胎動檢測抗干擾處理方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及胎動檢測抗干擾處理方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 胎動是胎兒在孕婦子宮內(nèi)的活動，也是胎兒在子宮內(nèi)安險狀態(tài)的一項重要指標(biāo)。 正常妊娠時，懷孕18-20周的孕婦可感知到胎動，20周后隨孕周增長胎動漸增，32周達(dá)到高 峰，之后胎動有所下降，過期妊娠則明顯減少。臨床上主要把胎動簡單地分為孕婦可感知胎 動和孕婦不可感知胎動兩類。
[0003] 目前，國內(nèi)外胎動檢測的主要手段是采用手動打標(biāo)器，由孕婦憑主觀感覺進(jìn)行胎 動計數(shù)。這種方法主要用于記錄孕婦可感知胎動。臨床表明，采用手動打標(biāo)計數(shù)的方式受 到孕婦性格、敏感程度、羊水量、腹壁厚度、胎盤位置、藥物、胎兒活動量及宮縮等因素的影 響，并與孕婦的注意程度相關(guān)，有明顯的主觀性，容易產(chǎn)生漏打和誤打現(xiàn)象，且耗時較長，在 記錄過程中孕婦無法從事其他活動。
[0004] 超聲多普勒胎動檢測方法是一種安全無創(chuàng)的孕期胎兒監(jiān)護(hù)檢測手段，廣泛應(yīng)用于 產(chǎn)科臨床，采用回聲和多普勒原理，提取出超聲多普勒的頻移信號，通過一些列信號處理手 段后獲得胎動信號，可直接檢測到胎兒頭部、四肢及軀干的所有活動，包括孕婦可感知胎動 和不可感知胎動，有效地解決了上述手動打標(biāo)器主觀性較強(qiáng)的不足。
[0005] 隨著無線胎監(jiān)產(chǎn)品的不斷引入，孕婦也不再被有線的探頭約束，可以在檢測過程 中自由走動。然而母體運(yùn)動會導(dǎo)致子宮羊水晃動，現(xiàn)有的胎監(jiān)探頭僅依賴胎心多普勒探頭 檢測子宮內(nèi)的胎兒運(yùn)動，檢測結(jié)果會受到羊水晃動帶來的干擾，容易造成胎動的誤檢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 鑒于此，本發(fā)明實施例提供一種胎動檢測抗干擾處理方法及裝置，以自適應(yīng)濾除 胎動信號中包含的由母體運(yùn)動產(chǎn)生的信號干擾成分，降低母體運(yùn)動對胎動檢測的影響，提 高胎動檢測的準(zhǔn)確性。
[0007] 第一方面，一種胎動檢測抗干擾處理方法，所述方法包括：
[0008] 采集胎兒胎動原始信號和母體運(yùn)動原始信號，并對所述胎兒胎動原始信號和母體 運(yùn)動原始信號進(jìn)行預(yù)處理；
[0009] 分別對預(yù)處理后的胎兒胎動原始信號和母體運(yùn)動原始信號進(jìn)行包絡(luò)提取，獲得胎 動能量包絡(luò)信號和母體運(yùn)動能量包絡(luò)信號；
[0010] 在胎動能量包絡(luò)信號和母體運(yùn)動能量包絡(luò)信號均發(fā)生有效變化時，對胎動能量包 絡(luò)信號進(jìn)行干擾識別和干擾處理，并輸出經(jīng)干擾處理后的胎動能量包絡(luò)信號。
[0011] 進(jìn)一步地，所述采集胎兒胎動原始信號和母體運(yùn)動原始信號包括：
[0012] 通過超聲多普勒探頭獲取胎動多普勒頻移信號或者壓力傳感器探頭獲取胎動壓 力信號，以及通過探頭上的三軸加速度傳感器獲取母體運(yùn)動信號。
[0013] 進(jìn)一步地，在分別對預(yù)處理后的胎兒胎動原始信號和母體運(yùn)動原始信號進(jìn)行包絡(luò) 提取，獲得胎動能量包絡(luò)信號和母體運(yùn)動能量包絡(luò)信號之后，所述方法還包括：
[0014] 計算胎動能量包絡(luò)信號在第一預(yù)設(shè)時長范圍內(nèi)的信號總能量，判斷所述信號總能 量是否大于第一預(yù)設(shè)閾值，在所述信號總能量大于第一預(yù)設(shè)閾值時，判定所述胎動能量包 絡(luò)信號發(fā)生有效變化，否則，判定胎動能量包絡(luò)信號未發(fā)生有效變化；
[0015] 計算母體運(yùn)動能量包絡(luò)信號在第二預(yù)設(shè)時長范圍內(nèi)的信號總能量，判斷所述信號 總能量是否大于第二預(yù)設(shè)閾值，在所述信號總能量大于第二預(yù)設(shè)閾值時，判定所述母體運(yùn) 動能量包絡(luò)信號發(fā)生有效變化，否則，判定母體運(yùn)動能量包絡(luò)信號未發(fā)生有效變化。
[0016] 進(jìn)一步地，所述在胎動能量包絡(luò)信號和母體運(yùn)動能量包絡(luò)信號均發(fā)生有效變化 時，對胎動能量包絡(luò)信號進(jìn)行干擾識別和干擾處理包括：
[0017] 對胎動能量包絡(luò)信號和母體運(yùn)動能量包絡(luò)信號進(jìn)行互相關(guān)運(yùn)算，以獲取胎動能量 包絡(luò)信號和母體運(yùn)動能量包絡(luò)信號之間的相關(guān)系數(shù)；
[0018] 判斷所述相關(guān)系數(shù)是否大于第三預(yù)設(shè)閾值；
[0019] 在判斷結(jié)果為是時，對胎動能量包絡(luò)信號進(jìn)行自適應(yīng)濾波處理，以濾除胎動能量 包絡(luò)信號中與母體能量包絡(luò)信號相似的成分；
[0020] 在判斷結(jié)果為否時，對胎動能量包絡(luò)信號進(jìn)行低幅值信號抑制；
[0021] 其中，自適應(yīng)濾波處理采用快速橫向濾波自適應(yīng)濾波器。
[0022] 進(jìn)一步地，所述方法還包括：
[0023] 對所輸出的胎動能量包絡(luò)信號進(jìn)行胎動檢測；
[0024] 所述對所輸出的胎動能量包絡(luò)信號進(jìn)行胎動檢測包括：
[0025] 根據(jù)所輸出的胎動能量包絡(luò)信號在第三預(yù)設(shè)時長范圍內(nèi)的能量變化情況，確定當(dāng) 前的能量閾值更新方式；
[0026] 根據(jù)所輸出的胎動能量包絡(luò)信號和能量閾值之間的關(guān)系進(jìn)行胎動識別，并記錄胎 動開始時刻、結(jié)束時刻以及胎動持續(xù)時間。
[0027] 第二方面，一種胎動檢測抗干擾處理裝置，所述裝置包括：
[0028] 采集模塊，用于采集胎兒胎動原始信號和母體運(yùn)動原始信號，并對所述胎兒胎動 原始信號和母體運(yùn)動原始信號進(jìn)行預(yù)處理；
[0029] 提取模塊，用于分別對預(yù)處理后的胎兒胎動原始信號和母體運(yùn)動原始信號進(jìn)行包 絡(luò)提取，獲得胎動能量包絡(luò)信號和母體運(yùn)動能量包絡(luò)信號；
[0030] 處理模塊，用于在胎動能量包絡(luò)信號和母體運(yùn)動能量包絡(luò)信號均發(fā)生有效變化 時，對胎動能量包絡(luò)信號進(jìn)行干擾識別和干擾處理，并輸出經(jīng)干擾處理后的胎動能量包絡(luò) 信號。
[0031] 進(jìn)一步地，所述采集模塊具體用于：
[0032] 通過超聲多普勒探頭獲取胎動多普勒頻移信號或者壓力傳感器探頭獲取胎動壓 力信號，以及通過探頭上的三軸加速度傳感器獲取母體運(yùn)動信號。
[0033] 進(jìn)一步地，所述裝置還包括：
[0034] 第一判斷模塊，用于計算胎動能量包絡(luò)信號在第一預(yù)設(shè)時長范圍內(nèi)的信號總能 量，判斷所述信號總能量是否大于第一預(yù)設(shè)閾值，在所述信號總能量大于第一預(yù)設(shè)閾值時， 判定所述胎動能量包絡(luò)信號發(fā)生有效變化，否則，判定胎動能量包絡(luò)信號未發(fā)生有效變 化；
[0035] 第二判斷模塊，用于計算母體運(yùn)動能量包絡(luò)信號在第二預(yù)設(shè)時長范圍內(nèi)的信號總 能量，判斷所述信號總能量是否大于第二預(yù)設(shè)閾值，在所述信號總能量大于第二預(yù)設(shè)閾值 時，判定所述母體運(yùn)動能量包絡(luò)信號發(fā)生有效變化，否則，判定母體運(yùn)動能量包絡(luò)信號未發(fā) 生有效變化。
[0036] 進(jìn)一步地，所述處理模塊包括：
[0037] 相關(guān)系數(shù)計算單元，用于對胎動能量包絡(luò)信號和母體運(yùn)動能量包絡(luò)信號進(jìn)行互相 關(guān)運(yùn)算，以獲取胎動能量包絡(luò)信號和母體運(yùn)動能量包絡(luò)信號之間的相關(guān)系數(shù)；
[0038] 判斷單元，用于判斷所述相關(guān)系數(shù)是否大于第三預(yù)設(shè)閾值；
[0039] 濾除單元，用于在判斷單元的判斷結(jié)果為是時，對胎動能量包絡(luò)信號進(jìn)行自適應(yīng) 濾波處理，以濾除胎動能量包絡(luò)信號中與母體能量包絡(luò)信號相似的成分；
[0040] 抑制單元，用于在判斷單元的判斷結(jié)果為否時，對胎動能量包絡(luò)信號進(jìn)行低幅值 信號抑制；
[0041] 其中，自適應(yīng)濾波處理采用快速橫向濾波自適應(yīng)濾波器。
[0042] 進(jìn)一步地，所述裝置還包括胎動檢測模塊，用于對所輸出的胎動能量包絡(luò)信號進(jìn) 行胎動檢測；
[0043] 所述胎動檢測模塊包括：
[0044] 閾值更新單元，用于根據(jù)所輸出的胎動能量包絡(luò)信號在第三預(yù)設(shè)時長范圍內(nèi)的能 量變化情況，確定當(dāng)前的能量閾值更新方式；
[0045] 胎動識別單元，用于根據(jù)所輸出的胎動能量包絡(luò)信號和能量閾值之間的關(guān)系進(jìn)行 胎動識別，并記錄胎動開始時刻、結(jié)束時刻以及胎動持續(xù)時間。
[0046] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例通過采集胎兒胎動原始信號和母體運(yùn)動原始信 號，對所述胎兒胎動原始信號和母體運(yùn)動原始信號分別進(jìn)行預(yù)處理、包絡(luò)提取，以獲得有效 抑制低幅值噪聲干擾的胎動能量包絡(luò)信號和母體運(yùn)動能量包絡(luò)信號；并在胎動能量包絡(luò)信 號和母體運(yùn)動能量包絡(luò)信號均發(fā)生有效變化時，對胎動能量包絡(luò)信號進(jìn)行干擾識別和干擾 處理，以濾除胎動能量包絡(luò)信號中包含的由母體運(yùn)動產(chǎn)生的信號干擾成分；從而有效地降 低了母體運(yùn)動對胎動檢測的影響，提高了胎動檢測的準(zhǔn)確性。
【附圖說明】