件44的內面對表面48設置的相應孔65， 以確保電極120與夾爪部件44在組裝期間的正確對齊。導電密封表面126包括具有卷線 部117 (圖6)的延長部135,所述卷線部117構造成插入到電極組件21的叉狀部件105的 遠端106中，并電氣連接于其中設置的電線61 (圖5)。
[0057] 基本上如上有關電極120所述的，電極110包括構造成引導電手術能量穿過的導 電密封表面116和附連至所述導電密封表面116的電氣絕緣襯底111，如圖7所不。襯底 111包括從其延伸的多個分叉錨固部件112,所述多個分叉錨固部件112構造成在插入到 相應多個套管41內的過程中向內壓縮，所述多個套管41至少部分地穿過夾爪部件42的 內面對表面46 (圖3)設置，并在插入之后接著膨脹而可釋放地接合相應的套管41，以將電 極110耦合到內面對表面46。襯底111還包括一個或多個對齊銷128 (圖4)，所述對齊銷 128構造成接合至少部分地穿過夾爪部件42的內面對表面46設置的相應孔67,以確保電 極110與夾爪部件42在組裝期間的正確對齊。密封表面116包括具有從其延伸的卷線部 119(圖7)的延長部155,所述卷線部119構造成插入到電極組件21的叉狀部件103的遠 端104中，并電氣連接于其中設置的電線62 (圖5)。
[0058] 參照圖4,至少一個叉狀部件103、105是柔性的，這樣，叉狀部件105和103彼此可 容易地相對移動。在一些實施例中，通過最初彼此朝向移動叉狀部件103、105,電極組件21 可移除地附連至機械鉗20。當夾爪部件42、44位于打開構造時，電極120和110可在相對 的夾爪部件44和42之間滑動，使得錨固部件122、112和引導銷124、128分別與相應套管 43、41或孔65、67對齊并可釋放地插入到相應套管43、41或孔65、67中，以使電極120和 110分別與夾爪部件44和42相耦合。半殼70a、70b則可以耦合形成外殼70,以便以上述 方式包圍軸部件14的至少一部分。
[0059] 為了電氣控制末端執(zhí)行器24,可下壓的激活按鈕50(圖1)從外殼70的近端部 延伸，用戶可操作該激活按鈕50來啟動和終止電手術能量向末端執(zhí)行器24的輸送。開關 36 (圖4)機械地耦合至可下壓的激活按鈕50,所述開關36支撐在外殼70內，并電氣互連 在電線61、62和適合的能源之間，例如電手術發(fā)電機（未顯示）。在軸部件12、14運動到 致動或接近位置（圖9B)的同時，可下壓的激活按鈕50與從軸部件12的近端13延伸的按 鈕激活柱38接合。在使用期間，例如，可下壓的激活按鈕50與按鈕激活柱38的接合用以 激活開關36啟動電手術能量向末端執(zhí)行器24的輸送，以便實施組織密封，按鈕激活柱38 與可下壓的激活按鈕50的脫離用以停用開關36以終止電手術能量向末端執(zhí)行器24的輸 送。在一些實施例中，也可以基于任何適合的參數，通過電手術發(fā)電機終止電手術能量向末 端執(zhí)行器24的輸送，例如感知組織性能、時間參數、感知能量性能等等。
[0060] -旦建立了組織密封，刀片85就可以穿過刀具溝槽58前進以橫切被密封的組織， 正如下面將要更詳細地描述的。但是，在有些實施例中，刀片85可以在組織密封之前、期間 或之后穿過刀具溝槽58前進，在一些實施例中，設置刀具鎖定機構，用于在夾爪部件42、44 位于打開構造時防止刀片85伸入到刀具溝槽58中，從而防止意外或過早橫切組織，如下所 述。
[0061] 參照圖3,刀具致動機構90可操作地與觸發(fā)器45(圖1)相關聯，所述觸發(fā)器45具 有從外殼70的相對兩側延伸的相對的手柄部件45a、45b。外殼70的形狀設計成與軸部件 的向外延伸的切口部分14a互補，這樣，當半殼70a、70b繞軸部件14耦合時，刀具致動機構 90被外殼70包圍（圖1)。在致動手柄部件45a、45b時，刀具致動機構90利用一系列內 部合作的元件響應，以致動穿過刀具溝槽58的刀片85,切斷夾爪部件42、44之間抓持的組 織，正如下面參照圖9C將要更詳細地描述的。刀具致動機構90包括第一聯桿92和第二聯 桿94,所述第一聯桿具有橋接相對的線性延長部91a、91b的弓形部分93,所述第二聯桿94 具有橋接相對的線性延長部98a、98b的弓形部分96。弓形部分93可操作地耦合至軸部件 47,線性延長部91a、91b分別通過相對的樞轉銷92a、92b可操作地耦合至第二聯桿94的線 性延長部92a、92b。軸部件47穿過外殼70側向延伸，以從外殼70的相對兩側可操作地連 接手柄部件45a、45b。第二聯桿94的弓形部分96通過貫穿該弓形部分96延伸的樞轉銷 94a可操作地耦合至刀片85的近端。在圖3中可以看到，第一和第二聯桿92、94中的每個 為基本上U形的部件，由此相對線性延長部91a、9lb和98a、98b在其間限定一空間，在組裝 期間以及在刀具致動機構90致動期間，軸部件14可以不受阻礙地通過所述空間。該基本 上U形的構造允許第一和第二聯桿92、94在軸部件14周圍延伸。
[0062] 機械接口 72支撐在外殼70內，并設置在刀具致動機構90和其中一個半殼（例如 半殼70a)之間。機械接口 72包括通孔74和縱向溝槽76,軸部件47貫穿所述通孔74延 伸，樞轉銷94a的至少一部分在刀片85致動期間穿過所述縱向溝槽76平移。更具體地說， 樞轉銷94a從弓形部分96的相對兩側向外延伸，如圖3所示。樞轉銷94a的至少一部分從 弓形部分96的一個相對側面向外延伸，并接收在縱向溝槽76內。隨著手柄部件45a、45b 從未致動構造（圖9A和9B)移動到致動構造（圖9C)以使刀片85穿過刀具溝槽58向遠 偵進，樞轉銷94a穿過縱向溝槽76向遠側平移，從其近端部平移到其遠側部分。這樣，縱 向溝槽76用以抑制樞轉銷94a的向上和向下運動，從而確保刀片85的線性縱向動作。當 電線穿過半殼70a時，例如通過從刀具致動機構90分開電線61、62,機械接口 72還可以充 當電線61、62的保護罩，這樣，電線61、62在致動期間不會妨礙刀具致動機構90。機械接 口 72還用以防止在機械鉗20耦合到鉗10的其余部件之前刀具致動機構90的偶然致動， 正如下文更詳細地描述的。
[0063] 偏壓部件95 (例如扭簧）繞軸部件47的至少一部分（圖3)同軸地設置在第一聯 桿92和手柄部件45a之間。偏壓部件95的一端可操作地耦合至第一聯桿92的一部分，另 一端可操作地親合至外殼70內的適合的機械接口，該適合的機械接口在刀具致動機構90 使用期間穩(wěn)定偏壓部件95。偏壓部件95用以偏壓觸發(fā)器45,使得在刀片85穿過刀具溝槽 58致動（圖9C)之后，手柄部件45a、45b被偏壓返回到未致動位置（圖9A和9B)，從而使 刀片85縮回到未致動位置附近（圖9A和9B)。刀具回收件22沿著軸部件12的一部分設 置，在軸部件12、14從密封構造（圖9B)移動到打開構造（圖9A)時，刀具回收件22構造 成，在手柄部件45a、45b在刀具致動機構90致動之后沒有返回到未致動位置（圖9A和9B) 的情況下，接合手柄部件45a、45b (圖9D)，正如下面參照圖9D將要更詳細地描述的。
[0064] 參照圖3,樞軸25包括其中設置的一對孔25a、25b，該對孔25a、25b構造成其中分 別接收一對互補的凸起部分13a、13b，該對凸起部分13a、13b從軸部件14的遠端部分19延 伸，并在其間限定縱向通路27。凸起部分13a、13b從軸部件14的遠側部分充分延伸，使得 孔25a、25b中分別可以接收凸起部分13a、13b，同時保持樞軸25與軸部件14的遠側部分間 隔開的關系，以允許刀具引導件86穿過通路27接收。軸部件12、14相互之間的運動導致 樞軸25在樞軸孔29內的旋轉運動。
[0065] 刀具引導件86支撐在外殼70內、末端執(zhí)行器27和刀具致動機構90之間，并貫穿 通路27延伸。刀具引導件86包括適合的機械特征（例如，突起），所述機械特征與設置在 軸部件14上的相應的適合的機械特征相接，以對刀具引導件86提供向上和向下的位置控 制。穿過刀具引導件86限定的縱向狹槽87 (圖3)提供了對刀片85的側向支撐，并抑制刀 片85的面對面?zhèn)认騽幼鳌Ｒ蚨?，刀具引導?6用以將刀片85相對于末端執(zhí)行器24推動 到中心位置，從而在刀片85進入限定在電極110、120中的刀具溝槽58 (圖2)時，確保刀片 85的正確對齊。
[0066] 在某些實施例中，雙極鉗10包括刀片鎖定機構，所述刀片鎖定機構用以在夾爪部 件42、44位于打開構造時（圖9A)防止刀片85前進到刀具溝槽85中。參照圖3,顯示了刀 片鎖定機構的一個實施例。刀片鎖定機構可樞轉地支撐在外殼70內（圖9A-9D)，其包括 繞樞轉銷82可操作地耦合至偏壓部件83和接合部件80的柔性安全聯桿81。在夾爪部件 42、44的打開構造中，刀片85處于未致動位置（圖9A和9B)，安全聯桿81與第二聯桿94 的弓形部分96接合（圖9a)，由此阻止刀片85向遠側前進。如圖3所示，所描繪的安全聯 桿81具有T形構造。但是，該T形構造不應當被看作是限制，安全聯桿81可以是適于接合 和脫離弓形部分96的任何形狀或構造。在所示的實施例中，安全聯桿81的T形構造提供 了在致動刀具致動機構90的同時對外殼70的載荷傳遞，從而防止由于過載狀態(tài)而損壞安 全聯桿81。
[0067] 為了防止在機械鉗20耦合到鉗10的其余部件（例如外殼70、機械接口 72、刀具 致動機構90、刀片85、刀具引導件86、刀片鎖定機構等等）之前偶然致動刀片85,機械接口 72的一部分與第二聯桿94的弓形部分96相接合，并接合到該弓形部分96的遠側路徑中， 由此阻止刀片85向遠側前進。在機械鉗20耦合至鉗10的其余部件時，軸部件14使機械 接口 72偏移，以從弓形部分96的遠側路徑移除之前接