一種智能多功能遙控舉宮器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明為一種智能多功能遙控舉宮器，涉及一種婦科醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種腹腔智能舉宮器裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在具有微創(chuàng)效果的腹腔鏡在腹部疾病的診斷及治療中已發(fā)揮著重大作用，腹腔鏡下子宮切除術(shù)、附件手術(shù)或盆腔粘連手術(shù)時，由于子宮的位置、大小及手術(shù)范圍的不同，需要固定子宮在以利于操作的位置，腹腔鏡下子宮肌瘤剔除、子宮切除及廣泛性全子宮切除手術(shù)中，舉宮器是手術(shù)操作中必不可少的輔助器械。
[0003]存在問題
[0004](I)固定子宮位置的舉宮器需要由專人操作，與手術(shù)醫(yī)生的操作經(jīng)常有不同步、舉宮不到位的現(xiàn)象發(fā)生，不僅影響了手術(shù)操作，而且還降低工作效率。
[0005](2)舉宮器從簡單到復(fù)雜有好多種，簡單的效果差，復(fù)雜的應(yīng)用繁瑣，共同缺點是對宮頸、子宮的固定差，無法旋轉(zhuǎn)子宮，取出子宮時沒有牽拉力。
[0006](3)由于金屬器械的鉗夾，會造成對周圍宮頸組織，子宮肌層和周圍組織的損傷，甚至發(fā)生子宮破裂。
[0007](4)由于手術(shù)時操作不當(dāng)，力度過大，或者術(shù)者切割過度容易造成子宮穿孔等盆腔器官的損傷，不利于患者的預(yù)后。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]為克服目前舉宮器存在的不足，本發(fā)明設(shè)計了一種智能多功能遙控舉宮器，其包括舉宮器、宮頸托18、底座7、微波探測傳感器12和遙控器15 ;所述舉宮器由豎桿17、主螺桿2及擺宮桿I組成。所述豎桿17 —端安裝在底盤7上，豎桿17上設(shè)有第三螺紋滑桿4.3，第三螺紋滑桿4.3與第三步進(jìn)電機(jī)5.3通過螺紋配合在一起；固定套6.1套裝在豎桿17上，固定套6的一端與第三步進(jìn)電機(jī)5.3連接，固定套6的另一端與第一步進(jìn)電機(jī)5.1連接；所述固定套6沿水平方向安裝有固定螺母10，通過固定螺母10固定調(diào)節(jié)舉宮器的高度；所述底盤7通過兩側(cè)固定架上的緊固螺栓安裝固定在手術(shù)臺11上。
[0009]所述主螺桿2用以固定舉宮器的水平方向位置和仰起角度，主螺桿2上的一端設(shè)有第一螺紋滑桿4.1，第一螺紋滑桿4.1與第一步進(jìn)電機(jī)5.1通過螺紋配合在一起；第一步進(jìn)電機(jī)5.1和第一螺紋滑桿4.1用以調(diào)節(jié)舉宮器水平位置。
[0010]主螺桿2上的中間部位設(shè)有第二螺紋滑桿4.2，第二步進(jìn)電機(jī)5.2和第二螺紋滑桿4.2通過螺紋配合在一起；第二步進(jìn)電機(jī)5.2上安裝有擺桿控制器9 ;擺桿控制器9通過連桿3與擺宮桿I連接，連桿3與擺宮桿I通過鉸接頭16連接；所述主螺桿2的端部通過萬向接頭8與擺宮桿I端部連接；第二步進(jìn)電機(jī)5.2和第二螺紋滑桿4.2用以通過擺桿控制器9調(diào)節(jié)舉宮器的仰起角度；通過擺桿控制器9用以控制舉宮器的擺宮桿I在盆腔器官內(nèi)的空間位置。
[0011]所述擺宮桿I由醫(yī)用橡膠材料制成，擺宮桿I上設(shè)有刻度標(biāo)尺，用以探測子宮深度；擺宮桿I與主螺桿2之間的連接夾角為鈍角；擺宮桿I上設(shè)有第四螺紋滑桿4.4，宮頸托18通過螺紋配合與第四螺紋滑桿4.4裝配；宮頸托18由醫(yī)用橡膠材料制成，為白形結(jié)構(gòu)，用以在手術(shù)時托起子宮在正確的手術(shù)位置；通過擺宮桿I調(diào)節(jié)宮頸托18的空間位置，同時通過第四螺紋滑桿4.4調(diào)節(jié)宮頸托18與子宮的接觸程度。
[0012]微波探測傳感器12內(nèi)置于擺宮桿I的端頭內(nèi)部，微波探測傳感器12發(fā)射微波信號，穿透盆腔器官壁14，探測盆腔器官壁14的厚度和手術(shù)器械13的距離，所述微波探測傳感器12的探測精度為1-2_ ;微波探測傳感器12通過遙控器15控制。當(dāng)距離低于預(yù)設(shè)的厚度時便會發(fā)出警示和距離報警，避免手術(shù)器械(手術(shù)刀)對子宮的過度損傷。
[0013]第一步進(jìn)電機(jī)5.1、第二步進(jìn)電機(jī)5.2、第三步進(jìn)電機(jī)5.3、微波探測傳感器12與遙控器15連接。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果。
[0015]1、本發(fā)明操作簡單可遠(yuǎn)程操控，不需要專人控制，可根據(jù)操作者的需求自由調(diào)整適宜角度，方便手術(shù)操作。
[0016]2、本發(fā)明采用底座將舉宮器固定在手術(shù)臺上，通過調(diào)節(jié)遙控器實現(xiàn)全部控制性操作，可以達(dá)到擺宮桿360度旋轉(zhuǎn)，根據(jù)操作者的需求自由調(diào)整適宜擺宮桿角度，方便手術(shù)操作。
[0017]3、本發(fā)明擺宮桿的前端裝有微波探測傳感器，可探測子宮壁的厚度和距手術(shù)器械的距離，所述微波探測傳感器的探測精度可達(dá)到l_2mm。探測器通過遙控器進(jìn)行控制。當(dāng)距離低于預(yù)設(shè)的厚度時便會發(fā)出警示和距離報警，避免手術(shù)器械(手術(shù)刀)對器官的過度損傷。
[0018]4、本發(fā)明的擺宮桿和宮頸托均是醫(yī)用橡膠制成的，既有支撐的效果，又避免損傷周圍組織。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本發(fā)明的滑桿與步進(jìn)電機(jī)連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為本發(fā)明的擺宮桿的結(jié)構(gòu)及其連接部分的示意圖。
[0022]圖4為本發(fā)明的微波傳感器的示意圖。
[0023]圖5為本發(fā)明的底座結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中:1、擺宮桿，2、主螺桿，3、連桿，4.1、第一螺紋滑桿，4.2、第二螺紋滑桿，4.3、第三螺紋滑桿，4.4、第四螺紋滑桿，5.1、第一步進(jìn)電機(jī)，5.2、第二步進(jìn)電機(jī)，5.3、第三步進(jìn)電機(jī)，6、固定套，7、底盤，8、萬向接頭，9、擺桿控制器，10、固定螺母，11、手術(shù)臺，12、微波探測傳感器，13、手術(shù)器械，14、盆腔器官壁，15、遙控器，16、鉸接頭，17、豎桿，18、宮頸托。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖及實施對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0026]如圖1-5所示，一種智能多功能遙控舉宮器，其包括舉宮器、宮頸托18、底座7、微波探測傳感器12和遙控器15 ;所述舉宮器由豎桿17、主螺桿2及擺宮桿I組成。所述豎桿17 一端安裝在底盤7上，豎桿17上設(shè)有第三螺紋滑桿4.3，第三螺紋滑桿4.3與第三步進(jìn)電機(jī)5.3通過螺紋配合在一起；固定套6套裝在豎桿17上，固定套6的一端與第