率源、可操作以驅(qū)動超聲換能器的超聲驅(qū)動功率源或超聲驅(qū)動電源、光能源、以及其它類型的能量源。處理單元PU132可為個人計算機或由硬件、固件、或處理功能組成的任何其它設備,并且可包括記憶裝置134并且可操作以管理真空泵120的源、空氣壓力泵124的源和皮膚處理能量源128的操作。記憶裝置134可操作以存儲多個皮膚處理協(xié)議。皮膚處理協(xié)議可在需要的時候被護理者提取或被提供以采用自動的方式進行處理。PU132可從每個皮膚處理單元112的腔室408(圖4至圖9)接收溫度傳感器524(參見圖5)的讀取信號,并且根據(jù)溫度傳感器524讀取值控制向每個皮膚處理單元112提供皮膚處理能量的能量源??蔀橛|屏顯示器的顯示器136可顯示處理過程進程并且可包括多個軟鍵以設置皮膚處理協(xié)議或從記憶裝置134提取皮膚處理協(xié)議。替代地,按鍵板或鍵盤可被用來設置皮膚處理協(xié)議??刂茊卧?04和陣列108均可包括患者緊急按鈕140,從而便于皮膚處理程序被護理者或受處理的客體立即停止。
[0047]此外,盡管控制單元104示出為通過臍帶纜116連接的獨立的單元,但是將被理解的是,在一些實施例中,控制功能件并且特別是處理單元132可以具備向真空源和空氣源的接口地設置在陣列108的板上,或者整個控制單元104連同真空源和空氣壓力源、真空閥以及空氣閥等可并入陣列108,以及這些構造的任意組合以及其它可預期的構造。此外,真空源和/或空氣壓力源可為外部件并且由處理器132控制/調(diào)節(jié),所述處理器可安裝在陣列上并且操作以控制施加至皮膚處理單元的腔室的壓力量。
[0048]根據(jù)實施例,控制單元104可進一步包括分配卡144,所述分配卡分配和控制與陣列108的每個單獨受控的皮膚處理單元112對應的真空泵120、空氣壓力泵124以及至少一個皮膚處理能量源的啟動。分配卡144還從每個腔室接收溫度傳感器讀取信號,并且根據(jù)溫度傳感器讀取值控制向每個皮膚處理單元112提供皮膚處理能量的能量源。真空、空氣壓力和皮膚處理能量的分配和啟動可遵循期待的皮膚處理協(xié)議,并且作為非限制性示例可啟動所有的皮膚處理單元112、一組皮膚處理單元112、或選取的皮膚處理單元112。盡管示出為單個單元,真空泵、空氣壓力泵和皮膚處理能量源的每個可包括多個真空泵,多個空氣壓力泵和多個皮膚處理能量源。緊急按鈕140可與分配卡144或PU132通信并且緊急按鈕140的啟動即刻中斷真空、空氣壓力和皮膚處理能量向陣列108的所有的皮膚處理單元或施加器112的提供。
[0049]根據(jù)圖1B示出的實施例,陣列108的每個單獨受控的皮膚處理單元112可進一步包括位于腔室154內(nèi)部的兩個RF電極150和構造為連接由電控RF功率源128提供的RF能量的電控RF開關158,所述電控RF功率源可操作以將RF能量傳遞至RF電極150,每個單獨受控的皮膚處理單元112還包括電控真空閥164,所述電控真空閥164構造為將腔室154的內(nèi)部連接至可操作以向腔室154的內(nèi)部傳遞真空的真空源如真空泵120??刂茊卧?04可構造為控制RF開關158、RF功率源128、和真空泵120以向腔室154的內(nèi)部提供真空并且從腔室154的內(nèi)部釋放真空。替代地,上述控制功能可被分配卡144支持和操作。RF能量通過配線(未示出)傳遞至RF電極150,其中,所述配線在一端連接至RF功率源128并且RF開關158并聯(lián)地連接至所述配線的另一端。以類似的方式,真空管路162的一端連接至真空泵120并且所有的真空閥164并聯(lián)地連接至真空管路162的第二端。
[0050]陣列108的每個單獨受控的皮膚處理單元112可選擇性地包括構造為將腔室154的內(nèi)部連接至空氣源的電控空氣閥166 (與殼體關聯(lián))??諝庠纯蔀榄h(huán)境的自由空氣或空氣壓力提供泵124。環(huán)境空氣通入腔室。進入腔室的空氣通過從腔室內(nèi)側(cè)釋放真空而使吸入腔室的皮膚恢復至它的初始位置。泵124可操作以將空氣壓力傳遞至腔室154內(nèi)部、釋放真空并且將皮膚壓出或推出腔室154內(nèi)部并且使吸入腔室的皮膚恢復至它的初始位置??諝鈮毫赏ㄟ^管路170傳遞,其中,該管路的一端連接至空氣壓力提供泵124并且所有的空氣閥166并聯(lián)地連接至空氣壓力提供管路170的第二端。替代地,并且如下所示,單個三通閥406 (參見圖4)可替代兩個閥164和166使用同時保持其余設備大致相同。進一步而言,這些替代與相鄰皮膚處理單元之間的旋轉(zhuǎn)運動度數(shù)無關。
[0051]根據(jù)實施例,如圖2所示,分配且控制陣列108的每個皮膚處理單元112對應的真空、空氣壓力和皮膚處理能量的啟動的分配卡144可與陣列108關聯(lián)。分配卡144可控制真空閥164和真空泵120、空氣閥166和空氣壓力泵124,接收來自每個腔室的溫度傳感器讀取信號,并且根據(jù)溫度傳感器讀取值控制向每個皮膚處理單元112提供皮膚處理能量的能量源。將分配卡144與陣列108關聯(lián)可省略互連臍帶纜116。真空、空氣壓力和皮膚處理能量的分配與啟動可遵循從記憶裝置134提取或借助鍵盤或觸屏輸入的期待的皮膚處理協(xié)議。處理器132和/或分配卡144可構造為啟動所有的皮膚處理單元112、一組皮膚處理單元112、或選取的皮膚處理單元112。除此之外,簡化的控制單元或控制器可附連至每個單獨的皮膚處理單元112。緊急按鈕140可與分配卡144通信并且緊急按鈕140的啟動可構造為即刻中斷真空、空氣壓力和皮膚處理能量向陣列108的所有的皮膚處理單元或施加器112的提供。
[0052]存儲在記憶裝置134或借助鍵盤或觸屏輸入的處理協(xié)議可包括下述動作的一個或一個以上:
[0053]打開和關閉與具體的腔室154關聯(lián)的真空閥164 ;
[0054]接通和斷開控制所述具體腔室154的RF能量提供的RF開關158 ;
[0055]接通和斷開RF功率源128 ;
[0056]接通和斷開控制所述具體腔室154的真空提供的真空閥166 ;
[0057]接通和斷開真空泵120 ;
[0058]接通和斷開控制所述具體腔室154的空氣提供的空氣閥166,以及
[0059]接通和斷開空氣壓力提供泵124。
[0060]處理協(xié)議還可包括不同動作的順序和它們的時長。處理協(xié)議可進一步包括陣列的各腔室154的切換順序和切換到的腔室154的每個的動作順序。動作的順序可取決于向具體腔室的RF能量提供。例如,限定順序的處理協(xié)議可例如:
[0061]-選取第一腔室以變得可操作;
[0062]-接通第一腔室中的真空閥;
[0063]-接通通向第一腔室的RF開關;
[0064]-斷開通向第一腔室的RF開關;
[0065]-斷開第一腔室中的真空閥;
[0066]-接通通向第一腔室的空氣閥;
[0067]-選取第二腔室并且以相同的順序重復上述動作。
[0068]在另一實施例中,處理協(xié)議可包括如下提供超聲驅(qū)動功率的順序:
[0069]-選取第一腔室以變得可操作;
[0070]-接通第一腔室中的真空閥;
[0071]-接通對向第一腔室提供超聲驅(qū)動功率進行控制的開關;
[0072]-斷開對向第一腔室提供超聲驅(qū)動功率進行控制的開關;
[0073]-斷開第一腔室中的真空閥;
[0074]-接通第一腔室對應的空氣閥;
[0075]-選取第二腔室并且以相同的順序重復上述動作。
[0076]分配卡144可包括附加的PU (未示出),從而控制由陣列108執(zhí)行的處理過程。這樣的過程可包括真空壓力的施加或空氣壓力的施加之間的切換、接通和斷開具體的皮膚處理能量提供裝置、在多個皮膚處理能量提供裝置之間選擇、或在單獨受控的皮膚處理單元之間傳遞、閥604(圖6)信號的接收、接收來自每個腔室的溫度傳感器讀取信號、緊急按鈕的啟動和陣列釋放信號的檢測、以及其它。
[0077]如圖2所示,安裝部208的大小和形狀可設置為將陣列108耦接和固定至受處理的皮膚區(qū)段。安裝部208可為帶式安裝部,由此使得當安裝部208附連并且固定至皮膚區(qū)段時,受處理的客體可穿戴陣列108。盡管示出為帶式,但是安裝部208可為縛具形式。在一個實施例中,帶式安裝部和縛具均可被實施。在又一實施例中,陣列108可并入按摩臺或按摩椅并且允許客體靠在臺上。在這樣的實施例中,陣列108將響應于身體重力抵抗陣列108而遵循客體身體的形狀。在再一實施例中,陣列108可簡單地橫放在客體上并且重量設置為使得足夠的壓力施加至陣列108以迫使陣列108遵循客體身體。在另一實施例中,陣列108可并入可穿戴設備如夾克式設備、在肢體上滑動的套筒等。其它實施例和變型將對讀者是顯而易見的并且這些被描述的實施例僅僅提供作非限制性示例。
[0078]圖3A展示了根據(jù)示例的皮膚處理單元的延展運動的透視圖。該圖示出了施加在平坦表面300上的皮膚處理單元112或施加器的一個陣列108。皮膚處理單元112的數(shù)量被給出僅僅用于展示目的并且數(shù)量能夠以比示出的更多或更少。皮膚處理單元112-3已經(jīng)在由箭頭304表示的方向上相對于相鄰單元112-2移位(即單元112-3將在從單元112-2相反的方向上或相對于單元112-2相反的方向上移動),從而打開比單元112-1和112-2之間的間隙更寬的間隙308。聯(lián)接件114的長度和柔性以及聯(lián)接槽312的大小決定移位或延展的大小。聯(lián)接件114可為利于這樣的移動的狗骨式聯(lián)接件。彈簧316可操作以在處理過程中向陣列108施加一些張力或拉緊力,從而減小皮膚處理單元112之間的間隙并且進一步將皮膚處理單元112附連至皮膚并且在處理療程完成后將皮膚處理單元112返回至它們的初始位置。在一個實施例中,聯(lián)接件114可由使移位大小延長的彈性材料制成。在這樣的聯(lián)接件實施方式中,聯(lián)接件承受的拉緊力足以支撐期待大小的移位延伸并且足以將皮膚處理單元返回至初始位置。
[0079]然而,皮膚具有復雜的表面結構并且為了遵循受處理的皮膚區(qū)段的表面結構,每個皮膚處理單元可具有多個旋轉(zhuǎn)、扭轉(zhuǎn)和直線移動的自由度。圖3B和3C為根據(jù)實施例的施加至凹面328和凸面332、諸如施加至皮膚區(qū)段的皮膚處理單元陣列的簡化圖。陣列108的皮膚處理單元112-1至112-3的每個相對于相鄰單元具有由箭頭336和340 (圖3B)以及箭頭342和344(圖3C)表示的旋轉(zhuǎn)自由度。這些旋轉(zhuǎn)自由度有助于陣列108對于受處理的皮膚區(qū)段的表面結構特別是對于內(nèi)凹皮膚區(qū)段328和外凸的皮膚區(qū)段332的表面結構的遵循。如上所述,皮膚處理單元112沿著聯(lián)接件114的位移可進一步改善陣列108對于受處理皮膚區(qū)段的表面結構的遵循。
[0080]圖3D和3E示出了根據(jù)實施例的施加至不平坦的皮膚區(qū)段的皮膚處理單元陣列的簡化圖。陣列108的皮膚處理單元112-1至112-3的每個相對于相鄰單元具有如箭頭346和348 (圖3D)以及箭頭352和354 (圖3E)所表示的平移運動自由度。這些平移運動位于不同的平面內(nèi),為了解釋的簡化性,這些平面示出為垂直平面。盡管箭頭346和352表示的平移運動可位于平面300內(nèi),但是這些平面還可與平面300 (參見圖3A)不同,與平移運動304成角度。
[0081]圖3F和3G示出了根據(jù)示例施加至不平坦的皮膚區(qū)段的皮膚處理單元陣列的簡化圖。陣列108的皮膚處理單元112-1至112-3的每個相對于相鄰單元具有由箭頭356 (參見圖3F)和箭頭360(參見圖3G)示出的旋轉(zhuǎn)運動自由度。這些旋轉(zhuǎn)運動位于與由箭頭336、340、342和344表示的旋轉(zhuǎn)運動(參見圖3B和3C)發(fā)生的平面不同的平面內(nèi)。
[0082]聯(lián)接件114(參見圖1和3)可為利于上述移動的狗骨式聯(lián)接件。聯(lián)接件114承受的拉緊力足以支撐皮膚處理單元112之間的這些平移運動和旋轉(zhuǎn)運動。其它類型的聯(lián)接件如Cardan聯(lián)接件、Hooke聯(lián)接件、彈性元件以及有