本技術(shù)涉及食品、藥品生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種囊體開合裝置。

背景技術(shù)：

1、膠囊具有諸多優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于藥品行業(yè)。膠囊內(nèi)有定量藥物，劑量準(zhǔn)確，且對于一些對食道和胃粘膜有刺激性的粉末或顆粒，或具有放射性、口感不好、易于揮發(fā)、在口腔中易被唾液分解，以及易吸入氣管的藥物，可使用膠囊進(jìn)行包裹，既保護(hù)了藥物的藥性不被破壞，也保護(hù)了消化道器官和呼吸道，保證了藥物的藥效同時(shí)防止藥物浪費(fèi)。目前，在膠囊制藥過程中，通常使用半自動(dòng)機(jī)構(gòu)先將膠囊的上囊和下囊分別裝入膠囊上板和下板，在人工充填藥物后再人工合囊，最后出膠囊成品。人工操作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，污染風(fēng)險(xiǎn)高，特別是一些放射性藥物，對于作業(yè)人員存在較大的安全風(fēng)險(xiǎn)。

2、中國專利文獻(xiàn)cn?208877333?u公開了一種放射性膠囊批量制備裝置，有助于提高放射性膠囊制備的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率，但是裝置整體結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，零部件數(shù)量多，開合模過程還需配置專門的機(jī)械手，導(dǎo)致成本較高，制備過程也比較繁瑣，并且上合模外框和下合模外框等部件容易出現(xiàn)清洗、滅菌死角。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，成本低，開合模過程效率高的囊體開合裝置。

2、本實(shí)用新型進(jìn)一步提供一種囊體制備方法。

3、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

4、一種囊體開合裝置，包括囊體載具和開合機(jī)構(gòu)，所述囊體載具包括上巢板、中巢板和下巢板，所述上巢板上設(shè)有用于對上囊進(jìn)行限位的限位部，所述中巢板上設(shè)有用于定位上囊的第一定位孔，所述下巢板上設(shè)有用于定位下囊的第二定位孔，所述開合機(jī)構(gòu)包括可升降的上巢板抓取件和中巢板抓取件。

5、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：所述上巢板抓取件和所述中巢板抓取件均為吸盤，所述上巢板上設(shè)有供所述中巢板抓取件穿過的避讓部，所述上巢板抓取件和所述中巢板抓取件設(shè)于第一升降驅(qū)動(dòng)件上；或，所述上巢板抓取件和所述中巢板抓取件分別設(shè)于一第一升降驅(qū)動(dòng)件上。

6、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：所述上巢板、所述中巢板和所述下巢板之間設(shè)有開合導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。

7、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：所述開合導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述下巢板上的導(dǎo)向柱以及設(shè)于所述上巢板和所述中巢板上的導(dǎo)向孔。

8、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：還包括移動(dòng)平臺，所述移動(dòng)平臺上設(shè)有用于定位所述下巢板的定位部。

9、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：所述定位部相對的兩側(cè)設(shè)有凸部，所述下巢板相對的兩側(cè)設(shè)有用于與所述凸部配合的滑槽。

10、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：所述定位部一側(cè)設(shè)有引導(dǎo)斜面。

11、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：所述開合機(jī)構(gòu)下方設(shè)有用于使上囊和下囊結(jié)合的合囊機(jī)構(gòu)，所述合囊機(jī)構(gòu)包括至少一根合囊頂桿以及用于帶動(dòng)合囊頂桿升降的第二升降驅(qū)動(dòng)件，所述定位部設(shè)有供所述合囊頂桿穿過的通道，所述第二定位孔為通孔。

12、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：所述第一定位孔內(nèi)設(shè)有用于防止上囊掉落的第一臺階部，所述第二定位孔內(nèi)設(shè)有用于防止下囊掉落的第二臺階部。

13、一種囊體制備方法，包括以下步驟，

14、s1、上料：囊體載具轉(zhuǎn)移至移動(dòng)平臺上的定位部；

15、s2、灌裝：上巢板抓取件和中巢板抓取件下降分別抓取上巢板和中巢板然后上升，使上囊與下囊分離，移動(dòng)平臺帶動(dòng)下巢板移動(dòng)至填充裝置下方，填充裝置下降將藥物灌裝至下囊內(nèi)；

16、s3、合囊：移動(dòng)平臺帶動(dòng)下巢板返回至開合機(jī)構(gòu)，上巢板抓取件和中巢板抓取件下降，合囊頂桿上升使下囊上升與上囊結(jié)合。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

18、本實(shí)用新型公開的囊體開合裝置，其中囊體載具包括上巢板、中巢板和下巢板，中巢板和下巢板分別用于定位上囊和下囊，使得上囊與下囊上下對齊，上巢板用于對上囊進(jìn)行限位，防止下囊向上頂升與上囊合囊時(shí)上囊過度向上移位，整體結(jié)構(gòu)簡單，成本低，有利于避免出現(xiàn)清洗、滅菌死角，開合過程僅需上巢板抓取件和中巢板抓取件分別抓取上巢板、中巢板并帶動(dòng)升降即可，有利于簡化動(dòng)作過程，提高生產(chǎn)效率。

19、本實(shí)用新型公開的囊體制備方法，自動(dòng)化程度高，制備過程簡單，生產(chǎn)效率高。

技術(shù)特征：

1.一種囊體開合裝置，其特征在于：包括囊體載具(9)和開合機(jī)構(gòu)(3)，所述囊體載具(9)包括上巢板(91)、中巢板(92)和下巢板(93)，所述上巢板(91)上設(shè)有用于對上囊進(jìn)行限位的限位部(912)，所述中巢板(92)上設(shè)有用于定位上囊的第一定位孔(921)，所述下巢板(93)上設(shè)有用于定位下囊的第二定位孔(932)，所述開合機(jī)構(gòu)(3)包括可升降的上巢板抓取件(33)和中巢板抓取件(34)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的囊體開合裝置，其特征在于：所述上巢板抓取件(33)和所述中巢板抓取件(34)均為吸盤，所述上巢板(91)上設(shè)有供所述中巢板抓取件(34)穿過的避讓部(911)，所述上巢板抓取件(33)和所述中巢板抓取件(34)設(shè)于第一升降驅(qū)動(dòng)件(32)上；或，所述上巢板抓取件(33)和所述中巢板抓取件(34)分別設(shè)于一第一升降驅(qū)動(dòng)件(32)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的囊體開合裝置，其特征在于：所述上巢板(91)、所述中巢板(92)和所述下巢板(93)之間設(shè)有開合導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的囊體開合裝置，其特征在于：所述開合導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述下巢板(93)上的導(dǎo)向柱(94)以及設(shè)于所述上巢板(91)和所述中巢板(92)上的導(dǎo)向孔(95)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的囊體開合裝置，其特征在于：還包括移動(dòng)平臺(2)，所述移動(dòng)平臺(2)上設(shè)有用于定位所述下巢板(93)的定位部(21)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的囊體開合裝置，其特征在于：所述定位部(21)相對的兩側(cè)設(shè)有凸部(22)，所述下巢板(93)相對的兩側(cè)設(shè)有用于與所述凸部(22)配合的滑槽(931)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的囊體開合裝置，其特征在于：所述定位部(21)一側(cè)設(shè)有引導(dǎo)斜面(23)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的囊體開合裝置，其特征在于：所述開合機(jī)構(gòu)(3)下方設(shè)有用于使上囊和下囊結(jié)合的合囊機(jī)構(gòu)(31)，所述合囊機(jī)構(gòu)(31)包括至少一根合囊頂桿(311)以及用于帶動(dòng)合囊頂桿(311)升降的第二升降驅(qū)動(dòng)件(312)，所述定位部(21)設(shè)有供所述合囊頂桿(311)穿過的通道，所述第二定位孔(932)為通孔。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的囊體開合裝置，其特征在于：所述第一定位孔(921)內(nèi)設(shè)有用于防止上囊掉落的第一臺階部，所述第二定位孔(932)內(nèi)設(shè)有用于防止下囊掉落的第二臺階部。

技術(shù)總結(jié)
一種囊體開合裝置，包括囊體載具和開合機(jī)構(gòu)，囊體載具包括上巢板、中巢板和下巢板，上巢板上設(shè)有用于對上囊進(jìn)行限位的限位部，中巢板上設(shè)有用于定位上囊的第一定位孔，下巢板上設(shè)有用于定位下囊的第二定位孔，開合機(jī)構(gòu)包括可升降的上巢板抓取件和中巢板抓取件。囊體制備方法，包括步驟，S1、上料：囊體載具轉(zhuǎn)移至移動(dòng)平臺上的定位部；S2、灌裝：上巢板抓取件和中巢板抓取件下降分別抓取上巢板和中巢板然后上升，使上囊與下囊分離，移動(dòng)平臺帶動(dòng)下巢板移動(dòng)至填充裝置下方，填充裝置下降將藥物灌裝至下囊內(nèi)；S3、合囊：移動(dòng)平臺帶動(dòng)下巢板返回至開合機(jī)構(gòu)，上巢板抓取件和中巢板抓取件下降，合囊頂桿上升使下囊上升與上囊結(jié)合。本技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，成本低，開合模過程效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：鄧志輝,李抗,龍文,何懷中,夏學(xué)金,冷翔,謝鋒,程佩琪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：楚天科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240229
技術(shù)公布日：2024/12/19