障礙患者人數(shù)逐年增加，因此導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)功能障礙患者給患者本人帶來極大的不幸，給家庭帶來極大負(fù)擔(dān)，社會(huì)和家庭需要花費(fèi)極大的代價(jià)來治療和護(hù)理這些患者，對(duì)于上肢功能障礙患者，必須爭(zhēng)取早期康復(fù)治療，尤其在發(fā)病后的前三個(gè)月內(nèi)的康復(fù)治療是獲得理想康復(fù)治療效果的最佳時(shí)機(jī)，采用康復(fù)訓(xùn)練及早進(jìn)行干預(yù)對(duì)提高患者生活質(zhì)量起著積極有效的作用。
[0003]我國(guó)康復(fù)醫(yī)療機(jī)構(gòu)采用的康復(fù)設(shè)備多數(shù)依賴進(jìn)口，使用成本高出大部分患者的承受能力，國(guó)內(nèi)的康復(fù)設(shè)備研制與開發(fā)主要依賴國(guó)內(nèi)知名高校及科研院所，但由于人力、財(cái)力方面的限制，與國(guó)外的先進(jìn)康復(fù)設(shè)備還有一段差距，尤其在安全性方面的因素很多較好的設(shè)備不能應(yīng)用于臨床，本申請(qǐng)不采用外界動(dòng)力輸入，兩自由度單獨(dú)或合成運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)患者上肢的運(yùn)動(dòng)的多元化，使患者上肢的康復(fù)訓(xùn)練有一定的舒適性、安全性，且成本低。
三、
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于:為只能一側(cè)自主運(yùn)動(dòng)的患者提供一種一側(cè)上肢自主進(jìn)行前后移動(dòng)、左右方向擺動(dòng)，帶動(dòng)另一側(cè)不能自主運(yùn)動(dòng)上肢進(jìn)行同步后前移動(dòng)、右左方向擺動(dòng)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)的上肢康復(fù)訓(xùn)練器。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種反向運(yùn)動(dòng)雙側(cè)上肢康復(fù)訓(xùn)練器包括叉形懸梁5、座椅3，其特征在于所述的叉形懸梁5的高度可調(diào)節(jié)，所述的叉形懸梁5兩叉型前后方向且相互平行設(shè)置，軸承固定板4左右方向水平設(shè)置，軸承固定板4安裝叉形懸梁5上且沿前后方向可調(diào)整；
[0006]豎直方向設(shè)置的固定軸17底端固定在軸承固定板4左右方向的中間位置，固定軸17轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有錐齒輪一 16，錐齒輪一 16左右兩側(cè)關(guān)于患者左右對(duì)稱設(shè)置有左上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、右上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，所述的右上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)包括錐齒輪二 15、右側(cè)轉(zhuǎn)軸8、右側(cè)軸承軸承座14、右側(cè)軸承架13、右側(cè)手掌連接架12、右側(cè)導(dǎo)軌支架10、右側(cè)圓弧形導(dǎo)軌
9、滑塊一 25、連接座一 23、連桿一 22、滑塊二 19、連接座二 20、直線導(dǎo)軌一 18、直線導(dǎo)軌支架一 26，所述的錐齒輪二 15與錐齒輪一 16嚙合，錐齒輪二 15固定在左右水平方向設(shè)置的右側(cè)轉(zhuǎn)軸8的左端，右側(cè)軸承架13上固定右側(cè)軸承軸承座14，右側(cè)軸承軸承座14內(nèi)孔轉(zhuǎn)動(dòng)安裝右側(cè)轉(zhuǎn)軸8的中間位置，右側(cè)轉(zhuǎn)軸8右端通過前后方向水平設(shè)置的柱銷一 11與右側(cè)手掌連接架12中間至頂端一位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0007]所述的右側(cè)手掌連接架12頂端固定有右側(cè)導(dǎo)軌支架10，右側(cè)導(dǎo)軌支架10固定有右側(cè)圓弧形導(dǎo)軌9，右側(cè)圓弧形導(dǎo)軌9的圓形中心與右側(cè)轉(zhuǎn)軸8重合，右側(cè)圓弧形導(dǎo)軌9安裝有滑塊一 25，滑塊一 25固定連接座一 23，連接座一 23固定前后方向水平設(shè)置的柱銷二24的前端，柱銷二 24的后端與連桿一 22的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，直線導(dǎo)軌一 18通過直線導(dǎo)軌支架一 26上固定在軸承固定板4上，直線導(dǎo)軌一 18位于右側(cè)轉(zhuǎn)軸8的正上方，所述的直線導(dǎo)軌一 18安裝有滑塊二 19，滑塊二 19固定有連接座二 20。
[0008]所述的反向運(yùn)動(dòng)雙側(cè)上肢康復(fù)訓(xùn)練器還包括圓柱齒輪28、右側(cè)滑動(dòng)件27、左側(cè)滑動(dòng)件30，所述的圓柱齒輪28同軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定軸17上端，所述的右側(cè)滑動(dòng)件27呈向前傾倒的S形，其S形上側(cè)水平邊的下表面設(shè)置有齒條一，齒條一位于圓柱齒輪28的前方并與之嚙合，右側(cè)滑動(dòng)件27的S形下側(cè)水平邊末端通過柱銷三21與連桿一 22的另一端鉸鏈連接，其S形下側(cè)水平邊另一端固定在連接座二 20上，所述的左側(cè)滑動(dòng)件30也呈向前傾倒的S形，其S形上側(cè)水平邊末端通過柱銷六33與連桿一 22左右對(duì)稱的左側(cè)上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置中的所述的連桿二 34另一端鉸鏈連接，S形上側(cè)水平邊另一端固定在連接座四32上，左側(cè)滑動(dòng)件30的S形下側(cè)水平邊的上表面設(shè)置有齒條二，齒條二與圓柱齒輪28嚙合并位于其后方。
[0009]所述的叉形懸梁5的高度可調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)為:叉形懸梁5的叉形尾部固定連接在連接柱6的頂端，連接柱6底端固定在電動(dòng)升降立柱7的頂端，電動(dòng)升降立柱7固定在底座I上。
[0010]軸承固定板4安裝叉形懸梁5上且沿前后方向可調(diào)整的結(jié)構(gòu)為:軸承固定板4下表面左右兩端設(shè)置有與叉形懸梁5兩叉型外輪廓適配的前后貫穿孔，同時(shí)軸承固定板4兩端設(shè)置的前后貫穿孔上設(shè)置有緊定螺釘47。
[0011]所述的右側(cè)手掌連接架12通過中間的豎直桿下端設(shè)置有倒置的中空三角形一121，倒置的中空三角形一 121下表面固定有右側(cè)手掌綁帶48。
[0012]所述的底座I下表面安裝有萬向輪2。
[0013]所述的錐齒輪一 16、錐齒輪二 15、錐齒輪三46齒數(shù)相等，且相互嚙合的錐齒輪間的軸交角為90度。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0015]1.通過圓柱齒輪和錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)左右側(cè)上肢前后、左右擺動(dòng)方向均相反，提高患者康復(fù)訓(xùn)練的舒適度；
[0016]2.通過患者一側(cè)上肢自主運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)另一側(cè)癱瘓上肢進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，易于操作，安全性尚。
[0017]3.可上肢前后、左右擺動(dòng)合成運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)上肢運(yùn)動(dòng)軌跡的多樣化。
[0018]4.無需外界力量輔助，依靠患者的自我運(yùn)動(dòng)進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，節(jié)約成本。
四、【附圖說明】
[0019]圖1是反向運(yùn)動(dòng)雙側(cè)上肢康復(fù)訓(xùn)練器的總體結(jié)構(gòu)圖
[0020]圖2是反向運(yùn)動(dòng)雙側(cè)上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)示意圖一
[0021]圖3是反向運(yùn)動(dòng)雙側(cè)上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)示意圖二
[0022]圖4是右上肢傳動(dòng)至左上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)示意圖
[0023]圖5軸承固定板與叉形懸梁連接以及右手連接架的結(jié)構(gòu)示意圖
五、【具體實(shí)施方式】
[0024]結(jié)合圖1?5，本發(fā)明的一種反向運(yùn)動(dòng)雙側(cè)上肢康復(fù)訓(xùn)練器包括底座1、電動(dòng)升降立柱7、叉形懸梁5、座椅3、左上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、右上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)。按照人坐于座椅時(shí)的方位定義前后左右方向，以便于描述本申請(qǐng)。所述的叉形懸梁5的叉形尾部固定連接在連接柱6的頂端，連接柱6底端固定在電動(dòng)升降立柱7的頂端，電動(dòng)升降立柱7固定在底座I上表面，底座I下表面安裝有萬向輪2，所述的叉形懸梁5兩叉型前后方向且相互平行設(shè)置，叉形懸梁5兩叉型部分與軸承固定板4兩叉形部分滑動(dòng)連接，用以調(diào)整左上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、右上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)前后方向的位置，以適應(yīng)患者雙側(cè)上肢的位置，軸承固定板4左右方向水平設(shè)置。
[0025]豎直方向設(shè)置的固定軸17底端固定在軸承固定板4左右方向的中間位置，固定軸17中間位置下方同軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有錐齒輪一 16，錐齒輪一 16左右兩側(cè)關(guān)于患者左右對(duì)稱設(shè)置有左上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、右上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，所述的右上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)包括錐齒輪二 15、右側(cè)轉(zhuǎn)軸8、右側(cè)軸承軸承座14、右側(cè)軸承架13、右側(cè)手掌連接架12、右側(cè)導(dǎo)軌支架
10、右側(cè)圓弧形導(dǎo)軌9、滑塊一 25、連接座一 23、連桿一 22、滑塊二 19、連接座二 20、直線導(dǎo)軌一 18、直線導(dǎo)軌支架一 26，所述的錐齒輪二 15與錐齒輪一 16嚙合，錐齒輪二 15固定在左右水平方向設(shè)置的右側(cè)轉(zhuǎn)軸8的左端，右側(cè)軸承架13呈L型，其L型水平邊固定在軸承固定板4的上表面上，右側(cè)軸承架13其L型豎直邊位于水平邊右側(cè)，右側(cè)軸承架13的L型豎直邊左側(cè)表面固定右側(cè)軸承軸承座14，右側(cè)軸承軸承座14內(nèi)孔轉(zhuǎn)動(dòng)安裝右側(cè)轉(zhuǎn)軸8的中間位置，右側(cè)轉(zhuǎn)軸8右端固定前后方向水平設(shè)置的柱銷一 11中間位置，柱銷一 11的兩端與右側(cè)手掌連接架12中間至頂端位置設(shè)置的叉形兩邊轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0026]所述的右側(cè)手掌連接架12頂端固定有右側(cè)導(dǎo)軌支架10，右側(cè)導(dǎo)軌支架10左側(cè)面固定有右側(cè)圓弧形導(dǎo)軌9，右側(cè)圓弧形導(dǎo)軌9的圓形中心與右側(cè)轉(zhuǎn)軸8重合，右側(cè)圓弧形導(dǎo)軌9的左側(cè)表面安裝有滑塊一 25，滑塊一 25左側(cè)表面固定有連接座一 23，連接座一 23左側(cè)表面設(shè)置有向左伸出的凸臺(tái)一 231，凸臺(tái)一 231固定前后方向水平設(shè)置的柱銷二 24的前端，柱銷二 24的后端與連桿一 22的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，直線導(dǎo)軌支架一 26呈向后傾倒的U型，直線導(dǎo)軌支架一 26兩平行邊的上側(cè)邊上表面固定直線導(dǎo)軌一 18下表面，直線導(dǎo)軌一 18兩平行邊的下側(cè)邊下表面固定在軸承固定板4的上表面上，直線導(dǎo)軌一 18位于右側(cè)轉(zhuǎn)軸8的正上方，直線導(dǎo)軌支架一 26其U型空腔用于避讓右側(cè)轉(zhuǎn)軸8，所述的直線導(dǎo)軌一 18上表面安裝有滑塊二 19，滑塊二 19上表面固定有連接座二 20，連接座二 20上表面有向上伸出前后平行的雙凸臺(tái)二 201。
[0027]所述的錐齒輪一 16左側(cè)關(guān)于患者左右對(duì)稱設(shè)置的所述左上肢康復(fù)