雙控型輪椅及其使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于輪椅領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)助力的雙控型輪椅及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]大多數(shù)的高齡老人和殘疾人都需要使用輪椅輔助進(jìn)行代步和其他一系列活動(dòng)。而在輪椅的使用者中有一部分殘疾人或者老年人由于自身生理原因，無(wú)法使用常見(jiàn)的需要乘坐者自行操控的輪椅。外出時(shí)，如需乘坐，只能由護(hù)理人員輔助推行。由于現(xiàn)有能夠輔助加力的電動(dòng)輪椅均需乘坐者自行控制，不適合此類(lèi)人群使用。所以，在推行的過(guò)程中，護(hù)理人員只能依靠人力推動(dòng)輪椅，如遇上下坡道情況，推行前進(jìn)比較困難而且下坡時(shí)極不安全。即便是在平坦道路上推行，長(zhǎng)時(shí)間推行護(hù)理人員也是比較勞累。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)助力的雙控型輪椅及其使用方法。該輪椅方便護(hù)理人員推行，同時(shí)，其方便性在一定程度上可增加特殊人群外出機(jī)會(huì)，提高生活質(zhì)量。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:
[0005]一種雙控型輪椅，包括座椅、扶手、靠背、后輪及腳踏板，所述座椅的下方固定有底座，所述底座的下方設(shè)置有用于檢測(cè)輪椅角度的角度傳感器和隨著所述角度傳感器感應(yīng)的角度進(jìn)行正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)的電機(jī)；所述后輪旋轉(zhuǎn)固定在所述底座的下方；所述靠背頂端向后折彎延伸并形成兩個(gè)把手，其中一把手上設(shè)置有控制開(kāi)關(guān)。
[0006]進(jìn)一步的，所述角度傳感器和所述控制開(kāi)關(guān)均與所述電機(jī)電連接；所述電機(jī)和所述后輪傳動(dòng)連接。優(yōu)選的，所述角度傳感器的數(shù)量大于一個(gè)，多個(gè)角度傳感器的設(shè)定可以對(duì)輪椅的角度誤差進(jìn)行糾正，避免電機(jī)接收存在誤差的信息。
[0007]進(jìn)一步的，所述控制開(kāi)關(guān)為手動(dòng)、電動(dòng)切換開(kāi)關(guān)。平坦道路行駛時(shí)，護(hù)理人員可開(kāi)啟電動(dòng)開(kāi)關(guān)，控制輪椅方向一起前行；也可關(guān)閉電動(dòng)開(kāi)關(guān)，與常見(jiàn)普通輪椅一樣靠人力推行。
[0008]進(jìn)一步的，所述座椅和所述底座之間設(shè)置有液壓組件，所述液壓組件用于調(diào)整所述座椅的位置。
[0009]優(yōu)選的，所述液壓組件和所述角度傳感器電連接。
[0010]優(yōu)選的，所述液壓組件的數(shù)量為2XN個(gè)，N為小于5的正整數(shù)。
[0011]進(jìn)一步的，所述底座下方還設(shè)置有隔板，所述隔板與所述底座平行；所述隔板的下表面設(shè)有可收回的支撐板，所述支撐板與所述隔板滑動(dòng)連接。所述隔板可以用于存放物品，給護(hù)理人員帶來(lái)便利。
[0012]優(yōu)選的，所述支撐板上設(shè)置有重力傳感器，所述重力傳感器與所述電機(jī)電連接。
[0013]進(jìn)一步的，所述底座下方設(shè)有可折疊的小座椅，所述小座椅上設(shè)置有重力傳感器，所述重力傳感器與所述電機(jī)電連接。
[0014]當(dāng)護(hù)理人員站在所述支撐板上或者坐在所述小座椅上時(shí)，所述重量傳感器感應(yīng)到護(hù)理人員的重量，將信息傳遞給電機(jī)，所述電機(jī)帶動(dòng)所述后輪轉(zhuǎn)動(dòng)，護(hù)理人員可以控制輪椅方向一起前行，節(jié)省人力。
[0015]一種使用上述的雙控型輪椅的驅(qū)動(dòng)方法，該驅(qū)動(dòng)方法使用系統(tǒng)包括電壓緩沖電路、電壓放大電路和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；當(dāng)所述角度傳感器檢測(cè)到輪椅處于上坡?tīng)顟B(tài)時(shí)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路將角度傳感器檢測(cè)到的路面坡度的輸出電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的電壓和電流，帶動(dòng)輪椅在有坡度的路面上行駛；當(dāng)所述角度傳感器檢測(cè)到輪椅處于下坡?tīng)顟B(tài)時(shí)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路將角度傳感器檢測(cè)到的路面坡度的輸出電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的電壓和電流，利用電機(jī)反阻尼作用實(shí)現(xiàn)減速。
[0016]進(jìn)一步的，當(dāng)所述座椅和所述底座之間設(shè)置有液壓組件時(shí)，且所述輪椅處于上坡或下坡?tīng)顟B(tài)時(shí)，所述角度傳感器將信號(hào)傳遞給所述液壓組件，所述液壓組件工作，使所述座椅與路面始終保持水平位置。增加使用者的舒適度，不會(huì)在上下坡時(shí)感到不適。
[0017]所述雙控型輪椅還包括電路系統(tǒng)和電源，所述電路系統(tǒng)和電源均設(shè)置在底座的下方。所述電路系統(tǒng)為本發(fā)明雙控型輪椅的電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的電路連接結(jié)構(gòu)，所述電源為電機(jī)提供電能。
[0018]所述雙控型輪椅的電路系統(tǒng)的工作原理:角度傳感器監(jiān)測(cè)路面的坡度，坡度越大輸出的電壓越高，角度傳感器的輸出電壓信號(hào)經(jīng)過(guò)運(yùn)算放大器Ul緩沖后通過(guò)電阻R2輸送到電壓放大器U2的輸入端，經(jīng)過(guò)U2放大后再送到運(yùn)算放大器U3的輸入端，角度傳感器輸出的電壓信號(hào)經(jīng)過(guò)放大器U2、U3的放大后送到電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路U4的輸入端，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路U4是一個(gè)大功率放大器，它的輸出端連接電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路能夠把角度傳感器檢測(cè)到的路面坡度的輸出電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化成足以驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的電壓和電流，帶動(dòng)輪椅在有坡度的路面上行駛。
[0019]輪椅在水平路面上行駛，如果護(hù)理人員不想用力，可以打開(kāi)開(kāi)關(guān)SI給電位器通電，電位器的輸出的電壓經(jīng)過(guò)運(yùn)算放大器U5緩沖后通過(guò)電阻R5輸送到電壓放大器U2的輸入端，電位器的輸出電壓經(jīng)過(guò)U2、U3放大后傳給電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路U4的輸入端，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路帶動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，輪椅在水平路面上自動(dòng)行駛，通過(guò)調(diào)節(jié)電位器可以控制輪椅的速度。
[0020]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明提供的雙控型輪椅方便護(hù)理人員推行，同時(shí)在一定程度上增加特殊人群外出機(jī)會(huì)，提高生活質(zhì)量。本發(fā)明提供的雙控型輪椅的使用方法簡(jiǎn)單，便于操作。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本發(fā)明雙控型輪椅的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明電路連接示意圖。
[0023]圖中:1、座椅；2、底座；3、扶手；4、靠背；5、后輪；6、電機(jī)；7、電路系統(tǒng)；8、電源；9、控制開(kāi)關(guān)；10、液壓組件；11、腳踏板。
【具體實(shí)施方式】
[0024]如圖1所示，本發(fā)明提供了一種雙控型輪椅，包括座椅1、扶手3、靠背4、后輪5及腳踏板11，座椅I的下方固定有底座2，底座2的下方設(shè)置有用于檢測(cè)輪椅角度的角度傳感器和隨著角度傳感器感應(yīng)的角度進(jìn)行正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)的電機(jī)6 ;后輪5旋轉(zhuǎn)固定在底座2的下方；靠背4頂端向后折彎延伸并形成兩個(gè)把手，其中一把手上設(shè)置有控制開(kāi)關(guān)9。
[0025]角度傳感器和控制開(kāi)關(guān)9均與電機(jī)6電連接；電機(jī)6和后輪5傳動(dòng)連接。角度傳感器的數(shù)量大于一個(gè)，多個(gè)角度傳感器的設(shè)定可以對(duì)輪椅的角度誤差進(jìn)行糾正，避免電機(jī)接收存在誤差的?目息。
[0026]控制開(kāi)關(guān)9為手動(dòng)、電動(dòng)切換開(kāi)關(guān)。平坦道路行駛時(shí)，護(hù)理人員可開(kāi)啟電動(dòng)開(kāi)關(guān)，控制輪椅方向一起前行；也可關(guān)閉電動(dòng)開(kāi)關(guān)，與常見(jiàn)普通輪椅一樣靠人