] 1)初始化。
[0126] 設(shè)定N階前向預(yù)測(cè)誤差濾波器系數(shù)初值為aN(0) = 0、N階后向預(yù)測(cè)誤差濾波器系 數(shù)初值為bN (0) = 0、N階最小二乘橫向自適應(yīng)濾波器系數(shù)初值為wN (0) = 0、N階增益濾波 器權(quán)矢量初值為cN(0) = 0、N階角參量初值SrN(0) = 0、前向預(yù)測(cè)誤差剩余時(shí)間更新初值 ε f (0)和后向預(yù)測(cè)誤差剩余時(shí)間更新初值ε b(〇)均為一個(gè)非常小的正常數(shù)δ，目卩εf (〇)= eb(〇) = δ，其中N為階次，此處，N階次根據(jù)實(shí)際需求來(lái)選擇，不做限定。
[0127] 2)根據(jù)上一時(shí)刻的N階角參量以11-1)和前向預(yù)測(cè)誤差估計(jì)ef(n|n_l)，計(jì)算當(dāng)前 時(shí)刻的前向預(yù)測(cè)誤差估計(jì)e f (η |n)。
[0128] e.' (n|n-l)=x(n)-x'v (η-1? -I)
[0129] ef (n I η) = rN (n_l) ef (n I n_l)
[0130] 其中，x(n)為母親通道內(nèi)第n時(shí)刻的輸入信號(hào)（即母體運(yùn)動(dòng)能量包絡(luò)信號(hào)在時(shí)刻 η 的取值），X7、(n-l)=[x(n-l)…x(n-N)]。
[0131] 3)根據(jù)步驟2)獲取到的前向預(yù)測(cè)誤差估計(jì)ef(n|n) *ef(n|n-l)，計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻 的前向預(yù)測(cè)誤差ε f (η)，并結(jié)合上一時(shí)刻的N階增益濾波器權(quán)矢量cN(n_l)計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻 的前向預(yù)測(cè)誤差濾波器系數(shù)a N (η)。
[0132] ε f (η) = ε f (n_l)+ef (n I n) ef (n I η_1)
[0133] aN(n) = aN(n_l)+ef (n|n)cN(n_l)
[0134] 4)根據(jù)步驟3)獲取到的當(dāng)前時(shí)刻的前向預(yù)測(cè)誤差ef(n)，結(jié)合上一時(shí)刻的N階 角參量r N(n-l)和前向預(yù)測(cè)誤差ef(n-l)，計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻的N+1階角參量rN+1(n)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種胎動(dòng)檢測(cè)抗干擾處理方法，其特征在于，所述方法包括： 采集胎兒胎動(dòng)原始信號(hào)和母體運(yùn)動(dòng)原始信號(hào)，并對(duì)所述胎兒胎動(dòng)原始信號(hào)和母體運(yùn)動(dòng) 原始信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理； 分別對(duì)預(yù)處理后的胎兒胎動(dòng)原始信號(hào)和母體運(yùn)動(dòng)原始信號(hào)進(jìn)行包絡(luò)提取，獲得胎動(dòng)能 量包絡(luò)信號(hào)和母體運(yùn)動(dòng)能量包絡(luò)信號(hào)； 在胎動(dòng)能量包絡(luò)信號(hào)和母體運(yùn)動(dòng)能量包絡(luò)信號(hào)均發(fā)生有效變化時(shí)，對(duì)胎動(dòng)能量包絡(luò)信 號(hào)進(jìn)行干擾識(shí)別和干擾處理，并輸出經(jīng)干擾處理后的胎動(dòng)能量包絡(luò)信號(hào)。
2. 如權(quán)利要求1所述的胎動(dòng)檢測(cè)抗干擾處理方法，其特征在于，所述采集胎兒胎動(dòng)原 始信號(hào)和母體運(yùn)動(dòng)原始信號(hào)包括： 通過(guò)超聲多普勒探頭獲取胎動(dòng)多普勒頻移信號(hào)或者壓力傳感器探頭獲取胎動(dòng)壓力信 號(hào)，以及通過(guò)探頭上的三軸加速度傳感器獲取母體運(yùn)動(dòng)信號(hào)。
3. 如權(quán)利要求1所述的胎動(dòng)檢測(cè)抗干擾處理方法，其特征在于，在分別對(duì)預(yù)處理后的 胎兒胎動(dòng)原始信號(hào)和母體運(yùn)動(dòng)原始信號(hào)進(jìn)行包絡(luò)提取，獲得胎動(dòng)能量包絡(luò)信號(hào)和母體運(yùn)動(dòng) 能量包絡(luò)信號(hào)之后，所述方法還包括： 計(jì)算胎動(dòng)能量包絡(luò)信號(hào)在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)范圍內(nèi)的信號(hào)總能量，判斷所述信號(hào)總能量是 否大于第一預(yù)設(shè)閾值，在所述信號(hào)總能量大于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判定所述胎動(dòng)能量包絡(luò)信 號(hào)發(fā)生有效變化，否則，判定胎動(dòng)能量包絡(luò)信號(hào)未發(fā)生有效變化； 計(jì)算母體運(yùn)動(dòng)能量包絡(luò)信號(hào)在第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)范圍內(nèi)的信號(hào)總能量，判斷所述信號(hào)總能 量是否大于第二預(yù)設(shè)閾值，在所述信號(hào)總能量大于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判定所述母體運(yùn)動(dòng)能 量包絡(luò)信號(hào)發(fā)生有效變化，否則，判定母體運(yùn)動(dòng)能量包絡(luò)信號(hào)未發(fā)生有效變化。
4. 如權(quán)利要求1所述的胎動(dòng)檢測(cè)抗干擾處理方法，其特征在于，所述在胎動(dòng)能量包絡(luò) 信號(hào)和母體運(yùn)動(dòng)能量包絡(luò)信號(hào)均發(fā)生有效變化時(shí)，對(duì)胎動(dòng)能量包絡(luò)信號(hào)進(jìn)行干擾識(shí)別和干 擾處理包括： 對(duì)胎動(dòng)能量包絡(luò)信號(hào)和母體運(yùn)動(dòng)能量包絡(luò)信號(hào)進(jìn)行互相關(guān)運(yùn)算，以獲取胎動(dòng)能量包絡(luò) 信號(hào)和母體運(yùn)動(dòng)能量包絡(luò)信號(hào)之間的相關(guān)系數(shù)； 判斷所述相關(guān)系數(shù)是否大于第三預(yù)設(shè)閾值； 在判斷結(jié)果為是時(shí)，對(duì)胎動(dòng)能量包絡(luò)信號(hào)進(jìn)行自適應(yīng)濾波處理，以濾除胎動(dòng)能量包絡(luò) 信號(hào)中與母體能量包絡(luò)信號(hào)相似的成分； 在判斷結(jié)果為否時(shí)，對(duì)胎動(dòng)能量包絡(luò)信號(hào)進(jìn)行低幅值信號(hào)抑制； 其中，自適應(yīng)濾波處理采用快速橫向?yàn)V波自適應(yīng)濾波器。
5. 如權(quán)利要求1所述的胎動(dòng)檢測(cè)抗干擾處理方法，其特征在于，所述方法還包括： 對(duì)所輸出的胎動(dòng)能量包絡(luò)信號(hào)進(jìn)行胎動(dòng)檢測(cè)； 所述對(duì)所輸出的胎動(dòng)能量包絡(luò)信號(hào)進(jìn)行胎動(dòng)檢測(cè)包括： 根據(jù)所輸出的胎動(dòng)能量包絡(luò)信號(hào)在第三預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)范圍內(nèi)的能量變化情況，確定當(dāng)前的 能量閾值更新方式； 根據(jù)所輸出的胎動(dòng)能量包絡(luò)信號(hào)和能量閾值之間的關(guān)系進(jìn)行胎動(dòng)識(shí)別，并記錄胎動(dòng)開(kāi) 始時(shí)刻、結(jié)束時(shí)刻以及胎動(dòng)持續(xù)時(shí)間。
6. -種胎動(dòng)檢測(cè)抗干擾處理裝置，其特征在于，所述裝置包括： 采集模塊，用于采集胎兒胎動(dòng)原始信號(hào)和母體運(yùn)動(dòng)原始信號(hào)，并對(duì)所述胎兒胎動(dòng)原始 信號(hào)和母體運(yùn)動(dòng)原始信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理； 提取模塊，用于分別對(duì)預(yù)處理后的胎兒胎動(dòng)原始信號(hào)和母體運(yùn)動(dòng)原始信號(hào)進(jìn)行包絡(luò)提 取，獲得胎動(dòng)能量包絡(luò)信號(hào)和母體運(yùn)動(dòng)能量包絡(luò)信號(hào)； 處理模塊，用于在胎動(dòng)能量包絡(luò)信號(hào)和母體運(yùn)動(dòng)能量包絡(luò)信號(hào)均發(fā)生有效變化時(shí)，對(duì) 胎動(dòng)能量包絡(luò)信號(hào)進(jìn)行干擾識(shí)別和干擾處理，并輸出經(jīng)干擾處理后的胎動(dòng)能量包絡(luò)信號(hào)。
7. 如權(quán)利要求6所述的胎動(dòng)檢測(cè)抗干擾處理裝置，其特征在于，所述采集模塊具體用 于： 通過(guò)超聲多普勒探頭獲取胎動(dòng)多普勒頻移信號(hào)或者壓力傳感器探頭獲取胎動(dòng)壓力信 號(hào)，以及通過(guò)探頭上的三軸加速度傳感器獲取母體運(yùn)動(dòng)信號(hào)。
8. 如權(quán)利要求6所述的胎動(dòng)檢測(cè)抗干擾處理裝置，其特征在于，所述裝置還包括： 第一判斷模塊，用于計(jì)算胎動(dòng)能量包絡(luò)信號(hào)在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)范圍內(nèi)的信號(hào)總能量，判 斷所述信號(hào)總能量是否大于第一預(yù)設(shè)閾值，在所述信號(hào)總能量大于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判定 所述胎動(dòng)能量包絡(luò)信號(hào)發(fā)生有效變化，否則，判定胎動(dòng)能量包絡(luò)信號(hào)未發(fā)生有效變化； 第二判斷模塊，用于計(jì)算母體運(yùn)動(dòng)能量包絡(luò)信號(hào)在第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)范圍內(nèi)的信號(hào)總能 量，判斷所述信號(hào)總能量是否大于第二預(yù)設(shè)閾值，在所述信號(hào)總能量大于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)， 判定所述母體運(yùn)動(dòng)能量包絡(luò)信號(hào)發(fā)生有效變化，否則，判定母體運(yùn)動(dòng)能量包絡(luò)信號(hào)未發(fā)生 有效變化。
9. 如權(quán)利要求6所述的胎動(dòng)檢測(cè)抗干擾處理裝置，其特征在于，所述輸出模塊包括： 相關(guān)系數(shù)計(jì)算單元，用于對(duì)胎動(dòng)能量包絡(luò)信號(hào)和母體運(yùn)動(dòng)能量包絡(luò)信號(hào)進(jìn)行互相關(guān)運(yùn) 算，以獲取胎動(dòng)能量包絡(luò)信號(hào)和母體運(yùn)動(dòng)能量包絡(luò)信號(hào)之間的相關(guān)系數(shù)； 判斷單元，用于判斷所述相關(guān)系數(shù)是否大于第三預(yù)設(shè)閾值； 濾除單元，用于在判斷單元的判斷結(jié)果為是時(shí)，對(duì)胎動(dòng)能量包絡(luò)信號(hào)進(jìn)行自適應(yīng)濾波 處理，以濾除胎動(dòng)能量包絡(luò)信號(hào)中與母體能量包絡(luò)信號(hào)相似的成分； 抑制單元，用于在判斷單元的判斷結(jié)果為否時(shí)，對(duì)胎動(dòng)能量包絡(luò)信號(hào)進(jìn)行低幅值信號(hào) 抑制； 其中，自適應(yīng)濾波處理采用快速橫向?yàn)V波自適應(yīng)濾波器。
10. 如權(quán)利要求6所述的胎動(dòng)檢測(cè)抗干擾處理裝置，其特征在于，所述裝置還包括胎動(dòng) 檢測(cè)模塊，用于對(duì)所輸出的胎動(dòng)能量包絡(luò)信號(hào)進(jìn)行胎動(dòng)檢測(cè)； 所述胎動(dòng)檢測(cè)模塊包括： 閾值更新單元，用于根據(jù)所輸出的胎動(dòng)能量包絡(luò)信號(hào)在第三預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)范圍內(nèi)的能量變 化情況，確定當(dāng)前的能量閾值更新方式； 胎動(dòng)識(shí)別單元，用于根據(jù)所輸出的胎動(dòng)能量包絡(luò)信號(hào)和能量閾值之間的關(guān)系進(jìn)行胎動(dòng) 識(shí)別，并記錄胎動(dòng)開(kāi)始時(shí)刻、結(jié)束時(shí)刻以及胎動(dòng)持續(xù)時(shí)間。
【專利摘要】本發(fā)明適用于醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種胎動(dòng)檢測(cè)方法及裝置，所述方法包括：采集胎兒胎動(dòng)原始信號(hào)和母體運(yùn)動(dòng)原始信號(hào)，分別對(duì)所述胎動(dòng)原始信號(hào)和母體運(yùn)動(dòng)原始信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理、包絡(luò)提取，獲得胎動(dòng)能量包絡(luò)信號(hào)和母體運(yùn)動(dòng)能量包絡(luò)信號(hào)；在胎動(dòng)能量包絡(luò)信號(hào)和母體運(yùn)動(dòng)能量包絡(luò)信號(hào)均發(fā)生有效變化時(shí)，對(duì)胎動(dòng)能量包絡(luò)信號(hào)進(jìn)行干擾識(shí)別和干擾處理，并輸出經(jīng)干擾處理后的胎動(dòng)能量包絡(luò)信號(hào)。發(fā)明能夠?yàn)V除胎動(dòng)能量包絡(luò)信號(hào)中包含的由母體運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的信號(hào)干擾成分，有效地降低了母體運(yùn)動(dòng)對(duì)胎動(dòng)檢測(cè)的影響，提高了胎動(dòng)檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
【IPC分類】A61B8-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104546007
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510047746
【發(fā)明人】劉錦群, 羅崇
【申請(qǐng)人】深圳市理邦精密儀器股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2015年1月29日