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后裝機(jī)放射源運(yùn)行累積誤差校正裝置的制作方法

文檔序號(hào):1062418閱讀:428來源:國知局
專利名稱:后裝機(jī)放射源運(yùn)行累積誤差校正裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及的是后裝機(jī)放射源自動(dòng)調(diào)整到防護(hù)罐中心的裝置在專利91105575.4中所述的裝置,由于放射源是從前導(dǎo)管進(jìn)去,通過環(huán)形槽輪的凹槽從后導(dǎo)管出來,放射源在整個(gè)通道中沒有固定點(diǎn),是自由進(jìn)出的,開始進(jìn)行放療時(shí),放射源放在防護(hù)罐的中心,由于放射源鋼絲繩是多股柔性的,運(yùn)動(dòng)是靠摩擦傳送,所以放射源在運(yùn)行過程中容易產(chǎn)生累積誤差,如果這種誤差超過一定范圍,放射源就會(huì)偏離防護(hù)罐中心,放射源容易泄漏,這時(shí)就需要人去干預(yù),重新調(diào)整放射源位置,使放射源回到防護(hù)罐中心,如果在治療時(shí)出現(xiàn)這種情況就必須中斷治療,調(diào)整好后再接續(xù)治療,這給病人會(huì)帶來更多的痛苦。
本發(fā)明的目的在于對(duì)于這種運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的累積誤差能很快地進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整,使治療過程不會(huì)中斷,減輕病人在治療時(shí)的痛苦,裝卸源更為方便,使后裝治療機(jī)更為自動(dòng)化。
達(dá)到本發(fā)明目的的技術(shù)方案是提出一種能自動(dòng)校正后裝機(jī)放射源在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的累積誤差的裝置.該裝置具有一個(gè)″被動(dòng)齒輪″,在被動(dòng)齒輪上設(shè)有一牙嵌式″電磁離合器″,電磁離合器在不通電時(shí),它的兩個(gè)上、下嵌齒盤由″壓簧″壓住是閉合的,電磁離合器的″上齒盤″上設(shè)有一″限位柱″,電磁離合器的″下齒盤″與被動(dòng)齒輪固定在一起,電磁離合器的電磁鐵外套旁設(shè)有″限位柱擋塊″,電磁離合器的電磁鐵外套固定在一″橫梁″的下面,橫梁的下方設(shè)有一″罐中心限位開關(guān)″,橫梁與固定電機(jī)的機(jī)架連接固定。設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置,該裝置包括一個(gè)″主動(dòng)齒輪″,一個(gè)與主動(dòng)齒輪固定在同一軸上的″環(huán)形槽輪″,一條一端帶有放射性物質(zhì)的鋼絲繩,環(huán)形槽輪由電機(jī)控制,電機(jī)與一個(gè)″光電編碼器″相接,環(huán)形槽輪的側(cè)面分別設(shè)置″前導(dǎo)管″和″后導(dǎo)管″,這些導(dǎo)管都與環(huán)形槽輪相切,環(huán)形槽輪的外側(cè)用″皮帶″包緊,放射源鋼絲繩在凹槽中通過,靠摩擦傳動(dòng),設(shè)置一個(gè)″射線防護(hù)罐″,前導(dǎo)管從中通過,并在罐中形成Z形,設(shè)置一個(gè)″三叉導(dǎo)管″,其中兩個(gè)導(dǎo)管分別與前導(dǎo)管相接,另一個(gè)導(dǎo)管上設(shè)置一個(gè)″出源檢測(cè)光電開關(guān)″。設(shè)置一個(gè)″源到底開關(guān)″,安置在后導(dǎo)管的末端。設(shè)置一個(gè)圓形多″通道鎖盤″,所有管道安置在通道鎖盤上。設(shè)置一個(gè)″通道選擇電機(jī)″,及″通道選擇搖臂″,安置在通道鎖盤后面,通道選擇電機(jī)中心打孔,通道選擇電機(jī)的后端與三叉導(dǎo)管上安置光電開關(guān)的管道相接,通道選擇電機(jī)軸的前端與通道選擇搖臂相接設(shè)置一″Z形管道″,一端與通道選擇電機(jī)軸中心孔相接,另一端與通道選擇搖臂相接,設(shè)置一″源校正專用通道″,安置在通道鎖盤上。設(shè)置一″源到頭開關(guān)″,安置在源校正專用通道的末端。
本發(fā)明的方法是這樣實(shí)現(xiàn)的后裝機(jī)在開始運(yùn)行前,后裝機(jī)調(diào)整在初始位置,放射源放在″射線防護(hù)罐″中心,″限位柱″壓住″罐中心限位開關(guān)″,電磁離合器中的″上,下齒盤″靠″壓簧″壓緊,處于閉合狀態(tài),這時(shí)限位柱可隨被動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)需要校正放射源在運(yùn)行中產(chǎn)生的累積誤差時(shí),首先使電磁鐵吸合,使電磁離合器中的″上,下齒盤″脫開,限位柱上提,限位柱擋塊起作用,使限位柱不能轉(zhuǎn)到限位柱擋塊的后面,這時(shí)驅(qū)動(dòng)放射源使之到達(dá)″出源檢測(cè)光電開關(guān)″的位置,然后將放射源從″出源檢測(cè)光電開關(guān)″的位置按已設(shè)計(jì)好的長度退回到″射線防護(hù)罐″中心,當(dāng)放射源退回到″射線防護(hù)罐″中心后,″限位柱″應(yīng)壓住″罐中心限位開關(guān)″,這時(shí)電磁鐵釋放,″上,下齒盤″再次靠″壓簧″壓緊。
另一種情況是如果后裝機(jī)處于初始位置,放射源雖然在″射線防護(hù)罐″中,但是″限位柱″沒壓住″罐中心限位開關(guān)″,這時(shí)應(yīng)通過″通道選擇電機(jī)″將管道與″源校正專用通道″相接,然后將放射源送出,直到放射源碰到″源到頭開關(guān)″;接著將放射源收回,待″限位柱″壓住″罐中心限位開關(guān)″后,再重復(fù)前一種情況的步驟,使放射源校正到″射線防護(hù)罐″中心。
裝卸放射源時(shí)的情況與第一種情況相仿。
為了防止″出源檢測(cè)光電開關(guān)″出現(xiàn)故障,在校正放射源時(shí),放射源容易從后導(dǎo)管跑出來,設(shè)置了″源到底開關(guān)″。
為了能適應(yīng)雙驅(qū)動(dòng)部件,設(shè)置一個(gè)″三叉導(dǎo)管″。
本發(fā)明的特點(diǎn)是1.可以自動(dòng)地校正后裝機(jī)的放射源在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的累積誤差。
2.可以不中斷治療,減輕病人痛苦。
3.裝卸源極為方便。
4.可防止卡源事故的發(fā)生。
5.本裝置的皮帶與源之間的摩擦力是一固定常數(shù),摩擦力可以調(diào)的很大,且調(diào)整容易,運(yùn)行穩(wěn)定。
下面參照


這種校正后裝機(jī)的放射源在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的累積誤差裝置的一種實(shí)例。
附圖圖1是校正裝置示意圖。
圖2(a),(b)是管道傳送整體示意圖。
圖3是上齒盤圖。
圖4是電磁離合器的電磁鐵外套圖。
圖5是通道鎖盤示意圖。
圖6是環(huán)形槽輪驅(qū)動(dòng)透視圖。
″被動(dòng)齒輪″(1)與″主動(dòng)齒輪″(13)相嚙合,在被動(dòng)齒輪(1)上設(shè)有一個(gè)牙嵌式″電磁離合器″(7),電磁離合器(7)是由電磁鐵外套(31),線圈(32),軸承(5),″上齒盤″(3),″下齒盤″(2),″壓簧″(4)及″齒盤外套″(10)組成,被動(dòng)齒輪(1)固定在軸(11)上,電磁離合器(7)在不通電時(shí)它的兩個(gè)嵌齒盤由壓簧(4)壓住是閉合的,電磁離合器(7)的″上齒盤″(3)上設(shè)有一個(gè)″限位柱″(8),電磁離合器(7)的″下齒盤″(2)與被動(dòng)齒輪(1)固定在一起,電磁離合器(7)的電磁鐵外套(31)旁設(shè)有″限位柱擋塊″(12),電磁離合器(7)的電磁鐵外套(31)固定在一″橫梁″(6)的下面,橫梁(6)的下方設(shè)有一個(gè)″罐中心限位開關(guān)″(9),橫梁(6)與固定電機(jī)(19)的機(jī)架(33)固定在一起″主動(dòng)齒輪″(13)與″環(huán)形槽輪″(14)固定在同一軸上,環(huán)形槽輪(14)由電機(jī)(19)控制,電機(jī)(19)的后軸與″光電編碼器″(18)連接,光電編碼器(18)用來檢測(cè)電機(jī)(19)的旋轉(zhuǎn)角度,環(huán)形槽輪(14)的側(cè)面分別設(shè)置″前導(dǎo)管″(27)和″后導(dǎo)管″(28),這些導(dǎo)管都與環(huán)形槽輪(14)相切環(huán)形槽輪(14)的外側(cè)通過皮帶導(dǎo)輪(37)用″皮帶″(22)包緊,放射源鋼絲繩(30)從前導(dǎo)管(27)進(jìn)去,在環(huán)形槽輪(14)的凹槽(38)中通過,從后導(dǎo)管(28)出來,放射源(30)靠摩擦傳動(dòng)為了防止放射線的泄漏,設(shè)置了一個(gè)″射線防護(hù)罐″(15),前導(dǎo)管(27)從中通過,并在罐(15)中形成Z形為了能適應(yīng)雙驅(qū)動(dòng)部件,設(shè)置一個(gè)″三叉導(dǎo)管″(26),其中兩個(gè)導(dǎo)管分別與前導(dǎo)管(27)相接,另一個(gè)導(dǎo)管上設(shè)置了一個(gè)″出源檢測(cè)光電開關(guān)″(25),用以確定放射源的初始位置,并且此導(dǎo)管與″通道選擇電機(jī)軸″(34)相接,通道選擇電機(jī)軸(34)是中間打孔的設(shè)置一個(gè)″源到底開關(guān)″(17),安置在后導(dǎo)管(28)的末端,用以防止放射源(30)從后導(dǎo)管(28)后面跑出來.設(shè)置一圓形多″通道鎖盤″(29),安置在″鎖盤支筒″(36)上,所有的″管道接頭″(24)在″鎖盤″(29)的圓周與之相接,設(shè)置一″Z形管道″(23),安置在通道選擇電機(jī)(16)與″通道鎖盤″(29)之間。設(shè)置一″通道選擇電機(jī)″(16),安置在鎖盤支筒(36)的后面,與三叉導(dǎo)管(26)上安置光電開關(guān)(25)的管道相接,設(shè)置″通道選擇搖臂″(35),它與″Z形管道″(23)配合,用以選擇不同的管道(24),在校正誤差的某些情況下,需要設(shè)置一個(gè)″源校正專用通道″(21),安置在通道鎖盤(29)上。同時(shí)設(shè)置一個(gè)″源到頭開關(guān)″(20),安置在″源校正專用通道″(21)的末端,用以識(shí)別放射源(30)是否出源到頭。
本裝置也適用于多個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的情況。
本裝置特別適用于自動(dòng)校正后裝機(jī)的放射源在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的累積誤差。
權(quán)利要求
1.一種能自動(dòng)校正后裝機(jī)的放射源在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的累積誤差的裝置,該裝置包括一個(gè)″被動(dòng)齒輪″,在被動(dòng)齒輪上設(shè)有一牙嵌式″電磁離合器″,電磁離合器在不通電時(shí),它的兩個(gè)上、下嵌齒盤由″壓簧″壓住是閉合的,電磁離合器的″上齒盤″上設(shè)有一″限位柱″,電磁離合器的″下齒盤″與被動(dòng)齒輪固定在一起,電磁離合器的電磁鐵外套旁設(shè)有″限位柱擋塊″,電磁離合器的電磁鐵外套固定在一″橫梁″的下面,橫梁的下方設(shè)有一″罐中心限位開關(guān)″,橫梁與固定電機(jī)的機(jī)架連接固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置,該裝置包括一個(gè)″主動(dòng)齒輪″,一個(gè)與主動(dòng)齒輪固定在同一軸上的″環(huán)形槽輪″,一條一端帶有放射性物質(zhì)的鋼絲繩,環(huán)形槽輪由電機(jī)控制,電機(jī)與一個(gè)″光電編碼器″相接,環(huán)形槽輪的側(cè)面分別設(shè)置″前導(dǎo)管″和″后導(dǎo)管″,這些導(dǎo)管都與環(huán)形槽輪相切,環(huán)形槽輪的外側(cè)用″皮帶″包緊,放射源鋼絲繩在凹槽中通過,靠摩擦傳動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置,其特征在于設(shè)置一個(gè)″射線防護(hù)罐″,前導(dǎo)管從中通過,并在罐中形成Z形。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置,其特征在于設(shè)置一個(gè)″三叉導(dǎo)管″,其中兩個(gè)導(dǎo)管分別與前導(dǎo)管相接,另一個(gè)導(dǎo)管上設(shè)置一個(gè)″出源檢測(cè)光電開關(guān)″。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置,其特征在于設(shè)置一個(gè)″源到底開關(guān)″,安置在后導(dǎo)管的末端。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置,其特征在于設(shè)置一個(gè)圓形多″通道鎖盤″,所有管道安置在通道鎖盤上。
7.根據(jù)權(quán)利要求2,4,6所述的裝置,其特征在于設(shè)置一個(gè)″通道選擇電機(jī)″,及″通道選擇搖臂″,安置在通道鎖盤后面,通道選擇電機(jī)中心打孔,通道選擇電機(jī)的后端與三叉導(dǎo)管上安置光電開關(guān)的管道相接,通道選擇電機(jī)軸的前端與通道選擇搖臂相接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于設(shè)置一″Z形管道″,一端與通道選擇電機(jī)軸中心孔相接,另一端與通道選擇搖臂相接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1,2,6所述的裝置,其特征在于設(shè)置一″源校正專用通道″,安置在通道鎖盤上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置,其特征在于設(shè)置一″源到頭開關(guān)″,安置在源校正專用通道的末端。
全文摘要
一種能自動(dòng)校正后裝機(jī)的放射源在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的累積誤差的用于人體內(nèi)放療的后裝機(jī),運(yùn)行中放射源容易產(chǎn)生累積誤差,如果這種誤差超過一定范圍,源就會(huì)偏離防護(hù)罐中心,放射源容易泄漏。這時(shí)就需要人去干預(yù),重新調(diào)整放射源位置,使放射源回到防護(hù)罐中心。如果在治療時(shí)出現(xiàn)這種情況就必須中斷治療,待調(diào)整好后再接續(xù)治療,這給病人會(huì)帶來更多的痛苦。該裝置能自動(dòng)校正后裝機(jī)的放射源在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的累積誤差,可以不中斷治療,減輕病人痛苦。同時(shí)使裝卸源極為方便,并可防止卡源事故的發(fā)生。
文檔編號(hào)A61N5/00GK1190602SQ9710047
公開日1998年8月19日 申請(qǐng)日期1997年2月14日 優(yōu)先權(quán)日1997年2月14日
發(fā)明者王力平 申請(qǐng)人:王力平
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