ng Unit:中央處理單元)、MPU (Micro Processing Unit:微處理單元)等。
[0055][處理的流程]
[0056]接著，對本實(shí)施例的服務(wù)器裝置10的處理的流程進(jìn)行說明。圖6是表示實(shí)施例1的檢測處理的順序的流程圖。該檢測處理是在服務(wù)器裝置10的電源是接通的狀態(tài)下，每次獲取圖像反復(fù)執(zhí)行的處理。
[0057]如圖6所示那樣，若獲取反映了受檢者的圖像(步驟S101)，則獲取部12從在步驟SlOl獲取到的圖像中提取規(guī)定的臉部部分，例如以受檢者的鼻子為基準(zhǔn)的部分圖像(步驟S102)ο
[0058]接著，轉(zhuǎn)換部13通過對R成分以及G成分的各信號應(yīng)用離散傅立葉變換向頻率成分轉(zhuǎn)換(步驟S103)。由此，將R信號以及G信號轉(zhuǎn)換為頻率的頻譜。
[0059]并且，提取部14從各波長成分的頻率的頻譜中，提取代表特定頻帶的信號成分的信號強(qiáng)度Rntjise以及Gmise (步驟S104)。在此基礎(chǔ)上，計(jì)算部15計(jì)算在R成分以及G成分之間特定頻帶中的信號強(qiáng)度Rn*以及Gn_的運(yùn)算值成為最小的權(quán)重系數(shù)&1/&2以及a2/a2 (步驟 S105)ο
[0060]之后，乘法部16對R信號的頻譜Rall乘以權(quán)重系數(shù)a ^a2,并且對G信號的頻譜Gan乘以權(quán)重系數(shù)a2/a2 (步驟S106)。接著，運(yùn)算部17對R信號的頻譜Rall以及權(quán)重系數(shù)a ^a2的相乘結(jié)果、和G信號的頻譜Gall以及權(quán)重系數(shù)a 2/a2的相乘結(jié)果進(jìn)行運(yùn)算(步驟S107)。
[0061]并且，檢測部18使用運(yùn)算后的頻譜，在檢測出受檢者的心率、心跳波形等脈搏之后(步驟S108)，將脈搏的檢測結(jié)果輸出至客戶端30(步驟S109)，并結(jié)束處理。
[0062][實(shí)施例1的效果]
[0063]如上述描述的那樣，本實(shí)施例的服務(wù)器裝置10計(jì)算在多個(gè)波長成分的信號間實(shí)際不包含脈搏的頻率成分的噪聲強(qiáng)度，并根據(jù)在對各波長成分的信號乘以噪聲強(qiáng)度的運(yùn)算值為最小的權(quán)重系數(shù)后運(yùn)算出的信號來檢測脈搏。因此，在本實(shí)施例的服務(wù)器裝置10中，能夠減少權(quán)重系數(shù)的計(jì)算量。由此，根據(jù)本實(shí)施例的服務(wù)器裝置10，在減少噪聲時(shí)能夠抑制處理負(fù)荷的增大或精度降低。
[0064]實(shí)施例2
[0065]另外，在上述的實(shí)施例1中，對在頻率空間消除噪聲成分來檢測脈搏的例子進(jìn)行了說明，但公開的裝置未必將各波長成分的信號向頻率成分轉(zhuǎn)換，也能夠消除噪聲成分來檢測脈搏。因此，在本實(shí)施例中，對在時(shí)間序列空間消除噪聲成分來檢測脈搏的情況進(jìn)行說明。
[0066]圖7是表示實(shí)施例2的服務(wù)器裝置50的功能性結(jié)構(gòu)的框圖。如圖7所示那樣，月艮務(wù)器裝置50具有獲取部51、BPF (Band-Pass Filter:帶通濾波器)52A以及52B、提取部53A以及 53B、LPF(Low-Pass Filter:低通濾波器)54A 以及 54B、計(jì)算部 55、BPF56A 以及 56B、乘法部57、運(yùn)算部58、和檢測部59。此外，在圖7的例子中，省略通信I/F部的圖示。
[0067]其中，獲取部51每次提取部分圖像，都對該部分圖像所包含的R成分以及G成分的每一個(gè)計(jì)算部分圖像所包含的各像素的像素值的平均值。并且，獲取部51經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間，例如I秒、I分鐘等在時(shí)間序列上對部分圖像所包含的R信號以及G信號的平均值進(jìn)行取樣，將取樣的R信號以及G信號的時(shí)間序列數(shù)據(jù)輸出至后段的功能部。例如，獲取部51將R信號的時(shí)間序列數(shù)據(jù)輸出至BPF52A以及BPF56A，并且將G信號的時(shí)間序列數(shù)據(jù)輸出至BPF52B 以及 BPF56B。
[0068]BPF52A、BPF52B、BPF56A以及BPF56B均為僅使規(guī)定的頻帶的信號成分通過并除去其以外的頻帶的信號成分的帶通濾波器。這些BPF52A、BPF52B、BPF56A以及BPF56B可以通過硬件來安裝，也可以通過軟件來安裝。
[0069]對這些BPF所通過的頻帶的差異進(jìn)行說明。BPF52A以及BPF52B使特定頻帶，例如3bpm以上小于20bpm的頻帶的信號成分通過。在這里，為了提取特定頻帶的信號成分，例示了使用帶通濾波器的情況，但在提取小于20bpm的頻帶的信號成分的情況等下，也能夠使用低通濾波器。另一方面，BPF56A以及BPF56B使脈搏能夠采取的頻帶，例如42bpm以上小于240bpm的頻帶的信號成分通過。此外，以下，有將脈搏能夠采取的頻帶記載為“脈搏頻帶”的情況。
[0070]提取部53A提取R信號的特定頻帶的信號成分的絕對強(qiáng)度值。例如，提取部53A通過執(zhí)行對R成分的特定頻帶的信號成分進(jìn)行冪乘的乘法處理來提取特定頻帶的信號成分的絕對強(qiáng)度值。另外，提取部53B提取G信號的特定頻帶的信號成分的絕對強(qiáng)度值。例如，提取部53B通過執(zhí)行對G成分的特定頻帶的信號成分進(jìn)行冪乘的乘法處理來提取特定頻帶的信號成分的絕對強(qiáng)度值。
[0071]LPF54A以及LPF54B是對特定頻帶的絕對強(qiáng)度值的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，執(zhí)行對時(shí)間變化響應(yīng)的平滑化處理的低通濾波器。這些LPF54A以及LPF54B除了向LPF54A輸入的信號是R信號，向LPF54B輸入的信號是G信號以外沒有差異。通過這樣的平滑化處理，得到特定頻帶的絕對值強(qiáng)度W Mise以及C n()ise。
[0072]計(jì)算部55通過執(zhí)行通過LPF54B輸出的G信號的特定頻帶的絕對值強(qiáng)度(V noise除以通過LPF54A輸出的R信號的特定頻帶的絕對值強(qiáng)度W mise的除法“G^ Mise/V mise”來計(jì)算權(quán)重系數(shù)a。
[0073]乘法部57對通過BPF56A輸出的R信號的脈搏頻帶的信號成分乘以通過計(jì)算部55計(jì)算出的權(quán)重系數(shù)a。
[0074]運(yùn)算部58執(zhí)行從通過乘法部57乘以權(quán)重系數(shù)a的R信號的脈搏頻帶的信號成分，減去通過BPF56B輸出的G信號的脈搏頻帶的信號成分的運(yùn)算“a * Rsignal-Gsignal”。通過這樣的運(yùn)算得到的信號的時(shí)間序列數(shù)據(jù)相當(dāng)于心跳波形。
[0075]檢測部59使用運(yùn)算后的信號，來檢測受檢者的脈搏。作為一個(gè)方式，檢測部59將信號的時(shí)間序列數(shù)據(jù)作為脈搏的檢測結(jié)果輸出。作為另外的一個(gè)方式，檢測部59還能夠根據(jù)通過對信號的時(shí)間序列數(shù)據(jù)應(yīng)用傅立葉變換轉(zhuǎn)換為頻率成分的頻譜來檢測心率。
[0076]圖8是表示實(shí)施例2的檢測處理的順序的流程圖。如圖8所示那樣，若獲取反映了受檢者的圖像(步驟S301)，獲取部51從在步驟5301中獲取到的圖像中提取規(guī)定的臉部部分，例如以受檢者的鼻子為基準(zhǔn)的部分圖像(步驟S302)。
[0077]在此基礎(chǔ)上，獲取部51將R信號的時(shí)間序列數(shù)據(jù)輸出至BPF52A以及BPF56A，并且將G信號的時(shí)間序列數(shù)據(jù)輸出至BPF52B以及BPF56B (步驟S303)。
[0078]接著，BPF52A提取R信號的特定頻帶，例如3bpm以上小于20bpm的頻帶的信號成分，并且BPF52B提取G信號的特定頻帶的信號成分(步驟S304A)。
[0079]并且，提取部53A提取R信號的特定頻帶的信號成分的絕對強(qiáng)度值，并且提取部53B提取G信號的特定頻帶的信號成分的絕對強(qiáng)度值(步驟S305)。
[0080]之后，LPF54A對R信號的特定頻帶的絕對強(qiáng)度值的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，執(zhí)行對時(shí)間變化響應(yīng)的平滑化處理，并且LPF54B對G信號的特定頻帶的絕對強(qiáng)度值的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，執(zhí)行響應(yīng)于時(shí)間變化的平滑化處理(步驟S306)。
[0081]接著，計(jì)算部55通過執(zhí)行通過LPF54B輸出的G信號的特定頻帶的絕對值強(qiáng)度Gr ?。&除以通過LPF54A輸出的R信號的特定頻帶的絕對值強(qiáng)度W Mise的除法“G^ noise/Rr n()is廣來計(jì)算權(quán)重系數(shù)a (步驟S307)。
[0082]與上述的步驟S304A的處理并行，BPF56A提取R信號的脈搏頻帶，例如42bpm以上小于240bpm的頻帶的信號成分，并且BPF56B提取G信號的脈搏頻帶的信號成分(步驟S304B)ο
[0083]之后，乘法部57對在步驟S304B中提取出的R信號的脈搏頻帶的信號成分乘以在步驟S307中計(jì)算出的權(quán)重系數(shù)a (步驟S308)。在此基礎(chǔ)上，運(yùn)算部58執(zhí)行從在步驟S308中乘以了權(quán)重系數(shù)a的R信號的脈搏頻帶的信號成分中，減去在步驟S304B中提取出的G信號的脈搏頻帶的信號成分的運(yùn)算“a * Rsignal-Gsignal”(步驟S309)。
[0084]并且，檢測部59使用運(yùn)算后的信號的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，來檢測受檢者的心率、心跳波形等脈搏之后(步驟S310)，將脈搏的檢測結(jié)果輸出至客戶端30(步驟S311)，并結(jié)束處理。
[0085][實(shí)施例2的效果]
[0086]如上述描述的那樣，在本實(shí)施例的服務(wù)器裝置50中，在時(shí)間序列空間消除噪聲成分來檢測脈搏。在這種情況下，也與上述的實(shí)施例1相同，能夠減少權(quán)重系數(shù)的計(jì)算量，所以在減少噪聲時(shí)能夠抑制處理負(fù)荷的增大或精度降低。并且，本實(shí)施例的服務(wù)器裝置50與上述的實(shí)施例1相比，不進(jìn)行傅立葉變換也能夠得到脈搏的一個(gè)方式的心跳波形，所以能夠更加有效地抑制處理負(fù)荷的增大或精度降低。
[0087]圖9是表示實(shí)施例2的脈搏檢測結(jié)果和參考的比較例的圖。在圖9的參考中，圖示有通過心電圖法測量出的ECG(Electrocard1gram:心電圖)。圖9所示的圖的縱軸是指信號的振幅，橫軸是指時(shí)間(sec)。如圖9所示那樣，運(yùn)算部58進(jìn)行運(yùn)算后的信號的時(shí)間序列數(shù)據(jù)在與參考的心電波形之間處于與各峰值的位置大致相同的位置，可以說處于大約相似的關(guān)系。這樣，可知在時(shí)間序列空間消除噪聲成分檢測出脈搏的情況下，能夠發(fā)揮不比參考的心電波形遜色的脈搏的檢測精度。
[0088]實(shí)施例3
[0089]另外，到此為止對與公開的裝置相關(guān)的實(shí)施例進(jìn)行了說明，但本發(fā)明除了上述的實(shí)施例以外，也能夠以各種不同的方式來實(shí)施。因此，以下，對本發(fā)明所包含的其他的實(shí)施例進(jìn)行說明。
[0090][輸入信號]
[0091]在上述的實(shí)施例1以及實(shí)施例2中，