三維可調(diào)可組式椎弓根輔助置釘導(dǎo)向系統(tǒng)及使用方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療機(jī)械，尤其涉及在脊柱手術(shù)中的輔助裝置，具體的是一種提供三維(矢狀面、冠狀面、橫斷面)可調(diào)可組式椎弓根輔助置釘導(dǎo)向系統(tǒng)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]脊柱后路椎弓根技術(shù)是現(xiàn)代脊柱外科的基本技術(shù)?；谧倒慕馄侍匦裕萌胱倒葆敱仨毼挥谌S空間中唯一正確的通道上，即沿著椎弓根長(zhǎng)軸穿過(guò)椎弓根這一狹小的骨性通道，因此置入困難，技術(shù)較難掌握。置釘過(guò)程中若椎弓根螺釘穿出椎弓根，將會(huì)導(dǎo)致內(nèi)固定失效，損傷血管及神經(jīng)。導(dǎo)致手術(shù)的安全性及可控性低。
[0003]目前，公知脊柱外科手術(shù)中現(xiàn)有的徒手操作進(jìn)行椎弓根置釘技術(shù)仍廣泛應(yīng)用:1.憑骨性解剖標(biāo)志確定椎弓根螺釘進(jìn)針點(diǎn)；2.憑術(shù)者主觀(guān)判斷、目測(cè)來(lái)確定椎弓根釘在三維空間上的置入方向；3.憑術(shù)者手的把持力維持置釘方向；4.C臂透視下確認(rèn)椎弓根螺釘位置，反復(fù)透視確認(rèn)，影響手術(shù)進(jìn)程。該置釘技術(shù)技巧性高，掌握困難。有一個(gè)較長(zhǎng)的學(xué)習(xí)曲線(xiàn)。各種不確定性增加了螺釘穿出的風(fēng)險(xiǎn)。
[0004]目前較新的技術(shù)手段，如計(jì)算機(jī)輔助置釘技術(shù)、3D建模輔助置釘技術(shù)以及術(shù)中脊髓神經(jīng)功能監(jiān)測(cè)等技術(shù)輔助脊柱外科醫(yī)生手術(shù)時(shí)置釘，理論上將更具優(yōu)勢(shì)，但透視增多易造成患者和醫(yī)生的輻射損傷，并且上述設(shè)備較為昂貴，難易普及，性?xún)r(jià)比不高。即使采用上述技術(shù)，椎弓根螺釘穿透骨壁進(jìn)入椎管仍不可避免。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種椎弓根輔助置釘導(dǎo)向系統(tǒng)，這種系統(tǒng)要改善脊柱外科手術(shù)置釘過(guò)程中憑經(jīng)驗(yàn)估計(jì)和徒手操作的現(xiàn)狀，解決現(xiàn)有技術(shù)中置釘角度不能精確導(dǎo)向的技術(shù)問(wèn)題。提供一種能明確量化并維持三維空間中椎弓根螺釘置釘方向的裝置。進(jìn)一步提高手術(shù)操作的便捷性、安全性及可控性。
[0006]本發(fā)明的這種椎弓根輔助置釘導(dǎo)向系統(tǒng)由I個(gè)滑軌、2個(gè)棘突固定夾、I個(gè)矢狀面鉆孔角度調(diào)節(jié)器、2個(gè)橫斷面鉆孔角度調(diào)節(jié)器、2個(gè)外展伸縮架以及2個(gè)椎弓根釘導(dǎo)向管組成。所述的椎弓根輔助置釘系統(tǒng)各組成部分述如下:
[0007]A.所述滑軌:由一個(gè)長(zhǎng)方框構(gòu)成，中間有貫通的橫導(dǎo)槽，用于矢狀面鉆孔角度調(diào)節(jié)器軸向移動(dòng)，該滑軌可經(jīng)調(diào)節(jié)后與脊柱生理彎曲相對(duì)平行，且位于脊柱后正中線(xiàn)，該滑軌可按需求組配2個(gè)棘突固定夾及I個(gè)矢狀位鉆孔角度調(diào)節(jié)器(順序可調(diào)整)，該滑軌兩端有阻隔器防止脫出。
[0008]B.所述棘突固定夾:該棘突固定夾上有齒用于固定棘突，其上有一矩形截面貫通孔，矩形截面孔的軸向與滑軌平行，且矩形截面孔可與滑軌精細(xì)組配，該棘突固定夾設(shè)有尖端指向及定位標(biāo)線(xiàn)，使其指向棘突軸線(xiàn)。
[0009]C.所述矢狀面鉆孔角度調(diào)節(jié)器:由角度調(diào)整裝置(卡槽、底座、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、角度刻度標(biāo)尺、可拆卸持桿)及緊固鎖定裝置(輪式緊固螺母、限位制動(dòng)片、角度防旋塞、防脫卡環(huán)、擠壓旋緊螺母、T型扳手)構(gòu)成，該調(diào)節(jié)器底座下部設(shè)有卡槽，可與滑軌組配并沿滑軌軸向移動(dòng)，底座上有角度刻度標(biāo)尺，用于控制矢狀面鉆孔方向(理論上該方向應(yīng)垂直于鉆孔節(jié)段的脊柱生理彎曲)，當(dāng)矢狀面鉆孔角度及沿滑軌軸向移動(dòng)位置選定后可通過(guò)緊固鎖定裝置使角度及軸向位置鎖定。該調(diào)節(jié)器上有可拆卸式持桿，在操作過(guò)程中便于把持、定位及調(diào)
-K-T。
[0010]D.所述外展伸縮架:橫斷面鉆孔角度調(diào)節(jié)器通過(guò)外展伸縮架相連分布在矢狀位鉆孔調(diào)節(jié)器兩側(cè)。該外展架有相互套設(shè)的套管，外套管上設(shè)有緊固鎖定裝置(T型擠壓緊固螺母、限位緊固制動(dòng)片)，內(nèi)套管上設(shè)有刻度標(biāo)尺，套管間伸縮長(zhǎng)度調(diào)節(jié)到位后通過(guò)旋緊緊固鎖定裝置鎖定，用于控制橫斷面鉆孔角度調(diào)節(jié)器與棘突間距離，以適應(yīng)不同個(gè)體的椎體。
[0011]E.所述橫斷面鉆孔角度調(diào)節(jié)器:由一個(gè)連接底座、一個(gè)內(nèi)圓管狀椎弓根釘導(dǎo)向管和一個(gè)外圓球體構(gòu)成，所述的連接底座上有角度刻度標(biāo)尺，底座內(nèi)有外圓球體為轉(zhuǎn)動(dòng)軸，夕卜圓球體中設(shè)置有一個(gè)徑向孔，所述的內(nèi)圓管狀椎弓根釘導(dǎo)向管設(shè)置在所述的徑向孔內(nèi)，夕卜圓球體及連接底座的側(cè)壁中設(shè)置有一個(gè)側(cè)徑向窗孔，組配T型緊固鎖定裝置，用于橫斷面鉆孔角度選定后鎖定(該角度即為內(nèi)傾角，為橫斷面鉆入方向與矢狀面夾角)。
[0012]F.所述椎弓根釘導(dǎo)向管:椎弓根釘導(dǎo)向管可在橫斷面角度調(diào)節(jié)器鎖定前在橫斷面擺動(dòng)(擴(kuò)大和縮小內(nèi)傾角)，該導(dǎo)向管可相對(duì)于底座上下滑動(dòng)并用T型緊固鎖定裝置鎖定，使導(dǎo)向管緊貼進(jìn)針點(diǎn)，配套椎弓根開(kāi)口(開(kāi)路)器、椎弓根探子、椎弓根絲攻可通過(guò)該中空導(dǎo)管操作，下端留有可視操作窗口，用于觀(guān)察。椎弓根釘導(dǎo)向管管體上有定位標(biāo)線(xiàn)，用于定位，兩端設(shè)有環(huán)狀卡環(huán)，防止脫出。
[0013]本發(fā)明的工作原理是:兩個(gè)棘突固定夾、矢狀面鉆孔角度調(diào)節(jié)器與滑軌連接。矢狀面鉆孔角度調(diào)節(jié)器可控制矢狀面鉆孔方向以及沿滑軌軸向移動(dòng)位置。兩個(gè)橫斷面鉆孔角度調(diào)節(jié)器通過(guò)可伸縮式外展架分別設(shè)置在矢狀面鉆孔角度調(diào)節(jié)器的兩側(cè)?？缮炜s式外展架用于控制橫斷面鉆孔角度調(diào)節(jié)器與棘突間距離，以適應(yīng)不同個(gè)體的椎體。橫斷面鉆孔角度調(diào)節(jié)器中的內(nèi)圓管狀椎弓根釘導(dǎo)向管可在外圓球體內(nèi)在橫斷面擺動(dòng)，用以控制內(nèi)傾角度大小。內(nèi)圓管狀椎弓根釘導(dǎo)向管兩端有環(huán)狀防脫卡環(huán)，可限制導(dǎo)管相對(duì)于橫斷面鉆孔角度調(diào)節(jié)器底座在一定范圍內(nèi)上下移動(dòng)。內(nèi)圓管狀椎弓根釘導(dǎo)向管體下端有可視操作窗口，便于進(jìn)釘時(shí)觀(guān)察。鉆孔角度調(diào)節(jié)器上有角度刻度標(biāo)尺，并配緊固鎖定裝置，角度選定后可予以鎖定緊固。從而確定椎弓根螺釘導(dǎo)向孔的軸向角度并維持該方向，配套椎弓根開(kāi)口(開(kāi)路)器、椎弓根探子、椎弓根絲攻可通過(guò)該中空導(dǎo)管操作，最終置入椎弓根螺釘。
[0014]本發(fā)明與已有技術(shù)相比，其效果是積極明顯的，本發(fā)明在椎弓根輔助置釘導(dǎo)向系統(tǒng)中設(shè)置了滑軌、棘突固定夾、鉆孔角度調(diào)節(jié)器、外展伸縮架以及椎弓根釘導(dǎo)向管，該系統(tǒng)可精準(zhǔn)確定進(jìn)針位置及進(jìn)針角度，并維持置釘方向。置釘安全性及精準(zhǔn)度高，裝置成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可操作性強(qiáng)，臨床需求量大，易于普及推廣，具有巨大的經(jīng)濟(jì)效益和市場(chǎng)前景。
【【附圖說(shuō)明】】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0016]圖1本發(fā)明三維可調(diào)可組式椎弓根輔助置釘導(dǎo)向系統(tǒng)的西南等軸測(cè)視圖；
[0017]圖2本發(fā)明三維可調(diào)可組式椎弓根輔助置釘導(dǎo)向系統(tǒng)的俯視圖；
[0018]圖3本發(fā)明三維可調(diào)可組式椎弓根輔助置釘導(dǎo)向系統(tǒng)的仰視圖；
[0019]圖4本發(fā)明三維可調(diào)可組式椎弓根輔助置釘導(dǎo)向系統(tǒng)的左視圖；
[0020]圖5本發(fā)明三維可調(diào)可組式椎弓根輔助置釘導(dǎo)向系統(tǒng)的前視圖；
[0021]圖6本發(fā)明三維可調(diào)可組式椎弓根輔助置釘導(dǎo)向系統(tǒng)的滑軌；
[0022]圖7本發(fā)明三維可調(diào)可組式椎弓根輔助置釘導(dǎo)向系統(tǒng)的棘突固定夾；
[0023]圖8本發(fā)明三維可調(diào)可組式椎弓根輔助置釘導(dǎo)向系統(tǒng)的橫斷面鉆孔角度調(diào)節(jié)器；
[0024]圖9本發(fā)明三維可調(diào)可組式椎弓根輔助置釘導(dǎo)向系統(tǒng)的T型緊固鎖定裝置I型；
[0025]圖10本發(fā)明三維可調(diào)可組式椎弓根輔助置釘導(dǎo)向系統(tǒng)的T型緊固鎖定裝置II型；
[0026]圖11本發(fā)明三維可調(diào)可組式椎弓根輔助置釘導(dǎo)向系統(tǒng)的外展伸縮架；
[0027]圖12本發(fā)明三維可調(diào)可組式椎弓根輔助置釘導(dǎo)向系統(tǒng)的矢狀面角度調(diào)節(jié)器；
[0028]圖13脊柱外科手術(shù)中椎弓根螺釘置釘技術(shù)原理及理論A圖；
[0029]圖14脊柱外科手術(shù)中椎弓根螺釘置釘技術(shù)原理及理論B圖；
[0030]圖15脊柱外科手術(shù)中椎弓根螺釘置釘技術(shù)原理及理論C圖；
[0031]圖16本發(fā)明三維可調(diào)可組式椎弓根輔助置釘導(dǎo)向系統(tǒng)的實(shí)施例示意圖(軸位視圖)；
[0032]圖17本發(fā)明三維可調(diào)可組式椎弓根輔助置釘導(dǎo)向系統(tǒng)的實(shí)施例示意圖(側(cè)位視圖)。
[0033]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0034]1.滑軌阻隔器；2.滑軌；3.橫導(dǎo)槽；4.滑軌阻隔器安裝口 ；5.棘突固定夾卡扣；6.棘突固定夾滑軌組配器；7.棘突固定夾矩形截面貫通孔；8.棘突固定夾棘突定位標(biāo)線(xiàn)；9.棘突固定夾棘突指向；10.棘突固定夾轉(zhuǎn)動(dòng)軸；11.棘突固定齒；12.棘突固定夾；13.可拆卸持桿；14.持桿底座；15.橫斷面鉆孔角度調(diào)節(jié)器；16.椎弓根釘導(dǎo)向管；17.椎弓根釘導(dǎo)向管管體定位標(biāo)線(xiàn)；18.橫斷面鉆孔角度調(diào)節(jié)器與外展伸縮架連接處；19.環(huán)形卡環(huán)；20.椎弓根釘導(dǎo)向管可視操作窗；21.橫斷面鉆孔調(diào)節(jié)器底座；22.外圓球體；23.轉(zhuǎn)動(dòng)軸；24.T型緊固鎖定裝置；25.T型緊固鎖定裝置限位制動(dòng)片；26.防脫卡環(huán)；27.角度防旋塞；28.擠壓旋緊螺母；29.T型扳手；30.橫斷面鉆孔角度調(diào)節(jié)器角度刻度標(biāo)尺；31.橫斷面鉆孔角度調(diào)節(jié)器俯視圖；32.T型擠壓緊固裝置；33.矢狀面鉆孔角度調(diào)節(jié)器；34.外展伸縮架；35.外展伸縮架內(nèi)套管；36.外展伸縮架內(nèi)套管刻度標(biāo)尺；37.外展伸縮架外套管；38.外展伸縮架與橫斷面鉆孔角度調(diào)節(jié)