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具有發(fā)射鎖定機(jī)構(gòu)的手術(shù)吻合裝置的制造方法_2

文檔序號:9223781閱讀:來源:國知局
)的美國公布中有大致的描述,除了發(fā)射鎖定機(jī)構(gòu)已經(jīng)改變。公布號為2013/0098965的美國公布通過引用其全部而并入此。因此,再裝載器108的與在‘965號公布中公開的共同的部件在此將簡要地描述,并且新的發(fā)射鎖定機(jī)構(gòu)200及其操作方法將在此詳細(xì)地描述。
[0040]工具組件106包括在非接近位置與接近位置之間能相對于彼此移動的砧座組件114和釘倉組件116。砧座組件114包括砧座主體120以及被固定到砧座主體120的下側(cè)從而限定通道126 (圖6)的砧座板122。如將在下文中進(jìn)一步詳細(xì)論述的,砧座板122限定多個吻合釘容納凹處122a (圖6)以及縱向狹槽124,該縱向狹槽124被定尺寸為可滑動地容納可替換的再裝載器108的驅(qū)動構(gòu)件130的工作端210的一部分。砧座主體120的近側(cè)端包括懸臂132,該懸臂132限定用于容納安裝組件112的圓柱狀樞轉(zhuǎn)構(gòu)件112a的孔132a。
[0041]釘倉組件116包括支撐板136、釘倉主體138、多個吻合釘、以及包括滑塊148并將在下文中進(jìn)一步論述的吻合釘發(fā)射組件。釘倉組件116能容納在溝槽134或者通道組件中。通過如已經(jīng)以引用的形式并入此處的‘965公布中描述的搭扣配合,將釘倉主體138和支撐板136附接到溝槽134??梢詷?gòu)想其他形式的連接并且可以替代搭扣配合使用,或者附加到其使用。通過延伸穿過在砧座主體120和溝槽134中形成的開口 139a的樞轉(zhuǎn)構(gòu)件139,溝槽134或者通道組件樞轉(zhuǎn)地固定到砧座主體120。釘倉主體138限定多個橫向間隔的吻合釘固持狹槽140,該狹槽140以與在釘倉主體138的組織接觸表面142中的吻合釘形成凹處122對準(zhǔn)的方式定位。每一狹槽140被構(gòu)造為容納緊固件或者吻合釘144以及推進(jìn)器146。致動滑塊148定位在釘倉主體138內(nèi),從而在縱向上穿過釘倉主體138進(jìn)入與推進(jìn)器146的接合,進(jìn)而從釘倉主體138順序地彈射吻合釘144。對于包括支撐板136的釘倉組件116的更多詳細(xì)的論述,參見已經(jīng)以引用的方式并入此處的‘965公布。
[0042]再參照圖3至圖5,安裝組件112包括由柱銷153或者鉚釘固定在一起的上安裝部150以及下安裝部152。安裝部150和152中的每一個均分別包括樞轉(zhuǎn)構(gòu)件112a和112b。如上所述,樞轉(zhuǎn)構(gòu)件112a被容納在砧座主體120的懸臂132 (圖2)的孔132a內(nèi),從而將上安裝部150固定到砧座主體120。第一聯(lián)接構(gòu)件156a(圖2)具有第一端以及第二端,該第一端限定也容納樞轉(zhuǎn)構(gòu)件112a的開口 158a,該第二端容納在凹槽113a內(nèi),其中該凹槽113a限定在可替換的再裝載器108的近側(cè)主體部110中。樞轉(zhuǎn)構(gòu)件112b被支撐在下安裝部152上并且被容納在第二聯(lián)接構(gòu)件156b的開口 158b中。第二聯(lián)接構(gòu)件156b被容納在與限定在近側(cè)主體部152中的凹槽113a類似的凹槽內(nèi),從而將下安裝部152樞轉(zhuǎn)地固定到再裝載器108的近側(cè)主體部110。樞轉(zhuǎn)構(gòu)件139延伸穿過形成在砧座主體120和溝槽134中的開口 139a,并且容納在形成于下安裝部152的開口 160中來將下安裝部152固定到溝槽 134。
[0043]再次參照圖2,再裝載器108的近側(cè)主體部110包括包含在外套筒184內(nèi)的上殼體半部180以及下殼體半部182。當(dāng)外套筒184繞上殼體半部180和下殼體半部182被定位時,第一聯(lián)接構(gòu)件156a和第二聯(lián)接構(gòu)件156b被固持在凹槽113a內(nèi),從而防止工具組件106與再裝載器108的近側(cè)主體部110的分離。上殼體半部180和/或下殼體半部182的近側(cè)端包括接合凸起物186,該接合凸起物186用于以卡扣式聯(lián)接布置的方式可釋放地接合吻合裝置100的主體部104的遠(yuǎn)側(cè)端。殼體半部180和182限定用于可滑動地容納驅(qū)動構(gòu)件130的通道190。關(guān)節(jié)式運(yùn)動連接件192被定尺寸為:可滑動地定位在上殼體半部180和下殼體半部182之間,并且適于接合手術(shù)吻合裝置100的關(guān)節(jié)式運(yùn)動機(jī)構(gòu)(未示出)。一對熄滅(blow out)板組件196鄰近殼體半部180和182的遠(yuǎn)側(cè)端定位,從而防止驅(qū)動構(gòu)件130在吻合裝置100的工具組件106的關(guān)節(jié)式運(yùn)動和發(fā)射過程中向外變彎和凸出。希里卡(Scirica)等人的專利號為7,143,924的美國專利(“ ‘924專利”)提供了近側(cè)主體部110的部件的更詳細(xì)的論述,該專利的全部內(nèi)容通過引用其全部合并于此。
[0044]再參照圖4至圖7,驅(qū)動構(gòu)件130包括主體和具有刀具212的工作端210。工作端210包括上凸緣216a、下凸緣216b以及將上凸緣216a和下凸緣216b相互連接的豎直支桿214。刀具212被支撐在工作端210的豎直支桿214上或者形成在工作端210的豎直支桿214中。上凸緣216a被定位成可滑動地容納在砧座組件114的通道126 (圖6)內(nèi),以及下凸緣216b被定位成沿溝槽134的外表面127可滑動地定位。在使用中,驅(qū)動構(gòu)件130向遠(yuǎn)側(cè)的移動最初將上凸緣216a推進(jìn)到形成在砧座板122上的凸輪面280a,并且將下凸緣216b推進(jìn)到與形成在溝槽134上的凸輪面280b接合,從而將釘倉組件116朝向砧座組件114樞轉(zhuǎn)到關(guān)閉或者接近位置。推進(jìn)隨著工作端210移動穿過工具組件106,驅(qū)動構(gòu)件130的繼續(xù)的推進(jìn)逐漸保持鄰近工作端210的最小的組織間隙。
[0045]在某些實施例中,驅(qū)動構(gòu)件130的主體由如不銹鋼的材料的多個成疊薄板130a_d形成。鎖緊構(gòu)件202圍繞再裝載器108的近側(cè)端支撐,從而防止驅(qū)動構(gòu)件的軸向的移動,直到再裝載器108附接到吻合裝置100?!?24專利詳細(xì)描述了可替換的再裝載器108的上述部件的更詳細(xì)的論述,該‘924專利的全部內(nèi)容通過引用合并于此。
[0046]驅(qū)動構(gòu)件130的主體的遠(yuǎn)側(cè)端支撐工作端210并且限定止動表面222?;瑝K148布置在釘倉組件116內(nèi)的工作端210遠(yuǎn)側(cè)的位置處。當(dāng)工作端210處于其最近側(cè)位置并且工具組件106處于打開或者非接近位置(圖6)時,滑塊和工作端處于它們各自的初始位置?;瑝K148包括定位為與推進(jìn)器146接合的多個凸輪面228 (圖3),該推進(jìn)器146定位在釘倉組件116內(nèi),當(dāng)滑塊148被推進(jìn)穿過工具組件106時,該推進(jìn)器146彈射來自釘倉主體136的吻合釘144。滑塊148的近側(cè)端包括一個或者多個指狀部229,該指狀部229限定將在下文中進(jìn)一步詳細(xì)論述的開口 230或者狹槽(圖4)。
[0047]發(fā)射鎖定組件200包括樞轉(zhuǎn)地支撐在下安裝部152的遠(yuǎn)側(cè)端的閂鎖構(gòu)件242。閂鎖構(gòu)件242包括U形主體(圖4A),該U形主體具有近側(cè)基體構(gòu)件244和兩個間隔開的向遠(yuǎn)側(cè)延伸的支腿246?;w構(gòu)件244可以設(shè)置有阻止構(gòu)件244a,該阻止構(gòu)件244a限定阻止表面并且可以被焊接或者固定到基體構(gòu)件244,從而提供對基體構(gòu)件244的附加的支撐。可選擇地,基體構(gòu)件244的近側(cè)端可以限定阻止表面。閂鎖構(gòu)件242從第一位置樞轉(zhuǎn)到第二位置。在第一位置,閂鎖構(gòu)件242的阻止構(gòu)件244a與驅(qū)動構(gòu)件130的止動表面222對準(zhǔn),從而防止驅(qū)動構(gòu)件130在工具組件106內(nèi)推進(jìn),而在第二位置,阻止構(gòu)件244a與驅(qū)動構(gòu)件130的止動表面222未對準(zhǔn),從而許可驅(qū)動構(gòu)件130在工具組件106內(nèi)推進(jìn)。
[0048]參照圖3至圖6,閂鎖構(gòu)件242的每個支腿246具有位于中心的樞轉(zhuǎn)構(gòu)件250以及鄰接表面252。樞轉(zhuǎn)構(gòu)件250被支撐在安裝組件112的下安裝部152的鉤狀臂256上,從而將閂鎖構(gòu)件242樞轉(zhuǎn)地支撐在下安裝部152上。偏置構(gòu)件設(shè)置成將閂鎖構(gòu)件242朝向第一位置推動。在某些實施例中,偏置構(gòu)件包括一對彈簧260,該一對彈簧260繞各自的柱銷262被支撐,該柱銷262固定到下安裝部152的遠(yuǎn)側(cè)面。每個彈簧260被定位為與閂鎖構(gòu)件242的相應(yīng)的鄰接表面252接合,從而如圖6所示,使閂鎖構(gòu)件242沿逆時針方向偏置。每個支腿246的遠(yuǎn)側(cè)端包括向下延伸的凸起266,該凸起266被定位為:當(dāng)滑塊148處于收縮位置、閂鎖構(gòu)件242處于第一位置以及砧座組件114和釘倉組件116處于接近位置(圖7A)時,延伸穿過限定在滑塊148中的開口 230。
[0049]參照圖3和圖4,彈簧290繞在溝槽134內(nèi)的每個圓柱292布置。每個圓柱292被固定到溝槽134的內(nèi)表面從而為彈簧290提供對準(zhǔn)以及穩(wěn)定性。每個彈簧290被定位在溝槽134的內(nèi)表面和限定在下安裝部152的底部表面的相應(yīng)的盲孔294(圖4)之間,從而將工具組件106向非接近位置推動。其他的偏置構(gòu)件或者特征件可以替代彈簧使用。
[0050]參照圖6和圖7,當(dāng)驅(qū)動構(gòu)件130處于完全收縮位置并且工具組件106處于非接近或者打開位置時,驅(qū)動構(gòu)件130的工作端210的上凸緣216a和下凸緣216b對于滑塊148向近側(cè)間隔開,并且對于形成在相應(yīng)的砧座板122和溝槽134上的凸輪面280a和280b向近側(cè)地間隔開。在工具組件106的非接近位置,閂鎖構(gòu)件242通過彈簧260朝向逆時針位置推動。下安裝部152包括表面298,該表面298被定位為接合基體構(gòu)件244或者阻止構(gòu)件244a。在阻止構(gòu)件244
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