一種新型藥瓶自動組裝物流線及其組裝方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種藥瓶組裝線及其組裝方法，特別是一種新型藥瓶自動組裝物流線及其組裝方法。
【背景技術(shù)】
[0002]管制栓劑生產(chǎn)由灌裝、插入棉線、冷卻、人工組裝、外包裝等工位組成。由于管制栓劑藥瓶外形的特殊性，組裝要完成的穿線和繞線的過程?，F(xiàn)有的管制栓劑組裝主要有以下缺點:管制栓劑通過人工穿線和繞線，人工操作，工作強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，提供一種新型藥瓶自動組裝物流線。本發(fā)明在組裝管制栓劑時，代替人工操作，工作強(qiáng)度小，生產(chǎn)效率高。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案:一種新型藥瓶自動組裝物流線，包括外套振動盤，外套振動盤經(jīng)外套輸送帶與內(nèi)外套繞線系統(tǒng)連接，內(nèi)外套繞線系統(tǒng)與內(nèi)套上料系統(tǒng)連接；所述的內(nèi)外套繞線系統(tǒng)包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有內(nèi)外套分料旋轉(zhuǎn)裝置，內(nèi)外套分料旋轉(zhuǎn)裝置旁設(shè)有三爪繞線機(jī)構(gòu)，三爪繞線機(jī)構(gòu)旁設(shè)有出料機(jī)構(gòu)；所述的內(nèi)套上料系統(tǒng)包括內(nèi)套旋轉(zhuǎn)上料裝置，內(nèi)套旋轉(zhuǎn)上料裝置經(jīng)內(nèi)套輸送帶與內(nèi)套振動盤連接；所述的內(nèi)套旋轉(zhuǎn)上料裝置上方設(shè)有擋料裝置，內(nèi)套旋轉(zhuǎn)上料裝置的一側(cè)設(shè)有內(nèi)套頂出裝置。
[0005]前述的新型藥瓶自動組裝物流線中，所述的三爪繞線機(jī)構(gòu)包括卡盤座，卡盤座上設(shè)有卡盤體，卡盤體與卡爪驅(qū)動電機(jī)連接，卡盤體上設(shè)有卡爪；所述的卡盤座上還設(shè)有機(jī)械手臂，機(jī)械手臂包括水平行程氣缸，水平行程氣缸與水平滑塊連接，水平滑塊經(jīng)豎直行程固定塊與豎直行程氣缸連接，豎直行程氣缸與豎直滑塊連接，豎直滑塊經(jīng)夾線機(jī)構(gòu)固定塊與夾線氣缸連接，夾線氣缸與夾緊塊連接；所述的卡爪包括一個主動卡爪和二個從動卡爪；所述的主動卡爪上設(shè)有主動電機(jī)，主動電機(jī)與主動輪連接；所述的從動卡爪上設(shè)有從動輪。
[0006]前述的新型藥瓶自動組裝物流線中，所述的內(nèi)外套分料旋轉(zhuǎn)裝置包括分料步進(jìn)電機(jī)，分料步進(jìn)電機(jī)經(jīng)同步帶與分料傳動軸連接，分料傳動軸經(jīng)分料軸承與分料軸承座連接，分料傳動軸的一端設(shè)有同步輪，分料傳動軸的另一端設(shè)有分料盤，分料盤上設(shè)有護(hù)欄；所述的分料軸承座設(shè)在機(jī)架的工作臺上；所述的同步輪與同步帶連接；所述的分料盤的圓周方向上設(shè)有一個以上的分料單元，分料單元上設(shè)有外套進(jìn)料槽，外套進(jìn)料槽下方設(shè)有外套斜導(dǎo)槽，外套斜導(dǎo)槽的下端設(shè)有外套臺階，外套臺階下設(shè)有內(nèi)套導(dǎo)槽；所述的護(hù)欄上設(shè)有外套托板，外套托板旁設(shè)有外套校正環(huán)。
[0007]前述的新型藥瓶自動組裝物流線中，所述的內(nèi)套旋轉(zhuǎn)上料裝置包括上料步進(jìn)電機(jī)，上料步進(jìn)電機(jī)經(jīng)固定塊固定于機(jī)架的工作臺的底面上，固定塊與上料軸承座連接，上料軸承座內(nèi)設(shè)有兩個上料軸承，兩個上料軸承間設(shè)有上料傳動軸，上料傳動軸的一端與上料步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，上料傳動軸的另一端與內(nèi)套上料盤連接，內(nèi)套上料盤的圓周方向上連接有一個以上的內(nèi)套固定裝置，內(nèi)套固定裝置與設(shè)在上料軸承座上的第一齒輪連接；所述的內(nèi)套固定裝置包括固定于內(nèi)套上料盤下表面的上導(dǎo)套，上導(dǎo)套經(jīng)連接套與校正套連接，校正套的外壁上設(shè)有第二齒輪，第二齒輪與第一齒輪連接。
[0008]前述的新型藥瓶自動組裝物流線中，所述的內(nèi)套頂出裝置包括固定在機(jī)架上的頂出氣缸，頂出氣缸經(jīng)真空發(fā)生器與頂出桿連接，頂出桿為內(nèi)部中空的桿件，頂出桿與固定在機(jī)架工作臺上表面的導(dǎo)向套連接；所述的頂出桿，導(dǎo)向套和一個內(nèi)套固定裝置的軸線在豎直方向上對齊；所述的擋料裝置包括固定在機(jī)架工作臺上表面的支撐架，支撐架上設(shè)有擋料氣缸，擋料氣缸與擋塊連接；所述的出料機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸經(jīng)連桿與旋轉(zhuǎn)推板。
[0009]前述的新型藥瓶自動組裝物流線的組裝方法為，外套振動盤內(nèi)放置有外套，內(nèi)套振動盤內(nèi)放置有內(nèi)套，外套經(jīng)外套輸送帶輸送至內(nèi)外套分料旋轉(zhuǎn)裝置，內(nèi)套經(jīng)內(nèi)套輸送帶輸送至內(nèi)套旋轉(zhuǎn)上料裝置，外套和內(nèi)套分別在內(nèi)外套分料旋轉(zhuǎn)裝置和內(nèi)套旋轉(zhuǎn)上料裝置的旋轉(zhuǎn)作用下，旋轉(zhuǎn)到內(nèi)套頂出裝置的上端，此時擋料裝置將外套固定，內(nèi)套頂出裝置將內(nèi)套頂起，使外套的線穿過內(nèi)套并使內(nèi)套、外套合并，合并后得栓劑，栓劑經(jīng)內(nèi)外套分料旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)至三爪繞線機(jī)構(gòu)上端，三爪繞線機(jī)構(gòu)將外套的線卡在內(nèi)套的卡線槽內(nèi)，完成栓劑的穿線和繞線工作；完成后，栓劑旋轉(zhuǎn)至出料機(jī)構(gòu)處，并經(jīng)出料機(jī)構(gòu)將栓劑取出，完成一個栓劑的組裝，下一個栓劑的組裝按照生產(chǎn)節(jié)拍重復(fù)上述步驟。
[0010]前述的新型藥瓶自動組裝物流線的組裝方法中，所述的栓劑經(jīng)內(nèi)外套分料旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)至三爪繞線機(jī)構(gòu)上端時，卡爪驅(qū)動電機(jī)帶動卡盤體將卡爪收攏夾住內(nèi)套下端，夾線氣缸運(yùn)動使夾緊塊打開，水平行程氣缸推動水平滑塊使與之連接的豎直行程固定塊到達(dá)預(yù)定位置，此時夾線氣缸再次運(yùn)動使夾緊塊閉合將外套的線夾住，水平行程氣缸縮回，之后，豎直行程氣缸氣缸向上運(yùn)動，推動豎直滑塊向上運(yùn)動，使夾線機(jī)構(gòu)固定塊向上運(yùn)動，并最終使夾線氣缸帶動夾緊塊向上運(yùn)動使外套的線繃緊，，此時，主動電機(jī)帶動主動卡爪上的主動輪轉(zhuǎn)動，從而使栓劑轉(zhuǎn)動一定角度，使外套的線順利卡入內(nèi)套的卡線槽中，夾線氣缸運(yùn)動使夾緊塊打開，釋放外套的線，完成栓劑的穿線和繞線工作。
[0011 ] 前述的新型藥瓶自動組裝物流線的組裝方法中，所述的內(nèi)外套分料旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)具體為，分料步進(jìn)電機(jī)經(jīng)同步帶帶動同步輪轉(zhuǎn)動，同步輪帶動分料傳動軸轉(zhuǎn)動，分料傳動軸帶動分料盤轉(zhuǎn)動；外套經(jīng)外套輸送帶輸送至外套上料工位，外套水平放置在設(shè)在外套上料工位處的外套托板上，分料盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，將外套轉(zhuǎn)移至下一工位，在外套旋轉(zhuǎn)到外套導(dǎo)向垂直工位前時，外套離開外套托板并沿著外套斜導(dǎo)槽下滑，并滑至外套校正環(huán)44內(nèi)，外套轉(zhuǎn)移至外套導(dǎo)向垂直工位時，經(jīng)外套校正環(huán)的校正處于豎直狀態(tài)，外套72的開口端經(jīng)外套臺階托住，外套轉(zhuǎn)移至內(nèi)外套穿線組合工位時，外套與內(nèi)套組合成栓劑，且外套的線穿過內(nèi)套的孔，組合后的栓劑繼續(xù)轉(zhuǎn)移至內(nèi)外套繞線工位，內(nèi)外套繞線工位完成栓劑的繞線工作后，轉(zhuǎn)移至出料工位。
[0012]前述的新型藥瓶自動組裝物流線的組裝方法中，所述的內(nèi)套旋轉(zhuǎn)上料裝置的旋轉(zhuǎn)具體為，上料步進(jìn)電機(jī)帶動上料傳動軸轉(zhuǎn)動，上料傳動軸帶動內(nèi)套上料盤轉(zhuǎn)動將內(nèi)套轉(zhuǎn)移到內(nèi)外套穿線組合工位下方，內(nèi)套頂出裝置將內(nèi)套頂入外套制得栓劑；所述的內(nèi)套上料盤轉(zhuǎn)動時，內(nèi)套固定裝置的校正套自傳將內(nèi)套導(dǎo)入到校正套的橢圓孔中。
[0013]前述的新型藥瓶自動組裝物流線的組裝方法中，所述的內(nèi)套、外套合并具體為，頂出氣缸向上運(yùn)動將中空的頂出桿向上推動，從而將頂出桿上方的位于內(nèi)套固定裝置內(nèi)的內(nèi)套向上頂出，同時，啟動真空發(fā)生器71，使頂出桿的內(nèi)腔產(chǎn)生吸力，將外套的線吸入頂出桿內(nèi)腔中，最終內(nèi)套進(jìn)入位于內(nèi)外套穿線組合工位上的外套內(nèi)，合成栓劑，合成完畢后，頂出桿退出內(nèi)套，外套72的線留在內(nèi)套的內(nèi)腔中；所述的擋料裝置將外套固定具體為，擋料氣缸推動擋塊將外套壓??；所述的出料機(jī)構(gòu)將栓劑取出具體為，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)帶動連桿旋轉(zhuǎn)，連桿旋轉(zhuǎn)帶動旋轉(zhuǎn)推板旋轉(zhuǎn)將栓劑取出。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明將管制栓劑的外套經(jīng)外套輸送帶輸送到內(nèi)外套分料旋轉(zhuǎn)裝置的分料盤的分料單元上，將內(nèi)套經(jīng)內(nèi)套輸送帶輸送到內(nèi)套旋轉(zhuǎn)上料裝置的內(nèi)套上料盤的內(nèi)套固定裝置上，外套在分料盤的旋轉(zhuǎn)下到達(dá)下一分料單元，此時該工位處的外套校正環(huán)將外套導(dǎo)正(