，分料盤36上設有護欄37 ;所述的分料軸承座34設在機架5的工作臺上；所述的同步輪35與同步帶31連接。
[0022]分料步進電機30經同步帶31帶動同步輪35轉動，同步輪35帶動分料傳動軸32轉動，分料傳動軸32帶動分料盤36轉動。
[0023]前述的分料盤36的圓周方向上分別設有外套上料工位66，外套導向垂直工位67，內外套穿線組合工位68，內外套繞線工位69和出料工位70 ;所述的外套上料工位66，外套導向垂直工位67，內外套穿線組合工位68，內外套繞線工位69和出料工位70上均設有分料單元38，分料單元38上設有外套進料槽39，外套進料槽39下方設有外套斜導槽40，外套斜導槽40的下端設有外套臺階41，外套臺階41下設有內套導槽42 ;所述的護欄37上設有外套托板43，外套托板43旁設有外套校正環(huán)44。
[0024]外套72經外套輸送帶2輸送至外套上料工位66，外套上料工位66處設有外套托板43，外套托板43使外套72保持水平狀態(tài)，分料盤36繼續(xù)旋轉，將外套72轉移至下一工位，在外套72旋轉到外套導向垂直工位67前時，外套72離開外套托板43并沿著外套斜導槽40下滑，此時外套72處于傾斜狀態(tài)，并滑至外套校正環(huán)44內，當外套72轉移至外套導向垂直工位67時，經外套校正環(huán)44的校正，外套72處于豎直狀態(tài)，外套72的開口端經外套臺階41托?。划斖馓?2轉移至內外套穿線組合工位68時，外套72與內套73組合成栓劑，且外套72的線穿過內套73的孔，組合后的栓劑繼續(xù)轉移至內外套繞線工位69，在內外套繞線工位69完成栓劑的繞線工作，即將外套72的線卡入內套73的卡線槽74中，卡線完成后，轉移至出料工位70出料。
[0025]前述的內套旋轉上料裝置9包括上料步進電機45，上料步進電機45經固定塊46固定于機架5的工作臺的底面上，固定塊46與上料軸承座47連接，上料軸承座47內設有兩個上料軸承48，兩個上料軸承48間設有上料傳動軸49，上料傳動軸49的一端與上料步進電機45的轉軸連接，上料傳動軸49的另一端與內套上料盤50連接，內套上料盤50的圓周方向上連接有一個以上的內套固定裝置51，內套固定裝置51與設在上料軸承座47上的第一齒輪52連接；所述的內套固定裝置51包括固定于內套上料盤50下表面的上導套53，上導套53經連接套54與校正套55連接，校正套55的外壁上設有第二齒輪56，第二齒輪56與第一齒輪52連接。
[0026]上料步進電機45帶動上料傳動軸49轉動，上料傳動軸49帶動內套上料盤50轉動將內套73轉移到內外套穿線組合工位68下方，此時內套頂出裝置13將內套73頂入外套72制得栓劑；在內套上料盤50轉動時，內套固定裝置51的校正套55在第一齒輪52和第二齒輪56作用下自傳使內套73有序地導入到校正套55的橢圓孔75中。
[0027]前述的內套頂出裝置13包括固定在機架5上的頂出氣缸57，頂出氣缸57經真空發(fā)生器71與頂出桿58連接，頂出桿58與固定在機架5工作臺上表面的導向套59連接；所述的頂出桿58，導向套59和一個內套固定裝置51的軸線在豎直方向上對齊；所述的頂出桿58為內部中空的桿件。
[0028]頂出氣缸57向上運動將中空的頂出桿58向上推動，從而將頂出桿58上方的位于內套固定裝置51內的內套73向上頂出，同時，啟動真空發(fā)生器71，使頂出桿58的內腔(中空部位)形成負壓，產生吸力，將外套72的線吸入頂出桿58內腔中，最終內套73進入位于內外套穿線組合工位68上的外套72內，合成栓劑；合成完畢后，頂出桿58退出內套73，此時外套72的線穿過內套73的孔留在內套73的內腔中。在頂出桿58的豎直運動過程中，導向套59可保證頂出桿58的豎直度。
[0029]前述的擋料裝置12包括固定在機架5工作臺上表面的支撐架60，支撐架60上設有擋料氣缸61，擋料氣缸61與擋塊62連接。在內外套穿線組合工位68處，擋料氣缸61推動擋塊62將位于內外套穿線組合工位68的外套72壓住，此時方便內套頂出裝置13將內套73頂入外套72中制得栓劑。
[0030]前述的出料機構8包括旋轉氣缸63，旋轉氣缸63經連桿64與旋轉推板65。
[0031]在栓劑組裝完成出料時，旋轉氣缸63旋轉帶動連桿64旋轉，連桿64旋轉帶動旋轉推板65旋轉將栓劑取出。
【主權項】
1.一種新型藥瓶自動組裝物流線，其特征在于:包括外套振動盤(1)，外套振動盤(I)經外套輸送帶(2)與內外套繞線系統(3)連接，內外套繞線系統(3)與內套上料系統(4)連接；所述的內外套繞線系統(3 )包括機架(5 )，機架(5 )上設有內外套分料旋轉裝置(6 )，內外套分料旋轉裝置(6)旁設有三爪繞線機構(7)，三爪繞線機構(7)旁設有出料機構(8);所述的內套上料系統(4)包括內套旋轉上料裝置(9)，內套旋轉上料裝置(9)經內套輸送帶(10)與內套振動盤(11)連接；所述的內套旋轉上料裝置(9)上方設有擋料裝置(12)，內套旋轉上料裝置(9)的一側設有內套頂出裝置(13)。2.根據權利要求1所述的新型藥瓶自動組裝物流線，其特征在于:所述的三爪繞線機構(7)包括卡盤座(14)，卡盤座(14)上設有卡盤體(15)，卡盤體(15)與卡爪驅動電機(16)連接，卡盤體(15)上設有卡爪；所述的卡盤座(14)上還設有機械手臂，機械手臂包括水平行程氣缸(17)，水平行程氣缸(17)與水平滑塊(18)連接，水平滑塊(18)經豎直行程固定塊(19)與豎直行程氣缸(20)連接，豎直行程氣缸(20)與豎直滑塊(21)連接，豎直滑塊(21)經夾線機構固定塊(22)與夾線氣缸(23)連接，夾線氣缸(23)與夾緊塊(24)連接；所述的卡爪包括一個主動卡爪(25)和二個從動卡爪(26);所述的主動卡爪(25)上設有主動電機(27)，主動電機(27)與主動輪(28)連接；所述的從動卡爪(26)上設有從動輪(29)。3.根據權利要求1所述的新型藥瓶自動組裝物流線，其特征在于:所述的內外套分料旋轉裝置(6)包括分料步進電機(30)，分料步進電機(30)經同步帶(31)與分料傳動軸(32)連接，分料傳動軸(32 )經分料軸承(33 )與分料軸承座(34 )連接，分料傳動軸(32 )的一端設有同步輪(35 )，分料傳動軸(32 )的另一端設有分料盤(36 )，分料盤(36 )上設有護欄(37 );所述的分料軸承座(34)設在機架(5)的工作臺上；所述的同步輪(35)與同步帶(31)連接；所述的分料盤(36)的圓周方向上設有一個以上的分料單元(38)，分料單元(38)上設有外套進料槽(39 )，外套進料槽(39 )下方設有外套斜導槽(40 )，外套斜導槽(40 )的下端設有外套臺階(41)，外套臺階(41)下設有內套導槽(42 );所述的護欄(37 )上設有外套托板(43 )，外套托板(43)旁設有外套校正環(huán)(44)。4.根據權利要求1所述的新型藥瓶自動組裝物流線，其特征在于:所述的內套旋轉上料裝置(9 )包括上料步進電機(45 )，上料步進電機(45 )經固定塊(46 )固定于機架(5 )的工作臺的底面上，固