可伸縮調(diào)節(jié)的內(nèi)窺鏡裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡裝置，尤其涉及可伸縮調(diào)節(jié)的內(nèi)窺鏡裝置。
【背景技術】
[0002]內(nèi)窺鏡是集中了傳統(tǒng)光學、人體工程學、精密機械、現(xiàn)代電子、數(shù)學、軟件等于一體的檢測儀器，包括圖像傳感器、光學鏡頭、光源照明、機械裝置，可以經(jīng)口腔進入胃內(nèi)或經(jīng)其他天然孔道進入體內(nèi)。使用時將內(nèi)窺鏡的用于掃描人體內(nèi)部器官的探頭經(jīng)內(nèi)窺鏡的工作通道導入，以掃描預檢查的器官，可直接窺視有關部位的變化，探頭獲得圖像質(zhì)量的好壞將直接影響著內(nèi)窺鏡的使用效果，例如，借助內(nèi)窺鏡醫(yī)生可以觀察胃內(nèi)的潰瘍或腫瘤，據(jù)此制定出最佳的治療方案。
[0003]為逐層掃描預檢查器官，需要伸縮移動探頭來逐層掃描器官，但是，目前移動探頭的方式大多是手動移動，移動位移量很不準確，給后續(xù)的圖像成形計算帶來許多誤差數(shù)據(jù)，圖像質(zhì)量較差，大大影響了內(nèi)窺鏡的使用效果。
[0004]另外，也有配套設在的伸縮機構(gòu)來帶動探頭伸縮移動的內(nèi)窺鏡裝置，但是，該伸縮機構(gòu)被固定，使得探頭及實現(xiàn)探頭伸縮的結(jié)構(gòu)只能應用于當前內(nèi)窺鏡裝置上，應用范圍狹窄。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明的目的在于提供可伸縮調(diào)節(jié)的內(nèi)窺鏡裝置，能自動精準伸縮伸縮件，利于伸縮件反饋較好質(zhì)量的信號或輸出精準的治療動作，且應用范圍廣。
[0006]本發(fā)明的目的采用以下技術方案實現(xiàn):
[0007]可伸縮調(diào)節(jié)的內(nèi)窺鏡裝置，包括內(nèi)窺鏡本體、用于掃描人體器官反饋信號或輸出治療動作的伸縮件和用于驅(qū)動伸縮件沿伸縮件軸向伸縮的伸縮驅(qū)動裝置，內(nèi)窺鏡本體側(cè)部凸出有旁通接頭，且內(nèi)窺鏡本體內(nèi)設有工作通道，旁通接頭與工作通道連通；伸縮驅(qū)動裝置以可拆卸的方式固定于內(nèi)窺鏡本體，且該伸縮驅(qū)動裝置與伸縮件傳動相連，伸縮件依次穿接于旁通接頭和工作通道，并由工作通道的端部向外穿出。
[0008]優(yōu)選地，伸縮驅(qū)動裝置為一直線電機，該直線電機包括軸桿、電機殼、均置于該電機殼內(nèi)的動子、定子，動子和定子電磁配合，軸桿與動子聯(lián)動并沿動子運動方向伸縮，軸桿與伸縮件固接并貫穿電機殼。
[0009]優(yōu)選地，軸桿為空心軸，伸縮件穿設于軸桿內(nèi)，軸桿與旁通接頭同軸對接。
[0010]優(yōu)選地，軸桿的遠離旁通接頭的一端螺接有用于箍緊伸縮件的固定環(huán)，伸縮件穿接于該固定環(huán)。
[0011]優(yōu)選地，靠近旁通接頭的軸桿被內(nèi)置于一套管內(nèi)，該套管的一端與電機殼固接，該套管的另一端以可拆卸的方式套裝于旁通接頭。
[0012]優(yōu)選地，內(nèi)窺鏡本體包括手柄部及由手柄部一端軸向延伸的內(nèi)窺鏡軸，工作通道設于該內(nèi)窺鏡軸內(nèi)。
[0013]優(yōu)選地，套管一側(cè)鉸接有箍圈，箍圈套裝于手柄部
[0014]優(yōu)選地，箍圈包括半圓形的第一半圈和半圓形的第二半圈，第一半圈的一端與箍圈鉸接，第二半圈的一端與第一半圈的一端彈性鉸接，第一半圈的另一端與第二半圈的另一端相對。
[0015]優(yōu)選地，伸縮件為用于掃描人體內(nèi)部器官的探頭管或用于治療人體內(nèi)部器官的治療管。
[0016]相比現(xiàn)有技術，本發(fā)明的有益效果在于:
[0017]本發(fā)明通過伸縮機構(gòu)可直接帶動伸縮件沿其自身軸線伸縮，且該伸縮機構(gòu)可相對于內(nèi)窺鏡本體可拆卸連接，因此，伸縮件伸出工作通道的位移量得到了準確可調(diào)，使得伸縮件能夠逐層掃描，利于更好的圖像成形效果，或者更精準地輸出治療動作，且伸縮件可與內(nèi)窺鏡本體分離，從而應用至其它內(nèi)窺鏡上，實現(xiàn)更寬廣的應用范圍，適用性更好。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明可伸縮調(diào)節(jié)的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1中去除內(nèi)窺鏡本體后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:1、內(nèi)窺鏡本體；11、旁通接頭；12、工作通道；13、手柄部；14、內(nèi)窺鏡軸；2、伸縮件；3、伸縮驅(qū)動裝置；31、直線電機；311、軸桿；312、電機殼；313、電源線纜；4、固定環(huán)；5、套管；6、箍圈；61、第一半圈；62、第二半圈。
【具體實施方式】
[0021]下面，結(jié)合附圖以及【具體實施方式】，對本發(fā)明做進一步描述:
[0022]如圖1?2所示的可伸縮調(diào)節(jié)的內(nèi)窺鏡裝置，包括內(nèi)窺鏡本體1、用于進入人體器官反饋信號或輸出治療動作的伸縮件伸縮件2和用于驅(qū)動伸縮件2沿伸縮件2軸向伸縮的伸縮驅(qū)動裝置3，內(nèi)窺鏡本體I側(cè)部凸出有旁通接頭11，且內(nèi)窺鏡本體I內(nèi)設有工作通道12，旁通接頭11與工作通道12連通；伸縮驅(qū)動裝置3以可拆卸的方式固定于內(nèi)窺鏡本體1，且該伸縮驅(qū)動裝置3與伸縮件2傳動相連，伸縮件2依次穿接于旁通接頭11和工作通道12，并由工作通道12的端部向外穿出。
[0023]過伸縮機構(gòu)可直接帶動伸縮件2沿其自身軸線伸縮，且該伸縮機構(gòu)可相對于內(nèi)窺鏡本體I可拆卸連接，因此，伸縮件2伸出工作通道12的位移量得到了準確可調(diào)，使得伸縮件2能夠逐層掃描，可反饋更好質(zhì)量的信號，利于更好的圖像成形效果，或者更精準地輸出治療動作，且伸縮件2可與內(nèi)窺鏡本體I分離，從而方便地應用至其它內(nèi)窺鏡上。
[0024]其中，伸縮件2—般采用管體，用于掃描人體內(nèi)部器官的探頭管，接入不同的光學分析儀器以獲得不同的圖形成像，例如，可用作纖維支氣管鏡的導管，或者用作胃鏡的導光纖維管，或者椎弓根鏡的光纖探管，或者OCT(光學相干斷層掃描儀)的探管?？梢岳斫獾氖?，本發(fā)明所指的伸縮件2適用于任意內(nèi)窺鏡中用于探測人體內(nèi)部器官的探測器件；伸縮件2也可以用作治療人體內(nèi)部器官的治療管，可接入如射頻加熱治療裝置、激光燒灼治療裝置、超聲振動剝離裝置，、外科手術治療裝置來輸出治療動作，通過上述精確伸縮微調(diào)伸縮件2，來精準輸出治療動作。
[0025]伸縮驅(qū)動裝置3可以是氣缸、油缸等用于產(chǎn)生直線位移的動力源，也可以采用以下優(yōu)選的結(jié)構(gòu):
[0026]本例的伸縮驅(qū)動裝置3為一直線電機31，該直線電機31包括軸桿311、電機殼312、均置于該電機殼312內(nèi)的動子(圖中未不出)、定子(圖中未不出)，動子和定子電磁配合，軸桿311與動子聯(lián)動并沿動子運動方向伸縮，軸桿311與伸縮件2固接并貫穿電機殼312，以更利于伸縮件2的軸向伸縮。定子通電后，動子將產(chǎn)生軸向位移，帶動軸桿311 (或稱推桿)伸縮移動，從而使與該軸桿311傳動連接的伸縮件2也相應在工作通道12內(nèi)伸縮移動。對應可將該直線電機31的反饋端經(jīng)電源線纜313接至外部控制分析儀器，以更精準地控制伸縮件2的伸縮位移量。
[0027]為防止伸縮件2干涉，并更利于伸縮件2順暢穿接，本例的軸桿311為空心軸，伸縮件2穿設于軸桿311內(nèi)，軸桿311與旁通接頭11同軸對接。
[0028]為更方便地可拆卸固定伸縮件2，軸桿311的遠離旁通接頭11的一端螺接有用于箍緊伸縮件2的固定環(huán)4，伸縮件2穿接于該固定環(huán)4，固定環(huán)4鎖緊后，可通過固定環(huán)4的內(nèi)壁壓緊伸縮件2從而固定伸縮件2。
[0029]為更好地使直線電機31與內(nèi)窺鏡本體I對接，提升適用性，靠近旁通接頭11的軸桿311被內(nèi)置于一套管5內(nèi)，該套管5的一端與電機殼312固接，該套管5的另一端以可拆卸的方式套裝于旁通接頭11。
[0030]作為一個優(yōu)選的實施方式，本例的內(nèi)窺鏡本體I包括手柄部13及由手柄部13 —端軸向延伸的內(nèi)窺鏡軸14，工作通道12設于該內(nèi)窺鏡軸14內(nèi)。
[0031]而為了更牢固地固定伸縮件2及其直線電機31，套管5 —側(cè)鉸接有箍圈6，箍圈6套裝于手柄部13。
[0032]作為箍圈6的優(yōu)選結(jié)構(gòu)，為更好地使直線電機31與內(nèi)窺鏡本體I結(jié)合，箍圈6包括半圓形的第一半圈61和半圓形的第二半圈62，第一半圈61的一端與箍圈6鉸接，第二半圈62的一端與第一半圈61的一端彈性鉸接，第一半圈61的另一端與第二半圈62的另一端相對。
[0033]對本領域的技術人員來說，可根據(jù)以上描述的技術方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.可伸縮調(diào)節(jié)的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，包括內(nèi)窺鏡本體、用于進入人體器官反饋信號或輸出治療動作的伸縮件和用于驅(qū)動伸縮件沿伸縮件軸向伸縮的伸縮驅(qū)動裝置，內(nèi)窺鏡本體側(cè)部凸出有旁通接頭，且內(nèi)窺鏡本體內(nèi)設有工作通道，旁通接頭與工作通道連通；伸縮驅(qū)動裝置以可拆卸的方式固定于內(nèi)窺鏡本體，且該伸縮驅(qū)動裝置與伸縮件傳動相連，伸縮件依次穿接于旁通接頭和工作通道，并由工作通道的端部向外穿出。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可伸縮調(diào)節(jié)的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，伸縮驅(qū)動裝置為一直線電機，該直線電機包括軸桿、電機殼、均置于該電機殼內(nèi)的動子、定子，動子和定子電磁配合，軸桿與動子聯(lián)動并沿動子運動方向伸縮，軸桿與伸縮件固接并貫穿電機殼。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可伸縮調(diào)節(jié)的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，軸桿為空心軸，伸縮件穿設于軸桿內(nèi)，軸桿與旁通接頭同軸對接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可伸縮調(diào)節(jié)的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，軸桿的遠離旁通接頭的一端螺接有用于箍緊伸縮件的固定環(huán)，伸縮件穿接于該固定環(huán)。5.根據(jù)權(quán)利要求2?4任一項所述的可伸縮調(diào)節(jié)的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，靠近旁通接頭的軸桿被內(nèi)置于一套管內(nèi)，該套管的一端與電機殼固接，該套管的另一端以可拆卸的方式套裝于旁通接頭。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可伸縮調(diào)節(jié)的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，內(nèi)窺鏡本體包括手柄部及由手柄部一端軸向延伸的內(nèi)窺鏡軸，工作通道設于該內(nèi)窺鏡軸內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可伸縮調(diào)節(jié)的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，套管一側(cè)鉸接有箍圈，箍圈套裝于手柄部。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可伸縮調(diào)節(jié)的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，箍圈包括半圓形的第一半圈和半圓形的第二半圈，第一半圈的一端與箍圈鉸接，第二半圈的一端與第一半圈的一端彈性鉸接，第一半圈的另一端與第二半圈的另一端相對。9.根據(jù)權(quán)利要求1?4任一項所述的可伸縮調(diào)節(jié)的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，伸縮件為用于掃描人體內(nèi)部器官的探頭管或用于治療人體內(nèi)部器官的治療管。
【專利摘要】本發(fā)明公開了可伸縮調(diào)節(jié)的內(nèi)窺鏡裝置，包括內(nèi)窺鏡本體、用于進入人體器官反饋信號或輸出治療動作的伸縮件和用于驅(qū)動伸縮件沿伸縮件軸向伸縮的伸縮驅(qū)動裝置，內(nèi)窺鏡本體側(cè)部凸出有旁通接頭，且內(nèi)窺鏡本體內(nèi)設有工作通道，旁通接頭與工作通道連通；伸縮驅(qū)動裝置以可拆卸的方式固定于內(nèi)窺鏡本體，且該伸縮驅(qū)動裝置與伸縮件傳動相連，伸縮件依次穿接于旁通接頭和工作通道，并由工作通道的端部向外穿出。本發(fā)明能自動精準伸縮伸縮件，利于伸縮件反饋較好質(zhì)量的信號或輸出精準的治療動作，且應用范圍廣。
【IPC分類】A61B1/04
【公開號】CN104939797
【申請?zhí)枴緾N201510424506
【發(fā)明人】李偉良, 謝亦武
【申請人】廣東永士達醫(yī)療科技有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年7月16日