三步進(jìn)電機(jī)5.3連接，固定套6的另一端與第一步進(jìn)電機(jī)5.1連接；所述固定套6沿水平方向安裝有固定螺母10，通過(guò)固定螺母10固定調(diào)節(jié)舉宮器的高度；所述底盤(pán)7通過(guò)兩側(cè)固定架上的緊固螺栓安裝固定在手術(shù)臺(tái)11上。
[0027]所述主螺桿2用以固定舉宮器的水平方向位置和仰起角度，主螺桿2上的一端設(shè)有第一螺紋滑桿4.1，第一螺紋滑桿4.1與第一步進(jìn)電機(jī)5.1通過(guò)螺紋配合在一起；第一步進(jìn)電機(jī)5.1和第一螺紋滑桿4.1用以調(diào)節(jié)舉宮器水平位置。
[0028]主螺桿2上的中間部位設(shè)有第二螺紋滑桿4.2，第二步進(jìn)電機(jī)5.2和第二螺紋滑桿4.2通過(guò)螺紋配合在一起；第二步進(jìn)電機(jī)5.2上安裝有擺桿控制器9 ;擺桿控制器9通過(guò)連桿3與擺宮桿I連接，連桿3與擺宮桿I通過(guò)鉸接頭16連接；所述主螺桿2的端部通過(guò)萬(wàn)向接頭8與擺宮桿I端部連接；第二步進(jìn)電機(jī)5.2和第二螺紋滑桿4.2用以通過(guò)擺桿控制器9調(diào)節(jié)舉宮器的仰起角度；通過(guò)擺桿控制器9用以控制舉宮器的擺宮桿I在盆腔器官內(nèi)的空間位置。
[0029]所述擺宮桿I由醫(yī)用橡膠材料制成，擺宮桿I上設(shè)有刻度標(biāo)尺，用以探測(cè)子宮深度；擺宮桿I與主螺桿2之間的連接夾角為鈍角；擺宮桿I上設(shè)有第四螺紋滑桿4.4，宮頸托18通過(guò)螺紋配合與第四螺紋滑桿4.4裝配；宮頸托18由醫(yī)用橡膠材料制成，為白形結(jié)構(gòu)，用以在手術(shù)時(shí)托起子宮在正確的手術(shù)位置；通過(guò)擺宮桿I調(diào)節(jié)宮頸托18的空間位置，同時(shí)通過(guò)第四螺紋滑桿4.4調(diào)節(jié)宮頸托18與子宮的接觸程度。
[0030]微波探測(cè)傳感器12內(nèi)置于擺宮桿I的端頭內(nèi)部，微波探測(cè)傳感器12發(fā)射微波信號(hào)，穿透盆腔器官壁14，探測(cè)盆腔器官壁14的厚度和手術(shù)器械13的距離，所述微波探測(cè)傳感器12的探測(cè)精度為1-2_ ;微波探測(cè)傳感器12通過(guò)遙控器15控制。當(dāng)距離低于預(yù)設(shè)的厚度時(shí)便會(huì)發(fā)出警示和距離報(bào)警，避免手術(shù)器械(手術(shù)刀)對(duì)子宮的過(guò)度損傷。
[0031]第一步進(jìn)電機(jī)5.1、第二步進(jìn)電機(jī)5.2、第三步進(jìn)電機(jī)5.3、微波探測(cè)傳感器12與遙控器15連接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能多功能遙控舉宮器，其特征在于:其包括舉宮器、宮頸托(18)、底座(7)、微波探測(cè)傳感器(12)和遙控器(15);所述舉宮器由豎桿(17)、主螺桿⑵及擺宮桿⑴組成；所述豎桿(17) —端安裝在底盤(pán)(7)上，豎桿(17)上設(shè)有第三螺紋滑桿(4.3)，第三螺紋滑桿(4.3)與第三步進(jìn)電機(jī)(5.3)通過(guò)螺紋配合在一起；固定套(6.1)套裝在豎桿(17)上，固定套(6)的一端與第三步進(jìn)電機(jī)(5.3)連接，固定套(6)的另一端與第一步進(jìn)電機(jī)(5.1)連接；所述固定套(6)沿水平方向安裝有固定螺母(10)，通過(guò)固定螺母(10)固定調(diào)節(jié)舉宮器的高度；所述底盤(pán)(7)通過(guò)兩側(cè)固定架上的緊固螺栓安裝固定在手術(shù)臺(tái)(11)上； 所述主螺桿(2)用以固定舉宮器的水平方向位置和仰起角度，主螺桿(2)上的一端設(shè)有第一螺紋滑桿(4.1)，第一螺紋滑桿(4.1)與第一步進(jìn)電機(jī)(5.1)通過(guò)螺紋配合在一起；第一步進(jìn)電機(jī)(5.1)和第一螺紋滑桿(4.1)用以調(diào)節(jié)舉宮器水平位置； 主螺桿(2)上的中間部位設(shè)有第二螺紋滑桿(4.2)，第二步進(jìn)電機(jī)(5.2)和第二螺紋滑桿(4.2)通過(guò)螺紋配合在一起；第二步進(jìn)電機(jī)(5.2)上安裝有擺桿控制器(9);擺桿控制器(9)通過(guò)連桿(3)與擺宮桿⑴連接，連桿(3)與擺宮桿⑴通過(guò)鉸接頭(16)連接；所述主螺桿(2)的端部通過(guò)萬(wàn)向接頭(8)與擺宮桿(I)端部連接；第二步進(jìn)電機(jī)(5.2)和第二螺紋滑桿(4.2)用以通過(guò)擺桿控制器(9)調(diào)節(jié)舉宮器的仰起角度；通過(guò)擺桿控制器(9)用以控制舉宮器的擺宮桿(I)在盆腔器官內(nèi)的空間位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能多功能遙控舉宮器，其特征在于:所述擺宮桿(I)由醫(yī)用橡膠材料制成，擺宮桿⑴上設(shè)有刻度標(biāo)尺，用以探測(cè)子宮深度；擺宮桿⑴與主螺桿(2)之間的連接夾角為鈍角；擺宮桿(I)上設(shè)有第四螺紋滑桿(4.4)，宮頸托(18)通過(guò)螺紋配合與第四螺紋滑桿(4.4)裝配；宮頸托(18)由醫(yī)用橡膠材料制成，為臼形結(jié)構(gòu)，用以在手術(shù)時(shí)托起子宮在正確的手術(shù)位置；通過(guò)擺宮桿(I)調(diào)節(jié)宮頸托(18)的空間位置，同時(shí)通過(guò)第四螺紋滑桿(4.4)調(diào)節(jié)宮頸托(18)與子宮的接觸程度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能多功能遙控舉宮器，其特征在于:微波探測(cè)傳感器(12)內(nèi)置于擺宮桿(I)的端頭內(nèi)部，微波探測(cè)傳感器(12)發(fā)射微波信號(hào)，穿透盆腔器官壁(14)，探測(cè)盆腔器官壁(14)的厚度和手術(shù)器械(13)的距離，所述微波探測(cè)傳感器(12)的探測(cè)精度為1_2_ ;微波探測(cè)傳感器(12)通過(guò)遙控器(15)控制；當(dāng)距離低于預(yù)設(shè)的厚度時(shí)便會(huì)發(fā)出警示和距離報(bào)警，避免手術(shù)器械對(duì)子宮的過(guò)度損傷。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能多功能遙控舉宮器，其特征在于:第一步進(jìn)電機(jī)(5.1)、第二步進(jìn)電機(jī)(5.2)、第三步進(jìn)電機(jī)(5.3)、微波探測(cè)傳感器(12)與遙控器(15)連接。
【專(zhuān)利摘要】一種智能多功能遙控舉宮器，主螺桿上的一端設(shè)有第一螺紋滑桿，第一螺紋滑桿與第一步進(jìn)電機(jī)通過(guò)螺紋配合在一起；第一步進(jìn)電機(jī)和第一螺紋滑桿用以調(diào)節(jié)舉宮器水平位置。主螺桿上的中間部位設(shè)有第二螺紋滑桿，第二步進(jìn)電機(jī)和第二螺紋滑桿通過(guò)螺紋配合在一起；第二步進(jìn)電機(jī)上安裝有擺桿控制器；擺桿控制器通過(guò)連桿與擺宮桿連接，連桿與擺宮桿通過(guò)鉸接頭連接；主螺桿的端部通過(guò)萬(wàn)向接頭與擺宮桿端部連接；第二步進(jìn)電機(jī)和第二螺紋滑桿用以通過(guò)擺桿控制器調(diào)節(jié)舉宮器的仰起角度。該裝置操作簡(jiǎn)單可遠(yuǎn)程操控，不需要專(zhuān)人控制，可根據(jù)操作者的需求自由調(diào)整適宜角度，方便手術(shù)操作；擺宮桿和宮頸托均是醫(yī)用橡膠制成的，既有支撐的效果，又避免損傷周?chē)M織。
【IPC分類(lèi)】A61B17/42
【公開(kāi)號(hào)】CN104905852
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510208251
【發(fā)明人】鄧琳, 凌斌, 王波軍, 王洪濤
【申請(qǐng)人】中日友好醫(yī)院, 北京工業(yè)大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年4月28日