專利名稱：膠囊套灌機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種制藥行業(yè)藥品外包裝的專用設備膠囊套灌機。
現(xiàn)有的制藥行業(yè)在膠囊的灌裝作業(yè)中一般分為二類一類是采用一組三臺膠囊套合機同時工作再加上人工灌藥來完成，其中二臺機器分別用于整理空心膠囊A和B，再人工將空心膠囊B灌上藥粉，最后在另一臺機器上進行套合鎖緊，這樣只少需要四個人操作，其不足之處是機器臺數(shù)多，占地大，人工多，成本高，人工灌藥還不符合國家藥品衛(wèi)生標準；另一類是采用先將空心膠囊分別在三臺膠囊套合機上套合，再在膠囊灌裝機上將已經(jīng)套合的空心膠囊進行整理、拆開、灌藥、再重新套合，也要四個人操作，其缺點是機器多、人工多，重復勞動、費工費時。
本發(fā)明的目的是針對上述缺陷，提供一種結構合理、一次就能完成空心膠囊的整理、灌藥、套合鎖緊全過程的新型膠囊套灌機。
本發(fā)明的技術方案是它由動力源、驅動器、整理送料機構、取粉灌粉機構和套合卸料機構組成。整理送料機構包括二只料斗、雙聯(lián)振動篩、一對設有模閘和?？椎哪０搴鸵龑０迳舷逻\行的模板開合機構，雙聯(lián)振動篩設有篩閘和篩孔，雙聯(lián)振動篩分成A區(qū)和B區(qū)二個區(qū)域，A區(qū)和B區(qū)上方分別對應于料斗1a和料斗1b，一對模板的一側邊通過主動輪軸連在一起。取粉灌粉機構由料斗1c、藥盤、導向灌藥器和導向灌藥器運動機構組成，導向灌藥器由藥管和量程推桿組成，導向灌藥器的數(shù)量、排列與模板(5)上模子的數(shù)量、排列相對應，導向灌藥器運動機構由轉軸、量程推行運動件組成，轉軸連接于機架一側，并與藥管相連。量程推桿運動件與量程推桿相連。套合卸料機構由位于雙聯(lián)振動篩的下方，由成品料斗和可以移動的推板和推板導桿組成，推板上垂直分布有推桿，推桿的數(shù)量、排列與模板上?？椎臄?shù)量、排列相對應，推板導桿與推板垂直連接。
工作時，空心膠囊A和空心膠囊B從各自的料斗(1a、1b)分別落到雙聯(lián)振動篩的A區(qū)和B區(qū)內(nèi)，經(jīng)雙聯(lián)振動篩的整理，呈開口朝上，分別排列在A區(qū)和B區(qū)的篩孔內(nèi)；料斗(1C)內(nèi)的藥粉適量落入藥盤內(nèi)。踩下腳踏開關15a，在驅動器14a帶動下藥盤作上下運動，使導向灌藥器從藥盤內(nèi)取藥；轉軸帶動導向灌藥器上升至上止點后順時針方向轉動180°，使導向灌藥器正好停在雙聯(lián)振動篩B區(qū)的上空，接著轉軸帶動導向灌藥器下落到雙聯(lián)振動篩B區(qū)的篩孔上；量程推桿運動件帶動量程推桿作垂直上下運動，將藥管中的藥粉灌到空心膠囊B內(nèi)并壓實；轉軸帶動導向灌藥器上升至上止點后逆時針方向轉動180°，然后下落復位。踩下腳踏開關15b，模板在主動輪軸帶動下上行至上止點，同時在模板開合機構作用下一對模板逐漸展開成“一”字排列停留在雙聯(lián)振動篩的下方，篩閘自動打開，空心膠囊A和已灌上藥粉的空心膠囊B分別落入一對模板的?？變?nèi)；接著模板在主動輪軸帶動下下行至下止點，在模板開合機構作用下，一對模板相向閉合在一起，模閘6a自動打開；推板向模板方向移動，在推桿的作用下，將空心膠囊A套到空心膠囊B上并鎖緊，接著，模閘6b自動打開，推桿將已套合的空心膠囊成品推出模板，落入成品料斗中，然后推板復位，至此完成一次空心膠囊的灌裝套合全過程，從而完成本發(fā)明之目的。
本發(fā)明進一步的技術方案是所述的模板開合機構由主動輪、從動輪、主動輪導軌和從動輪導軌組成，主動輪一對，分別裝在主動輪軸的兩端，從動輪兩對，分別裝在二支從動輪軸的二端，二支從動輪軸均與主動輪軸相互平行，二支從動輪軸分別與一對模板的兩側邊相連接，主動輪導軌一對，分別與主動輪軸兩端的機架壁相連，并與主動輪軸垂直，從動輪導軌二對，每對分別與主動輪導軌中上部兩側的機架壁相連，從動輪導軌的形狀呈“L”型，其“L”的直臂與雙聯(lián)振動篩平行，其“L”的橫臂向下。導向灌藥器的藥管外面設有導向套，導向套下端部形狀呈喇叭口。量程推桿運動件由齒輪、齒條和與量程推桿相連接的曲軸組成，齒輪裝于曲軸的一端部，齒條連接于機架的一側。在主動輪軸兩端部的上方設有頂開篩閘的凸臺，在主動輪導軌的下方分別設有頂開模閘的呆檔塊和活檔塊，活檔塊與設在推板底邊兩端的壓板相配合。推板為一對，一對推板相向直立，一對推板通過推板移動架33連在一起，并通過推板移動架與固定在機架上的推板導桿相連。
本發(fā)明由于集空心膠囊的套、灌機于一體，只要一人操作就可完成空心膠囊A和空心膠囊B的整理、量藥取藥、灌藥和套合鎖緊全過程，大幅度地降低了使用成本，減少了人工，提高了工效；工效高，一次可套灌膠囊500粒左右；設有導向套的導向灌藥器，灌藥時藥物不會外散，可以節(jié)約原料，使灌藥量準確無誤；在整個工作過程中，人工不接觸空心膠囊、藥粉，符合國家藥品衛(wèi)生生產(chǎn)要求；采用本機可為使用者省去模板的添置，減少一筆可觀的成本支出，同時本機通用程度高，同一對模板可用于不同規(guī)格空心膠囊的套灌。


圖1是本發(fā)明結構示意圖。
圖2是模板(圖1中“5”)在模板開合機構(即圖1中“4”)作用下運行至上止點時的結構示意圖。
圖3是模板在模板開合機構(即圖1中“4”，)作用下運行至下止點時與套合卸料機構相配合的結構示意圖。
圖4是雙聯(lián)振動篩(即圖1中“2”)的結構示意圖。
圖5是導向灌藥器(即圖1中“22”)從藥盤中定量取藥的結構示意圖。
圖6是導向灌藥器(即圖1中“22”)向空心膠囊B灌藥時的結構示意圖。
圖7是本發(fā)明工作原理圖。
圖8是本發(fā)明另一實施例的結構示意圖。
下面結合附圖和實施例給本發(fā)明結構作進一步描述實施例一參閱附圖1－7。本發(fā)明由機架16、動力源13、驅動器14、整理送料機構、套合卸料機構和取粉灌粉機構組成。動力源13為電動機。驅動器14一組(14a、14b)，驅動器14a包括減速器46a、離合器47a，三只銷輪(48a、48b、48c)、六只槽輪(49a、49b、49c、19d，49e、49f)，一對三角凸輪(50a、50b)、一對升降凸輪(51a、51b)、一對齒條離合凸輪(53a、53b)、水平回轉齒輪52、二條水平回轉齒條(54a、54b)，離合器47a連接有腳踏開關15a。驅動器14b包括減速器46b、離合器47b、銷輪48d、一對槽輪(49g、49h)、一對連輪57，離合器47b連接有腳踏開關15b。
整理送料機構包括二只料斗(1a、1b)、設有篩閘3和篩孔37的雙聯(lián)振動篩2、一對設有模閘6和?？椎哪０?和引導模板5上下運行的模板開合機構4。雙聯(lián)振動篩2通過膠囊攔板34分隔成A區(qū)和B區(qū)兩個區(qū)域，A區(qū)和B區(qū)上方分別對應于料斗1a和料斗1b，A區(qū)和B區(qū)內(nèi)篩孔37的數(shù)量、排列與模板5上?？椎呐帕袛?shù)量相對應。模板5a與模板5b的一側邊通過主動輪軸59連在一起。模板開合機構4由主動輪28、從動輪27、主動軌導軌30從動輪導軌31組成。主動輪28一對，分別裝在主動輪軸59的兩端；從動輪27兩對，分別裝在二支從動輪軸的二端，二支從動輪軸與主動輪軸59相互平行，并分別與一對模板5的兩側邊相連接；主動輪導軌30一對，分別與主動輪軸59兩端的機架16壁相連，并與主動輪軸59相垂直；從動輪導軌31二對，每對分別與主動輪導軌30中上部兩側的機架16壁相連，從動輪導軌22形狀呈“L”型，其“L”的直壁與雙聯(lián)振動篩2平行，其“L”的橫臂向下。主動輪軸59兩端部主動輪28的內(nèi)側分別設有連桿孔，二支模板連桿29的上端部分別從主動輪軸59兩端部的連桿孔中穿過，二支模板連桿29的頂端分別連接有頂開篩閘3的凸臺26，模板連桿29的下端通過模板曲柄58與槽輪49g相連接。附圖中，36為雙聯(lián)振動篩篩框。
套合卸料機構由成品料斗9、一對相向直立的推板(7a、7b)和供推板移動的推板導桿8組成，推板7上垂直分布有推桿32，一對推板7通過推板移動架33連在一起同步移動，推板導桿8與推板7垂直，推板導桿8的兩端分別連接于機架16兩側的壁上，推板移動架33通過推板移動轉臂56與鏈輪57相連接；在主動輪導軌30下方的機架16橫梁上分別設有頂開模閘6的呆檔塊10和活檔塊11，活檔塊11連在推板7b底邊兩端的壓板12相配合。
取粉灌粉機構包括料斗1C、藥盤21、導向灌藥器22和導向灌藥器運動機構。導向灌藥器22由藥管39、位于藥管39內(nèi)的量程推桿40、套在藥管39外面的導向套38構成。導向套38可在藥管39外面上下滑動，導向套38下端部形狀呈喇叭口。導向灌藥器運動機構包括轉軸17、位于轉軸17內(nèi)的齒條18、齒輪25和曲軸24，轉軸17連接于機架16一側，并與藥管固定板42相連，齒輪25通過曲軸24與量程推桿40相連。附圖中20為藥盤定位桿，43為導向套固定板，41為量程推桿固定板。
雙聯(lián)振動篩2A區(qū)和B區(qū)的篩孔37、推桿32，導向灌藥器22的數(shù)量、排列均與模板5上模孔的數(shù)量、排列相同，均為矩陳排列，行與行之間的孔可以對齊，也可以錯開，一塊模板5可設?？?00個左右。附圖中，36為雙聯(lián)振動篩篩框。
膠囊整理工序，將空心膠囊A和空心膠囊B45分別放入料斗1a和料斗1b內(nèi)，并分別落到雙聯(lián)振動篩2的A區(qū)和B區(qū)，開動振動子35，使空心膠囊A和空心膠囊B開口朝上分別整齊地排列于A區(qū)和B區(qū)的篩孔37內(nèi)，做好灌粉套合準備。
取粉灌粉工序將待灌藥粉44裝入料斗1C中，并適量地放入藥盤21內(nèi)，藥盤21內(nèi)的藥粉44經(jīng)拌和器23拌和均勻；踩下腳踏開關15a，離合器47a結合，電動機13經(jīng)減速器46a帶動銷輪48a轉動，并依次通過槽輪49a、銷輪48b、槽輪49b帶動三角凸輪50a轉動，這樣通過頂桿19與三角凸輪50a相連的藥盤21作上下運動，使藥盤21內(nèi)的藥粉44進入導向灌藥器22的藥管39內(nèi)，由量程推桿40定量，完成定量取粉；此時，銷輪48b鎖住槽輪49b后，帶動槽輪49c轉動，并帶動升降凸輪51a、齒條離合凸輪53a、水平回轉臂55a旋轉，升降凸輪51a使轉軸17帶動導向灌藥器22上升，升至上止點停住，齒條離合凸輪53a通過水平回轉臂55a使水平回轉齒條54a與水平回轉齒輪52嚙合，使水平回轉齒輪52旋轉、帶動轉軸17和導向灌藥器22作順時針方向轉動180°，使導向灌藥器22位于雙聯(lián)振動篩B區(qū)的上空，齒條離合凸輪53a使水平回轉齒條54a脫離水平回轉齒輪52后空程復位，同時升降凸輪51a帶動轉軸17和導向灌藥器22下落，使導向灌藥器22落在雙聯(lián)振動篩B區(qū)的篩孔37上，位于藥管39外面的導向套38下端部的喇叭口套住空心膠囊B45的上口，完成上述動作后，銷輪48a鎖住槽輪49a并帶動槽輪49d轉動，并通過銷輪48c、槽輪49e，使三角凸輪50b轉動，帶動位于轉軸17內(nèi)的齒條18作上下運動，由齒條18通過齒輪25帶動曲軸24作來回擺動，使量程推桿40作垂直上下運動，將藥管39內(nèi)的藥粉灌入空心膠囊B45內(nèi)并壓實；銷輪48c鎖住槽輪49e并帶動槽輪49f轉動，帶動升降凸輪51b、齒條離合凸輪53b、水平回轉臂55b旋轉，升降凸輪51b使轉軸17上升至上止點停住，齒條離合凸輪53b使水平回轉齒條54b與水平回轉齒輪52嚙合，由水平回轉齒輪52帶動轉軸17和導向灌藥器22作逆時針方向回轉180°，導向灌藥器22返回到藥盤21上空，齒條離合凸輪53b使水平回轉齒條54b脫離水平回轉齒輪52而空程復位，同時，升降凸輪51b使轉軸降落，導向灌藥器落于藥盤21上復位，完成上述工作后銷輪48a將槽輪49d鎖住，離合器47a自動脫離，銷輪48a停轉，完成一次定量取藥、灌藥全過程。
套合卸料工序踩下腳踏開關15b，離合器47b結合，電動機13經(jīng)減速機46b帶動銷輪48d轉動，并通過槽輪49g帶動模板曲柄58旋轉，模板曲柄58帶動模板連桿29和主動輪軸59上升，使一對模板5上行，主動輪28沿主動輪導軌30上行，同時從動輪27沿從動輪導軌31上行，使模板5逐漸展開，當模板運行到上止點時，呈“一”字型排列在雙聯(lián)振動篩A區(qū)和B區(qū)的下方，位于模板連桿29上端的凸臺26自行打開篩閘3，空心膠囊A和已灌上藥粉的膠囊B同時分別落入模板5a和模板5b的模孔內(nèi)，模板連桿29和模板5下行，主動輪28和從動輪27下行，運行至下止點時，銷輪48d鎖住槽輪49g，一對模板5直立相向地閉合在一起，處推板7a和推板7b之間，呆檔塊10將模板5a的模閘6上頂而自行打開；銷輪48d繼續(xù)轉動，帶動槽輪49h和鏈輪57轉動，并通過推板移動轉臂56的旋轉，拉動推板移動架33使推板7沿推板導桿8作左右平移運動，推板7先向右平移，推板7a上的推桿32將位于模板5a上的空心膠囊A套合到模板5b上的已灌上藥粉的膠囊B上并鎖緊，推板7向左平移，在推板7b的推桿快到模板5之前，由裝于推板7b底面的壓板12與活檔塊11配合使活檔板11頂開模板5b的模閘6，推板繼續(xù)左移，推板7b上的推桿32將成品膠囊推出模板5，落入成品料斗9中，推板7右移復位，槽輪49h被銷輪48d鎖住，離合器47b自動分離，銷輪48d停轉，至此，完成一次工作全過程。只要操作工分別踩一次腳踏開關15a和15b，本機就能自動完成一次空心膠囊的整理送料、取粉灌粉、套合卸料全過程。
實施例二參閱附圖8、圖2－6。本發(fā)明由機架16、動力源13、驅動器14、整理送料機構、取粉灌粉機構和套合卸料機構組成。動力源13為氣泵13，驅動器14包括取粉灌粉程序器65、拌和氣缸60、轉軸升降氣缸67、藥盤升降氣缸68、轉軸升降氣缸69、灌粉氣缸66，套合卸料程序器64、模板開合氣缸63、套合氣缸61和卸料氣缸62。其余整理送料機構、取粉灌粉機構和套合卸料機構與實施例一相同。
膠囊整理工序同實施例一。
取粉灌粉工序踩下腳踏開關15A，取粉灌粉程序器65開始工作，發(fā)出指令指令拌和氣缸60往復運動，帶動拌和器23工作，將藥盤21內(nèi)的藥粉44拌勻，拌和氣缸60復位停止工作；指令轉軸升降氣缸67收縮，通過轉軸17帶動導向灌藥器22下落于藥盤21內(nèi)停??；指令藥盤升降氣缸68帶動藥盤21作上下運動，使藥盤21內(nèi)的藥粉44進入導向灌藥器22的藥管39內(nèi)，由量程推桿40定量，完成定量取粉；指令藥盤升降氣缸68復位停止運動，同時轉軸升降氣缸67伸長帶動轉軸17及導向灌藥器22上升，至上止點后，轉軸升降氣缸67停住不動；指令轉軸回轉氣缸69帶動轉軸17及導向灌藥器22作順時針方向轉動180°，使導向灌藥器22位于雙聯(lián)振動篩2B區(qū)的上空；到位后，轉軸回轉氣缸停住不動；指令轉軸升降氣缸67收縮，帶動轉軸17及導向灌粉器22下降，使導向灌藥器22落在雙聯(lián)振動篩2B區(qū)的篩孔37上，位于藥管39外面的導向套38下端喇叭口套住空心膠囊B44的上口，到位后，轉軸升降氣缸67停住不動；指令灌粉氣缸66帶動齒條18作上下運動，齒條18通過齒輪25帶動曲軸24作來回擺動，使量程推桿40作垂直上下運動，將藥管39內(nèi)的藥粉灌入空心膠囊B內(nèi)并壓實，灌粉氣缸66復位停止不動；指令轉軸升降氣缸67伸長，帶動轉軸17及導向灌藥器22上升，至上止點后停住；指令轉軸回轉氣缸69帶動轉軸17及導向灌粉器22作逆時針方向旋轉180°至藥盤上空復位后停住不動，完成一次定量取藥、灌藥過程，取粉灌粉程序器65自動停止工作。
套合卸料工序踩下腳踏開關15b，套合卸料程序器64開始工作，發(fā)出指令指令模板開合氣缸63伸長，通過模板連桿29帶動一對模板5上行，在模板開合機構4作用下，模板5在上行過程中逐漸展開，當運行至上至點時，一對模板展開呈“一”字型排列在雙聯(lián)振動篩A區(qū)和B區(qū)的下面，位于模板連桿29上端的凸臺26自行頂開篩閘3，空心膠囊A和已灌上藥粉的空心膠囊B分別落入模板5a和模板5b的模孔內(nèi)；指令模板開合氣缸63收縮，帶動模板5下行至下止點時，在模板開合機構4的作用下，一對模板直立相向閉合在一起，處于一對推板7之間，呆檔塊10將模板5a的模閘6上頂而打開，模板開合氣缸63停止工作；指令套合氣缸61收縮，通過推板移動架33帶動推板7沿推板導桿8右移，推桿32將空心膠囊A套到空心膠囊B上并鎖緊；指令套合氣缸61伸長，帶動推板7左移復位；指令卸料氣缸62伸長，帶動推板7左移，壓板12壓下活檔塊11而頂開模板5b的模閘6，推板7繼續(xù)左移，推桿32將成品膠囊從模板5中推出落入成品料斗9中；指令卸料氣缸62收縮，帶動推板右移復位，套合卸料程序器自動停止工作，至此，完成一次工作全過程。
本機可以將取粉灌粉機構拆去作為膠囊套合機使用，單獨用于空心膠囊A和空心膠囊B的整理、套合及鎖緊。
權利要求
1.一種膠囊套灌機，包括動力源(13)、驅動器(14)、整理送料機構、取粉灌粉機構、位于雙聯(lián)振動篩(2)下方含有成品料斗(9)的套合卸料機構，整理送料構由料斗(1a、1b)、位于料斗(1a、1b)下方的雙聯(lián)振動篩2組成，雙聯(lián)振動篩2設有篩閘(3)和篩孔(37)，取粉灌粉機構由料斗(1C)、藥盤(21)和導向灌藥器(22)組成，導向灌藥器(22)由藥管(39)和量程推桿(40)構成，套合卸料機構位于雙聯(lián)振動篩(2)的下方，其特征是a、所述的整理送料機構還包括位于雙聯(lián)振動篩(2)下方的一對設有模閘(6)和?？椎哪０?5)和引導模板5上下運行的模板開合機構(4)，一對模板(5)的一側邊通過主動輪軸(59)連在一起，雙聯(lián)振動篩(2)分成A區(qū)和B區(qū)兩個區(qū)域，A區(qū)和B區(qū)上方分別對應于料斗(1a)和料斗(1b)；b、所述的取粉灌粉機構還包括導向灌藥器運動機構，該運動機構由轉軸(17)、與量程推桿(40)相連的量程推桿運動件組成，轉軸(17)連接于機架(16)一側，并與藥管(39)相連，導向灌藥器(22)的數(shù)量、排列與模板(5)上模孔的數(shù)量、排列相對應；c、所述的套合卸料機構還包括可以移動的推板(7)，連接于機架(16)上的推板導桿(8)，推板(7)與推板導桿(8)垂直連接，推板(7)上垂直分布有推桿(32)，推桿(32)的數(shù)量、排列與模板(5)上?？椎臄?shù)量、排列相對應。
2.按權利要求1所述的膠囊套灌機，其特征是所述的模板開合機構(4)由主動輪(27)、從動輪(31)、主動輪導軌(30)和從動輪導軌(31)組成，主動輪(27)一對，分別裝在主動輪軸(5a)的兩端，從動輪兩對，分別裝在與主動輪軸(59)平行并分別與一對模板(5)的兩側邊相連接的二支從動輪軸的兩端，主動輪導軌(30)一對，分別與主動輪軸(59)兩端的機架(16)壁相連，并與主動輪軸(59)垂直，從動輪導軌(31)二對，每對分別與主動輪導軌(30)中上部兩側的機架(16)壁相連，從動輪導軌(31)的形狀呈“L”形，其“L”的直臂與雙聯(lián)振動篩(2)平行，其“L”的橫臂向下。
3.按權利要求1或2所述的膠囊套灌機，其特征是所述的導向灌藥器(22)的藥管(39)外面設有導向套(38)，導向套(38)下端部形狀呈喇叭口。
4.按權利要求3所述的膠囊套灌機，其特征是所述的量程推桿運動件由齒輪(25)、齒條(18)、與量程推桿(40)相連接的曲軸(24)組成，齒輪(25)裝于曲軸(24)的一端部，齒條(18)連接于機架(16)的一側。
5.按權利要求4所述的膠囊套灌機，其特征是所述的推板(7)為一對，一對推板(7)相向直立，一對推板(7)通過推板移動架(33)連在一起，并通過推板移動架(33)與固定在機架(16)上的推板導桿(8)相連。
6.按權利要求5所述的膠囊套灌機，其特征是在主動輪導軌(30)下方的機架(16)橫粱上分別設有頂開模閘(6)的呆檔塊(10)和與連在推板板(7b)底邊兩端部的壓板(12)相配合的活檔塊(11)。
7.按權利要求6所述的膠囊套灌機，其特征是在主動輪軸(59)兩端部的上方設有頂開篩閘(3)的凸臺(26)。
全文摘要
一種膠囊套灌機,包括動力源、驅動器、整理送料機構、取粉灌粉機構和套合卸料機構,其特征是整理送料機構還包括一對相連的模板和模板開合機構,雙聯(lián)振動篩分成A區(qū)和B區(qū);取粉灌粉機構設有使導向灌藥器上下運動及旋轉的導向灌藥器運動機構;套合卸料機構主要由分布有推桿的推板和推板導桿組成,導向灌藥器、推桿的數(shù)量、排列均與模塊上?？椎臄?shù)量、排列相對應。它用于空心膠囊A和空心膠囊B的整理、取粉灌粉和套合鎖緊。
文檔編號A61J3/07GK1279057SQ9911021
公開日2001年1月10日 申請日期1999年6月27日 優(yōu)先權日1999年6月27日
發(fā)明者盛斌奎 申請人:盛斌奎