專利名稱：用于膠囊包裝機(jī)的檢查和控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于包裝硬凝膠膠囊中的計(jì)量過(guò)劑量的醫(yī)藥產(chǎn)品，具體地說(shuō)，就是涉及例如間歇性工作類型的機(jī)器，這種類型的機(jī)器至少包括一個(gè)具有一個(gè)垂直軸的圓盤傳送帶，該圓盤傳送帶還有兩組借助于它們的主體固定在這個(gè)垂直軸上的、空心沖頭式測(cè)量體積的計(jì)量裝置，成180°角安置這兩組裝置，而且，這兩組裝置還通過(guò)空心沖頭本身的開(kāi)口端垂直且向下取向，在所述開(kāi)口端中，有一個(gè)可軸向移動(dòng)的、由一個(gè)彈性裝置向上推動(dòng)的活塞，并徑向配置有一個(gè)突出部，該突出部從所述主體穿過(guò)一個(gè)縱向縫隙伸出，并且，該突出部通常靠在一個(gè)板上，該板安裝在所述圓盤傳送帶的軸上，并具有用于調(diào)整高度的微計(jì)量裝置。通過(guò)調(diào)整這些裝置，就能降低或升高計(jì)量裝置的活塞，因此，就分別減少或增加那些計(jì)量裝置本身的工作室的體積，結(jié)果，就可能改變通過(guò)后者循環(huán)形成的、計(jì)量過(guò)劑量的產(chǎn)品的重量。在所述的機(jī)器中，與那些計(jì)量裝置在一起的圓盤傳送帶循環(huán)地旋轉(zhuǎn)180°，首先在一個(gè)方向，然后，在另一個(gè)方向，并且同步地升高或降低，為了交替地將兩組計(jì)量裝置定位在兩個(gè)不同的工作工位。這些工位之一含有一個(gè)存儲(chǔ)器，在這個(gè)存儲(chǔ)器中，保持要被包裝的產(chǎn)品，這使得當(dāng)一組計(jì)量裝置浸沒(méi)于這個(gè)存儲(chǔ)器中時(shí)，產(chǎn)品就均勻地充滿它們的空心沖頭的底部的那些室。在后續(xù)的過(guò)程中，使一些推進(jìn)器就降低一個(gè)預(yù)定的并且是恒定的沖程到被降低的那些計(jì)量裝置的可移動(dòng)的部件上，所述那些推進(jìn)器具有將被計(jì)量過(guò)劑量的、被隔離的產(chǎn)品壓進(jìn)所述那些計(jì)量裝置的功能，以便當(dāng)從充滿的存儲(chǔ)器中提取這些計(jì)量過(guò)劑量的產(chǎn)品、并將它們轉(zhuǎn)送進(jìn)其它工位用于軸向排列并定位在由處理硬凝膠膠囊的圓盤傳送帶所傳送的膠囊的底部上方時(shí)，減少它們的體積，并且，特別是保證了全部計(jì)量過(guò)劑量的產(chǎn)品通過(guò)摩擦而保留在那些計(jì)量裝置中，該圓盤傳送帶同步地圍繞它的垂直軸步進(jìn)地旋轉(zhuǎn)。在這個(gè)工位中，降低那些計(jì)量裝置，并將那些計(jì)量裝置安置成使它們的開(kāi)口對(duì)著膠囊底部的開(kāi)口，隨著在所述那些計(jì)量裝置的可移動(dòng)的部件上的那些特定的推進(jìn)器的作用，它們將計(jì)量過(guò)劑量的產(chǎn)品放進(jìn)膠囊底部的開(kāi)口。在所伴隨的活塞升起后，已放空的計(jì)量裝置升起，并旋轉(zhuǎn)180°，以便返回進(jìn)入填充工位，并重復(fù)上述的循環(huán)過(guò)程。安裝用于加壓計(jì)量過(guò)劑量的產(chǎn)品的那些推進(jìn)器和用于釋放被加壓過(guò)的、計(jì)量過(guò)劑量的產(chǎn)品的推進(jìn)器時(shí)，使得能夠調(diào)整在同一轉(zhuǎn)盤上的高度，該轉(zhuǎn)盤與計(jì)量裝置的圓盤傳送帶以預(yù)定和恒定的沖程升起或降低的運(yùn)動(dòng)同步。
本申請(qǐng)人于1994年4月22日的意大利專利1，268，383中，說(shuō)明了如何能夠自動(dòng)調(diào)整上述機(jī)器的計(jì)量裝置的體積和那些推進(jìn)器的高度位置，軸向推進(jìn)器用于將已計(jì)量過(guò)劑量的產(chǎn)品壓進(jìn)所述計(jì)量裝置中，這取決于關(guān)于通過(guò)所述機(jī)器填充的凝膠膠囊的重量和關(guān)于從用于處理軸向膠囊的所述圓盤傳送帶上卸載的統(tǒng)計(jì)檢查，通過(guò)由空膠囊的皮重所預(yù)先編好的程序的電子精密天平進(jìn)行這一檢查。這一檢查裝置使得當(dāng)它檢測(cè)到不準(zhǔn)確時(shí)，不準(zhǔn)確填充的膠囊已經(jīng)卸載進(jìn)準(zhǔn)確重量的膠囊流中。當(dāng)將需要極為精確計(jì)量的醫(yī)藥產(chǎn)品包裝進(jìn)膠囊時(shí)，目前所用的方法在于重量的統(tǒng)計(jì)檢查，這是為了在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程期間檢測(cè)精確的任何主要的重復(fù)的誤操作，然后，當(dāng)需要極為精確的檢查時(shí)，用一些組電子秤，例如，用本申請(qǐng)人的1996年2月21日的意大利專利1，285，463中所述類型的裝置來(lái)逐一檢查由整個(gè)過(guò)程所生產(chǎn)的所有膠囊。顯而易見(jiàn)的是，這一解決方法使得膠囊的生產(chǎn)過(guò)程復(fù)雜化，而且，使得該過(guò)程更長(zhǎng)、成本更高。
最后，必須指出的是，上述類型的包裝機(jī)器和其它間歇性類型的包裝機(jī)器(見(jiàn)下面)常常為制藥公司的研究和開(kāi)發(fā)中心所使用，為了檢查機(jī)器的加工能力或新產(chǎn)品的所謂的“可加工性”，目的是可以用所述的間歇性的機(jī)器和更快旋轉(zhuǎn)和連續(xù)的機(jī)器、以容易、精確、和盡可能可靠的方式提供可機(jī)加工的混合物。為此目的，上面所參考的那些目前的包裝機(jī)器不能給研究者提供所有變量的值，這些變量的值對(duì)于解決各種情況下所產(chǎn)生的所有問(wèn)題是必需的。
本發(fā)明的目的是利用下面所提出的解決方法來(lái)解決現(xiàn)有技術(shù)的這些和其它一些限制。用于壓已經(jīng)計(jì)量過(guò)劑量的、由一些組空心沖頭體積計(jì)量裝置所循環(huán)隔離的產(chǎn)品的那些推進(jìn)器本身各自帶有一些主要的力傳感器，這些主要的力傳感器能夠發(fā)射正比于推力的電信號(hào)，該推力是由所述那些推進(jìn)器施加在計(jì)量裝置的可移動(dòng)的部件上的推力，因此，也就是施加在由所述那些推進(jìn)器所循環(huán)隔離的、計(jì)量過(guò)劑量的產(chǎn)品上的推力，這使得對(duì)于所述那些推進(jìn)器的同樣的沖程，就可以一種特殊的算法來(lái)檢測(cè)在計(jì)量裝置中循環(huán)形成的、計(jì)量過(guò)劑量的產(chǎn)品的密度的任何變化，因此，也就檢測(cè)該產(chǎn)品的質(zhì)量或重量的任何變化。用這種方法，就可以自動(dòng)和快速地檢查由包裝機(jī)器所填充的所有膠囊的重量特性。為了使得操作者能夠檢測(cè)對(duì)于評(píng)價(jià)用于計(jì)量裝置的產(chǎn)品的可流動(dòng)性和可加工性所必需的所有參數(shù)，在推進(jìn)器上還提供了一些第二力傳感器，這些第二力傳感器在用于釋放來(lái)自計(jì)量裝置的、計(jì)量過(guò)劑量的產(chǎn)品的工位中工作，并將這些第二傳感器插進(jìn)膠囊的底部，以便產(chǎn)生正比于推力的電信號(hào)，該推力是在釋放來(lái)自計(jì)量裝置的、計(jì)量過(guò)劑量的產(chǎn)品期間由那些推進(jìn)器所施加的。可以以與所有其它的信號(hào)相同的方式來(lái)調(diào)整這一信號(hào)，而且，如果必需的話，這一信號(hào)可用來(lái)進(jìn)行由主要的力傳感器所提供的信號(hào)的處理。
在填充膠囊的圓盤傳送帶的下游，配備有將由各個(gè)計(jì)量裝置所產(chǎn)出的膠囊分進(jìn)各自的通道的裝置，在操縱機(jī)器的運(yùn)行的處理器的控制下，該裝置將由一些基本的傳感器檢測(cè)為有缺陷的任何膠囊丟棄，所述那些基本的傳感器與在用于填充計(jì)量裝置的工位中工作的加壓推進(jìn)器裝在一起。由電子秤對(duì)所丟棄的膠囊進(jìn)行統(tǒng)計(jì)重量檢查，所述電子秤與機(jī)器的處理器連接，以便對(duì)所述那些基本的傳感器的功能的任何異常發(fā)出信號(hào)。借助于已知的精密裝置，對(duì)被認(rèn)為具有正確重量的那些膠囊進(jìn)行統(tǒng)計(jì)重量檢查，該已知的精密裝置與上述處理器連接，這樣，該處理器就能夠肯定或阻斷所述那些基本的力傳感器的工作。對(duì)于后一種情況，處理器可對(duì)那些基本的力傳感器所提供的信號(hào)進(jìn)行處理，以便確保處理工作的最后結(jié)果與統(tǒng)計(jì)重量檢查的結(jié)果符合。在所有這些信息的基礎(chǔ)上，處理器就會(huì)調(diào)整包裝機(jī)的工作，而且，如果必要的話，對(duì)于無(wú)法挽救的情況，就停止包裝機(jī)的工作。借助于與處理器結(jié)合在一起的編程／詢問(wèn)／記錄組，就能夠檢測(cè)一個(gè)工作周期內(nèi)的所有數(shù)據(jù)，而且，如果必要的話，為了確定機(jī)器的誤操作的任何原因，進(jìn)行自動(dòng)診斷程序。
由下面所述裝置的優(yōu)選實(shí)施例的說(shuō)明，該裝置的這些和其它一些目的、此裝置的那些典型特征、以及優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得顯而易見(jiàn)，借助于附圖中的那些圖里的非限定性的例子純粹是為了說(shuō)明，在附圖中

圖1是計(jì)量裝置圓盤傳送帶的側(cè)視圖，顯示了該計(jì)量裝置圓盤傳送帶的各個(gè)部件的剖面，此計(jì)量裝置圓盤傳送帶與配備有力傳感器的加壓和釋放推進(jìn)器一起工作；圖2顯示了本發(fā)明的裝置的方框圖，該裝置安裝在一個(gè)能夠自動(dòng)調(diào)整的、所述類型的包裝機(jī)上；圖3和圖4是分別配備有力傳感器的加壓推進(jìn)器和排放推進(jìn)器的側(cè)面縱剖面圖，顯示了該加壓推進(jìn)器和排放推進(jìn)器的各個(gè)部件的剖面；圖5和圖6進(jìn)一步顯示了圖3和圖4的那些推進(jìn)器的細(xì)節(jié)，沿著各自的線V-V和VI-VI剖開(kāi)。
在圖1和圖2中，101表示所述類型包裝機(jī)的轉(zhuǎn)盤1的平臺(tái)，該平臺(tái)載有具有下支撐4和5的調(diào)整器2和3，下支撐4和5支撐著推進(jìn)器6和7的垂直向下指向的下端，推進(jìn)器6和7分別打算用于將計(jì)量過(guò)劑量的產(chǎn)品加壓進(jìn)空心沖頭測(cè)量體積的計(jì)量裝置8和9的一些組中，并將計(jì)量過(guò)劑量的產(chǎn)品從空心沖頭測(cè)量體積的計(jì)量裝置8和9的那些組中釋放出來(lái)，所述裝置8和9經(jīng)由它們的主體、并以相互成180°的角度固定在圓盤傳送帶10的垂直軸上，用已知的裝置11和12驅(qū)動(dòng)圓盤傳送帶10，以便升起、降低和交替地旋轉(zhuǎn)180°，這使得能夠?qū)⒃谝粋?cè)的那組所述計(jì)量裝置浸沒(méi)在產(chǎn)品存儲(chǔ)器13中，以便分離分別測(cè)量體積而預(yù)定過(guò)的、計(jì)量過(guò)劑量D的、所述產(chǎn)品，并且，從而使得具有在前一循環(huán)中形成的產(chǎn)品的計(jì)量過(guò)的劑量產(chǎn)品的、另一組計(jì)量裝置能夠安裝在硬凝膠膠囊的底部C1的開(kāi)口上，該膠囊與所結(jié)合的蓋C2在一起，并由一個(gè)垂直軸的圓盤傳送帶14的周邊座支撐，該垂直軸的圓盤傳送帶14繞著它的軸步進(jìn)旋轉(zhuǎn)，以便它的那些初始是空的那些座的相應(yīng)的那些組傳送進(jìn)一個(gè)未示出的工位，用于提供膠囊且然后將膠囊提供進(jìn)后續(xù)的工位，為了打開(kāi)所述膠囊，隨后的工位是用于將膠囊與釋放計(jì)量裝置的組對(duì)齊，之后，是進(jìn)入一個(gè)后續(xù)的工位，在這個(gè)后續(xù)的工位中，用所結(jié)合的蓋C2封閉整個(gè)膠囊的底部C1，而且，最后，進(jìn)入一個(gè)工位，在這個(gè)工位中，用提升裝置15將整個(gè)封閉了的膠囊從相應(yīng)的座上升起，并且，如果需要的話，由噴嘴16所發(fā)出的空氣流幫助進(jìn)入各自的卸載通道17卸載。需要的化，圓盤傳送帶14還配備有一個(gè)工位，用于清洗它的座，并在填充工位之前和／或之后，配備有一個(gè)或多個(gè)工位，用于將藥片和／或抑制劑引入膠囊的底部。29表示圓盤傳送帶14的驅(qū)動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)單元29有一個(gè)編碼器30，并借助于正向驅(qū)動(dòng)發(fā)送(由31示意性地示出)來(lái)驅(qū)動(dòng)裝置11和12，用于操縱計(jì)量裝置的圓盤傳送帶和裝置32，為了升起和降低載有推進(jìn)器6和7的組的轉(zhuǎn)盤1。
測(cè)量體積的計(jì)量裝置的底部終止在所結(jié)合的空心沖頭18中，在空心沖頭18內(nèi)部，可移動(dòng)地安置有一個(gè)小活塞19，小活塞19與具有一個(gè)擴(kuò)大了的頭部20的上部桿成為一個(gè)整體，這個(gè)桿可在所述計(jì)量裝置的主體內(nèi)部軸向滑動(dòng)、被一個(gè)彈簧21向上推、并且通過(guò)一個(gè)小銷子22保持在該計(jì)量裝置的所述主體內(nèi)部，小銷子22橫向固定在所述頭部20，并且與縱向配置在上述計(jì)量裝置的同一主體中的適當(dāng)長(zhǎng)度的一個(gè)小孔23配合。小孔23一般來(lái)說(shuō)具有螺旋結(jié)構(gòu)，以便確保當(dāng)活塞19在空心沖頭內(nèi)部軸向移動(dòng)時(shí)，后者同時(shí)進(jìn)行稍微的旋轉(zhuǎn)，這防止了所述活塞粘在計(jì)量過(guò)劑量的產(chǎn)品上，該計(jì)量過(guò)劑量的產(chǎn)品在所述計(jì)量過(guò)的劑量加壓期間以及在此計(jì)量過(guò)的劑量本身后續(xù)的釋放階段期間都被隔離在空心沖頭內(nèi)部?；钊?9距空心沖頭18的下邊緣的距離確定了這一沖頭可用于填充產(chǎn)品的體積，并決定了要被形成的所述產(chǎn)品的計(jì)量過(guò)的劑量的后續(xù)的體積和重量。通過(guò)使計(jì)量裝置的銷子22與安裝在圓盤傳送帶的軸上的一個(gè)板24接觸來(lái)確定這一體積，可以通過(guò)已知類型的螺絲／內(nèi)螺紋調(diào)整裝置25來(lái)調(diào)整高度。在圖2所示的、按照本說(shuō)明書導(dǎo)論中所引證的專利1，268，383所提供的、可遙控調(diào)整的計(jì)量裝置中，可通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元26遙控驅(qū)動(dòng)調(diào)整裝置25，控制速度和按時(shí)調(diào)整相位，驅(qū)動(dòng)單元26包括制動(dòng)器和編碼器27，并且，在一個(gè)反饋環(huán)中，用一個(gè)線性傳感器28和一個(gè)移動(dòng)制動(dòng)器的端部128控制給予板24的高度方面的移動(dòng)。在這里所述的計(jì)量裝置中，在平臺(tái)101上，軸向引導(dǎo)與加壓計(jì)量過(guò)劑量的產(chǎn)品進(jìn)計(jì)量裝置中的推進(jìn)器6結(jié)合在一起的調(diào)整器2，并將該調(diào)整器2連接到螺絲／內(nèi)螺紋類型的一個(gè)高度調(diào)整器33，由所述平臺(tái)101支撐該高度調(diào)整器33，并借助于一個(gè)正向驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，將該調(diào)整器33與垂直桿35連接，該垂直桿35結(jié)合進(jìn)所述轉(zhuǎn)盤1的垂直導(dǎo)軌的裝置中，并且，該垂直桿5通過(guò)下部縱向用花鍵接合的端部與用于控制速度和按時(shí)調(diào)整相位的驅(qū)動(dòng)組36連接，該驅(qū)動(dòng)組36包括制動(dòng)器和編碼器37，所述制動(dòng)器和編碼器37與其它驅(qū)動(dòng)裝置一起位于機(jī)器的底部。調(diào)整器33還有與其結(jié)合在一起的、一個(gè)用于馬達(dá)36的工作反饋控制的、線性位移傳感器38。通過(guò)處理器單元39，與所結(jié)合在一起的詢問(wèn)／編程／記錄終端139一起來(lái)管理機(jī)器的各種馬達(dá)。前述傳感器28和38還與處理器39連接。
用預(yù)定的、計(jì)量過(guò)劑量的產(chǎn)品填充的膠囊一旦離開(kāi)卸載傳送器17時(shí)就被一個(gè)開(kāi)關(guān)裝置40以預(yù)定的間隔移開(kāi)，并被定位在電子精密天平41上，電子精密天平產(chǎn)生一個(gè)正比于所檢測(cè)到的重量的電信號(hào)，并將這個(gè)電信號(hào)發(fā)送給處理器39，處理器39將該信號(hào)與預(yù)定的最大的和最小的參考值比較，在所述最大的和最小的參考值之間，就認(rèn)為膠囊是適用的，然后，將該膠囊傳送進(jìn)具有可接受的重量的生產(chǎn)流程流42中，而在所述最大的和最小的參考值之外，就將所述膠囊傳送進(jìn)拒收的流程43中。如果用于統(tǒng)計(jì)檢查由機(jī)器所釋放的膠囊的重量的裝置41檢測(cè)到不能被接受的值，處理器39就自動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26，以便適當(dāng)改變計(jì)量裝置8和9的體積，并驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36，以便改變加壓推進(jìn)器6的高度位置，這是為了將由這些推進(jìn)器所施加的推力保持在預(yù)定的值。
在這種類型的機(jī)器或具有類似的操作問(wèn)題的類似的機(jī)器中，本發(fā)明注重下述改進(jìn)(見(jiàn)下面)至少加壓推進(jìn)器6配備有各種力傳感器，這些種力傳感器能夠發(fā)送正比于由這些推進(jìn)器作用在計(jì)量過(guò)劑量的產(chǎn)品上的推力的電信號(hào)，所述計(jì)量過(guò)劑量的產(chǎn)品被隔離在計(jì)量裝置的空心沖頭中，從而使得對(duì)于上述那些推進(jìn)器的相同沖程，采用所述的這些傳感器，就能檢測(cè)與所述那些推進(jìn)器在加壓期間所遇到的阻力相關(guān)的參數(shù)，因此，就能檢測(cè)正比于加壓過(guò)的產(chǎn)品的密度的參數(shù)以及正比于計(jì)量過(guò)劑量的、加壓過(guò)的產(chǎn)品的體積的參數(shù)，因此也就能檢測(cè)就能檢測(cè)所述計(jì)量過(guò)的劑量本身的質(zhì)量或重量。優(yōu)選的是，釋放推進(jìn)器7也配備有各種力傳感器，這些種力傳感器用于檢測(cè)這些推進(jìn)器在釋放來(lái)自各個(gè)計(jì)量裝置的、計(jì)量過(guò)劑量的產(chǎn)品期間所遇到的阻力，以便檢測(cè)與正在被加工的產(chǎn)品的密度有關(guān)的、進(jìn)一步的參數(shù)。由與單元6號(hào)接合在一起的那些力傳感器所產(chǎn)生的信號(hào)被單元44、44’放大，然后，被單元45、45’轉(zhuǎn)變成數(shù)字形式，并且，最后，被送到處理器39，處理器39處理這些數(shù)字形式的信號(hào)，且將該信號(hào)與預(yù)定的最大和最小閾值比較，并產(chǎn)生最終的信號(hào)。
采用這種解決方法，借助于與加壓推進(jìn)器6結(jié)合在一起的那些力傳感器，就能得到一種用于全面檢查包裝機(jī)的生產(chǎn)質(zhì)量的裝置，之后，至少由用于統(tǒng)計(jì)檢查所述產(chǎn)品重量的更精確的裝置41的工作來(lái)證實(shí)或否定這種檢查工作。
如果必需的話，由與那些釋放推進(jìn)器結(jié)合在一起的那些力傳感器所提供的信號(hào)可用來(lái)進(jìn)行處理有與加壓推進(jìn)器6結(jié)合在一起的那些力傳感器所提供的信號(hào)。
借助于與推進(jìn)器6結(jié)合在一起的那些傳感器所檢測(cè)的質(zhì)量信號(hào)可被處理器39用來(lái)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整計(jì)量裝置，例如，自動(dòng)改變計(jì)量裝置的體積，并改變所述加壓推進(jìn)器的高度位置，以及，如果必需的話，將被認(rèn)為具有不適于消費(fèi)的、計(jì)量過(guò)劑量的產(chǎn)品的膠囊朝向被拒收的流程偏移。為此目的，如圖2所示，卸載傳送器17配備有開(kāi)關(guān)裝置46，可借助于處理器39操縱開(kāi)關(guān)裝置46，并且，借助于開(kāi)關(guān)裝置46，就能朝向卸載位置48傳送有缺陷的膠囊，然后，將該有缺陷的膠囊傳送進(jìn)被拒收的流程43。為了確保整個(gè)裝置的工作更加可靠，可以注重的是，用精密稱重裝置49(或用裝置41)來(lái)檢查所有的到達(dá)卸載線48的膠囊或檢查這些膠囊樣品，所述精密稱重裝置49將被檢測(cè)到的信號(hào)發(fā)送給處理器39，以便證實(shí)與推進(jìn)器6結(jié)合在一起的那些傳感器的工作，或否定所述這些傳感器的工作，而且，如果必需的話，借助于處理器39，確定對(duì)用于處理由所述那些傳感器所提供的信號(hào)的那些參數(shù)的、適當(dāng)?shù)男Ｕ?，從而使得這種加工工作的結(jié)果總是盡可能相同。
卸載傳送器可借助于引力工作，或更好的話，可以是強(qiáng)制傳動(dòng)類型的卸載傳送器，例如，借助于抽吸作用工作的傳送類型或圓盤傳送帶類型的卸載傳送器，以便如果借助于與推進(jìn)器6結(jié)合在一起的那些傳感器，或借助于統(tǒng)計(jì)稱重的步驟，檢測(cè)到一些膠囊有缺陷的話，這些膠囊一離開(kāi)圓盤傳送帶的座14就強(qiáng)制保留這些膠囊，并借助于后續(xù)的丟棄步驟傳送這些膠囊，后者，還可以以不同于這里所述的順序，將適合的產(chǎn)品卸載進(jìn)產(chǎn)品流中，借助于與這些強(qiáng)制傳動(dòng)裝置結(jié)合在一起的編碼器，就能精確地知道每一膠囊來(lái)自那一個(gè)計(jì)量裝置。附圖中并沒(méi)有示出這種改變，這是因?yàn)樵谒峁┑恼f(shuō)明的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠容易推出并容易實(shí)現(xiàn)這種改變。
參照?qǐng)D3到圖6，現(xiàn)在說(shuō)明具有一些力傳感器的推進(jìn)器6和7的一種可能的結(jié)構(gòu)方案。從頂部開(kāi)始，推進(jìn)器主體至少有三個(gè)圓柱狀部分，從上往下，這三個(gè)圓柱狀部分的直徑一個(gè)比一個(gè)大，其中，上部部分50帶有螺紋，用于固定到支撐4和5上，并且，如51所示出的那樣，上部部分50是中空的，用于接收引導(dǎo)到傳感器的電導(dǎo)體52。中間的部分53在中間位置有一個(gè)橫向通孔54，通孔54的端部在兩個(gè)扁平的、相向的、同樣的、并且是平行的部件55、55’上向外敞開(kāi)，在通孔54的上方，浸沒(méi)了小孔56的端部，小孔56平行于通孔54，并且，貫穿用于容納連接力傳感器T、T’的電導(dǎo)體的空穴51，力傳感器T、T’固定在孔54的內(nèi)側(cè)壁上，然后，給孔54填充適當(dāng)?shù)摹㈦娊^緣的、自己硬化的樹(shù)脂，該樹(shù)脂將所述那些傳感器保持就位，并使它們受到適當(dāng)?shù)念A(yù)應(yīng)力。在相向的、扁平的區(qū)域55、55’所處的中間部分中的、推進(jìn)器主體的部分53在其端部具有相同的、并且是相對(duì)的半圓形的槽57，彎槽57的軸平行于孔54的軸，槽57的作用是使推進(jìn)器的主體的部分53上有適當(dāng)程度的彈性，這使得當(dāng)后者在計(jì)量裝置的可移動(dòng)的部件上施加推力時(shí)，傳感器T、T’就檢測(cè)到由在裝有傳感器T、T’的座54中的推力所導(dǎo)致的彈性微形變，并發(fā)送正比于所述推力的值的電信號(hào)值。
推進(jìn)器主體的中間部分53中適配有一個(gè)套筒58，套筒58由合適的材料制成，例如，由塑料制成，套筒58放置在配備有相向的、扁平的區(qū)域60的推進(jìn)器的底部的較大直徑的部分59上，用于與一個(gè)扳緊器一起工作，該扳緊器使得推進(jìn)器的部分50能夠擰進(jìn)適當(dāng)?shù)闹巫?。打算用于給產(chǎn)品加壓的推進(jìn)器6在與計(jì)量裝置的的可移動(dòng)的部件一起工作時(shí)完成一個(gè)小的沖程，這實(shí)際上使得它們并未檢測(cè)到這種可移動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)分量，并終止在一個(gè)錐形部分61，該錐形部分61直接接觸所述可移動(dòng)的部件，就如圖1、圖3和圖5所示出的那樣。另一方面，用于從計(jì)量裝置釋放計(jì)量過(guò)劑量的產(chǎn)品的推進(jìn)器7在與那些推進(jìn)器的這一可移動(dòng)的部件一起工作時(shí)完成一個(gè)程度更大的沖程，這使得它們會(huì)檢測(cè)到這可移動(dòng)的部件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致在兩個(gè)部件之間的、接觸區(qū)域中的、不希望有的、摩擦阻力。為了防止所示摩擦阻力，那些推進(jìn)器的部分59終止在一個(gè)帶螺紋的桿62中，就如同由圖4和圖6所見(jiàn)到的那樣，部分59已經(jīng)擰在桿62上，一個(gè)套筒63可旋轉(zhuǎn)地支撐一個(gè)部分地從所述套筒伸出的端片64，并且該套筒63通過(guò)任何能夠減少摩擦阻力的裝置65接觸桿62例如，滾珠，或者更好的是通過(guò)小的、軸向滾珠軸承接觸桿62。
權(quán)利要求
1.一種膠囊包裝機(jī)中的檢查和控制裝置，用于檢查與質(zhì)量或重量有關(guān)的操作，以及與所有要被包裝在硬凝膠膠囊中計(jì)量過(guò)劑量的松散產(chǎn)品的制備性能有關(guān)的操作，并根據(jù)需要自動(dòng)地調(diào)整所述包裝機(jī)，以便使具有計(jì)量過(guò)劑量的被包裝的產(chǎn)品的膠囊具有預(yù)定的重量值，該類型的包裝機(jī)包括一個(gè)圓盤傳送帶(14)，該圓盤傳送帶(14)繞其垂直軸逐級(jí)旋轉(zhuǎn)，用于接收膠囊組，如果該膠囊初始是關(guān)閉的，還用于打開(kāi)所述膠囊，用于將所述膠囊的底部相對(duì)于填充裝置，然后，封閉填滿了的膠囊，并朝向卸載裝置以及朝向檢查裝置傳送填滿了的膠囊；空心沖頭(8，9)，或與提供要被計(jì)量的產(chǎn)品的存儲(chǔ)器(13)一起工作的計(jì)量體積的穿孔圓盤計(jì)量裝置，用于從所述存儲(chǔ)器移出正比于所述計(jì)量裝置的空的座的體積或者正比于置于計(jì)量座下面的所述計(jì)量圓盤的的周邊孔的產(chǎn)品量；用于給上述計(jì)量座內(nèi)的所述產(chǎn)品加壓的推進(jìn)器(4，5)或一些壓頭，以便形成計(jì)量過(guò)劑量的產(chǎn)品，該計(jì)量過(guò)劑量的產(chǎn)品與要被填充的膠囊的底部的體積相適合，并在從上述產(chǎn)品存儲(chǔ)器轉(zhuǎn)送到所述膠囊底部期間保持完整；如果需要的話，還有用于遙控調(diào)整所述計(jì)量座的體積的裝置(25-28)；如果需要的話，還有用于遙控調(diào)整推進(jìn)器(6)或一些壓頭的高度位置的裝置(33-38)，該推進(jìn)器(6)或那些壓頭用于給在所述計(jì)量座內(nèi)的計(jì)量過(guò)劑量的產(chǎn)品加壓；用于以從轉(zhuǎn)運(yùn)圓盤(14)以有序的方式移出填充有產(chǎn)品的膠囊的傳送裝置(17)，以及用于循環(huán)地將所述膠囊朝向統(tǒng)計(jì)重量檢查裝置(41)偏移的裝置(40)，統(tǒng)計(jì)重量檢查裝置發(fā)出正比于所檢測(cè)到的重量的電信號(hào)；具有編程、詢問(wèn)和記錄單元(139)的處理器(39)，處理器(39)控制著計(jì)量機(jī)器的自動(dòng)運(yùn)行，連同其它事情一道，處理器(39)還接收由所述統(tǒng)計(jì)重量檢查裝置所提供的電信號(hào)，并將該電信號(hào)與預(yù)定的參考值比較，在預(yù)定的參考值內(nèi)，就認(rèn)為膠囊適于使用，然后，朝向可用產(chǎn)品的生產(chǎn)線(42)傳送該膠囊，而如果在所述預(yù)定的參考值之外，就偏向拒收的生產(chǎn)線(43)移動(dòng)該膠囊，同時(shí)，上述處理器進(jìn)行上述計(jì)量座的體積的任何校正，并進(jìn)行上述加壓推進(jìn)器或壓頭的高度位置的任何校正；其特征在于至少用于給上述空心沖頭計(jì)量裝置內(nèi)的計(jì)量過(guò)劑量的產(chǎn)品加壓的推進(jìn)器(6)，或者，至少用于給上述計(jì)量圓盤的孔內(nèi)的產(chǎn)品最后加壓的壓頭，本身都帶有一些力傳感器(T)，這些力傳感器(T)發(fā)送正比于所述那些推進(jìn)器或壓頭施加在計(jì)量過(guò)劑量的正在被加壓的產(chǎn)品上的推力的電信號(hào)，并配置有裝置(44，45)，用于將這一信號(hào)放大、處理并轉(zhuǎn)送給處理器(39)，處理器(39)將該信號(hào)與和上述計(jì)量過(guò)劑量的產(chǎn)品的可接受的重量情況有關(guān)的一些預(yù)定的參數(shù)比較，如果在所述這些預(yù)定參數(shù)之外，所述處理器就發(fā)出警報(bào)信號(hào)，進(jìn)行包裝機(jī)的任何調(diào)整或自動(dòng)調(diào)整，并同步地使得膠囊朝向含有計(jì)量過(guò)劑量的產(chǎn)品的被拒收的膠囊的流水線(43)偏移，該計(jì)量過(guò)的劑量不能為轉(zhuǎn)接裝置(46)所接受，轉(zhuǎn)接裝置(46)在轉(zhuǎn)送膠囊的圓盤傳送帶(14)的卸載工位的下游工作。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于它包括精密裝置(49)，還要借助于取樣，用于檢查被轉(zhuǎn)接裝置(46)所拒收的膠囊的重量或質(zhì)量，轉(zhuǎn)接裝置(46)在轉(zhuǎn)運(yùn)膠囊的圓盤傳送帶的卸載工位的下游工作，而且，精密裝置(49)還用于給處理器(39)發(fā)送正比于所檢測(cè)到的重量的電信號(hào)，這使得這一控制單元能夠檢測(cè)與上述加壓推進(jìn)器或最終的加壓壓頭相關(guān)的那些力傳感器的工作，并且，如果需要的話，對(duì)于精度檢查顯示了膠囊具有可接受的重量的情況，所述控制單元必須修正由這些部件所發(fā)出的信號(hào)的處理參數(shù)。
3.如前述權(quán)利要求所述的裝置，其中，可用與精密裝置(49)同樣功能的裝置(41)來(lái)替換精密裝置(49)，精密裝置(49)檢查根據(jù)所述那些力傳感器發(fā)送的信號(hào)而被拒收的那些膠囊的質(zhì)量或重量，所述這些力傳感器與上述那些加壓推進(jìn)器或用于給在上述計(jì)量座內(nèi)的、計(jì)量過(guò)劑量的產(chǎn)品最后加壓的上述壓頭結(jié)合在一起，上述裝置(41)用于統(tǒng)計(jì)檢查已經(jīng)由包裝機(jī)包裝好的、并且已經(jīng)通過(guò)了由所述那些力傳感器所管理的質(zhì)量控制的那些膠囊的重量。
4.如前述權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于用于從上述計(jì)量座釋放計(jì)量過(guò)劑量的產(chǎn)品的推進(jìn)器(7)或壓頭還配備有一些力傳感器(T，T’)，這些力傳感器(T，T’)發(fā)送正比于這些推進(jìn)器或壓頭在工作階段所施加的推力的電信號(hào)，并且，配備裝置(44’，45’)，用于放大、處理和發(fā)送這一信號(hào)給記錄這一信號(hào)的處理器(39)，以便使得在必要的情況下能夠利用這一信號(hào)，并且如果是必需的話，可利用這一信號(hào)來(lái)進(jìn)行處理由與上述加壓推進(jìn)器或最終的加壓壓頭結(jié)合在一起的那些力傳感器所提供的信號(hào)。
5.如前述權(quán)利要求所述的裝置，其中，上述那些推進(jìn)器或壓頭在它們的主體中間有一個(gè)橫向通孔(54)，并且，在這個(gè)通孔的上面和下面，所述主體有對(duì)稱的橫向緩和槽(57)，所有這些槽(57)都是為了使得在具有上述孔的所述主體的所述部件上具有正確程度的彈性，而且，注重的是，力傳感器(T，T’)安裝在所述孔(54)中的的壁上，這一孔中填充有對(duì)于保持所述那些傳感器就位有用的任何合適的材料，且被適當(dāng)?shù)仡A(yù)先加有應(yīng)力，例如，可采用適當(dāng)?shù)臉?shù)脂，而且，注重的是，所述那些傳感器的那些導(dǎo)電終端(52)從所述孔的一個(gè)端部或相對(duì)的那些端部伸出，并且，它們縱向橫過(guò)所述主體的扁平的部分(55，55’)，扁平的部分(55，55’)由保護(hù)套筒(58)限定，在扁平的部分(55，55’)的頂部，一些孔(56)向外敞開(kāi)，所述那些導(dǎo)電終端穿過(guò)那些孔(56)，并且，引導(dǎo)所述那些導(dǎo)電終端進(jìn)入上述推進(jìn)器主體的一個(gè)軸向孔(51)，所述那些導(dǎo)電終端穿過(guò)該軸向孔(51)從所述推進(jìn)器主體的本身中伸出，用于連接所述裝置的其它電氣部件和電子部件。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其中，推進(jìn)器(6，7)或上述壓頭的主體從頂部開(kāi)始有三個(gè)部分，從上往下，這三個(gè)部分的直徑一個(gè)比一個(gè)大，其中，頂部部分(50)帶有螺紋，用于擰到支撐板(4，5)上，其中，中間部分(53)配備有所述保護(hù)套筒(58)而且內(nèi)部帶有所述力傳感器(T，T’)，而最后那部分(59)具有一些用于用一個(gè)扳緊器抓牢的相向的扁平區(qū)域(60)，這個(gè)扳緊器使得能夠擰住所述主體，注重的是，在用于空心沖頭計(jì)量裝置的的那些推進(jìn)器中，使得所述最后的主體部分(59)成為錐形并具有一個(gè)用于使推進(jìn)器(6)給上述產(chǎn)品加壓的扁平的底部，而在用于從上述計(jì)量裝置釋放所述產(chǎn)品的推進(jìn)器(7)中，所述最后的部分(59)終止在一個(gè)錐形的并且是帶螺紋的部分(62)，從這個(gè)部分(62)的底側(cè)擰有一個(gè)套筒(63)，從該底側(cè)伸出一個(gè)端片(64)，端片(64)通過(guò)一個(gè)低摩擦系數(shù)的裝置(65)置于所述帶螺紋的部分(62)的基座上，以便當(dāng)把上述空心沖頭裝置的可移動(dòng)的部件制成能夠完成用于釋放上述計(jì)量過(guò)劑量的產(chǎn)品的一個(gè)沖程時(shí)，能夠與該空心沖頭裝置的可移動(dòng)的部件結(jié)合在一起自由地旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
用于把計(jì)量過(guò)計(jì)量的產(chǎn)品加壓進(jìn)計(jì)量座的推進(jìn)器(6)或壓頭配備有預(yù)先力傳感器(T),力傳感器(T)發(fā)送正比于在所述加壓步驟期間所施加的推力的電信號(hào),并將這一信號(hào)發(fā)送給用于控制包裝機(jī)工作的處理器(39),處理器(39)將所述信號(hào)與預(yù)定的參考值比較,這是為了檢查所述計(jì)量過(guò)的劑量的重量是否處于可接受的值的范圍內(nèi),如果不處在可接受的值的范圍內(nèi),所述處理器就從卸載流水線上的那些膠囊中排斥用具有不可接受的重量的計(jì)量過(guò)的劑量填充過(guò)的那些膠囊,而且,如果必需的話,用與所述處理器連接的精密裝置(49)稱重,該處理器可用這一信號(hào)來(lái)證實(shí)所述那些傳感器的工作,或自動(dòng)校正這些傳感器。然后,所有由包裝機(jī)生產(chǎn)并逐一檢查的膠囊經(jīng)受與上述處理器連接的精密裝置的關(guān)于重量本身的統(tǒng)計(jì)檢查,所述處理器還以由所述那些傳感器所提供的信號(hào)為依據(jù),如果包裝機(jī)配備有用于自動(dòng)調(diào)整計(jì)量座和加壓推進(jìn)器或壓頭的高度的裝置,驅(qū)動(dòng)這些調(diào)整裝置,以便確保所述計(jì)量裝置產(chǎn)生具有可接受的重量的、計(jì)量過(guò)劑量的產(chǎn)品。力傳感器還與用于從計(jì)量裝置釋放計(jì)量過(guò)劑量的產(chǎn)品的推進(jìn)器或壓頭結(jié)合一起,并且,將所產(chǎn)生的、相伴隨的信號(hào)發(fā)送給上述處理器,該處理器記錄該信號(hào),并且,如果必須的話,可使用該信號(hào)進(jìn)行處理由與所述加壓推進(jìn)器或壓頭結(jié)合在一起的那些力傳感器所產(chǎn)生的信號(hào)。
文檔編號(hào)A61J3/00GK1289243SQ99802671
公開(kāi)日2001年3月28日 申請(qǐng)日期1999年10月29日 優(yōu)先權(quán)日1998年12月3日
發(fā)明者羅伯托·特雷彼 申請(qǐng)人:I.M.A工業(yè)機(jī)械自動(dòng)裝置股份公司