本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，尤其涉及一種手術(shù)輸送器支撐組件。

背景技術(shù)：

1、在對(duì)于人體的介入治療中，需要通過(guò)操控相關(guān)手術(shù)器械將治療工具送入體內(nèi)進(jìn)行手術(shù)操作，而在手術(shù)器械的使用過(guò)程中，其大都通過(guò)醫(yī)生主動(dòng)支撐或扶持，長(zhǎng)時(shí)間使用會(huì)使醫(yī)生感覺(jué)疲憊；而部分支撐支架功能較為單一，僅僅能夠起到固定作用，無(wú)法滿足實(shí)際手術(shù)中的多樣化使用需求，當(dāng)需要將手術(shù)器械調(diào)整至某個(gè)角度或某個(gè)位置時(shí)，還需要醫(yī)生抬高或移動(dòng)支撐支架來(lái)實(shí)現(xiàn)，使用較為不變，影響工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于解決上述背景技術(shù)中的至少一個(gè)問(wèn)題，提供了一種手術(shù)輸送器支撐組件。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種手術(shù)輸送器支撐組件，包括：

3、支撐裝置、第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置；

4、所述支撐裝置包括底座和支撐架，所述支撐架一端與所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述支撐架上，所述支撐架用于放置所述手術(shù)輸送器，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置用于固定和軸向移動(dòng)所述手術(shù)輸送器；

5、所述第一驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述底座上，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一軸向移動(dòng)結(jié)構(gòu)和滑動(dòng)支架，所述滑動(dòng)支架的第一端與所述支撐架的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二端與所述第一軸向移動(dòng)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述滑動(dòng)支架用于支撐所述支撐架，所述第一軸向移動(dòng)結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)支架的第二端軸向移動(dòng)，以使所述第一端調(diào)節(jié)所述支撐架相對(duì)于所述底座的傾斜角度。

6、優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二軸向移動(dòng)結(jié)構(gòu)和第三軸向移動(dòng)結(jié)構(gòu)；

7、所述第二軸向移動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述支撐架滑動(dòng)連接，所述第三軸向移動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述第二軸向移動(dòng)結(jié)構(gòu)滑動(dòng)連接；

8、所述手術(shù)輸送器包括第一殼體和第二殼體，所述第一殼體與第二殼體滑動(dòng)連接，所述第二軸向移動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述第一殼體固定連接，所述第三軸向移動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述第二殼體固定連接，所述第二軸向移動(dòng)結(jié)構(gòu)用于控制所述手術(shù)輸送器軸向移動(dòng)，所述第三軸向移動(dòng)結(jié)構(gòu)用于控制所述第二殼體相對(duì)于所述第一殼體軸向移動(dòng)。

9、優(yōu)選地，所述第二軸向移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第一滑塊、第一固定件和第一手柄；

10、所述第一滑塊設(shè)置在所述支撐架頂部，所述第一滑塊與所述支撐架滑動(dòng)連接，所述第一固定件與所述第一滑塊的頂部固定連接，所述第一固定件用于所述手術(shù)輸送器穿過(guò)并與所述手術(shù)輸送器固定連接；

11、在所述支撐架底部設(shè)置有貫穿的第一凹槽，在所述第一凹槽外設(shè)置有固定支架，所述固定支架與所述支撐架固定連接，所述第一手柄的第一轉(zhuǎn)軸貫穿所述固定支架并與所述固定支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

12、所述第一轉(zhuǎn)軸側(cè)壁套接有第一齒輪，所述第一齒輪能夠穿過(guò)所述第一凹槽與所述第一滑塊的底部平面嚙合連接，當(dāng)所述第一手柄自轉(zhuǎn)時(shí)，所述第一滑塊相對(duì)于所述支撐架軸向移動(dòng)。

13、優(yōu)選地，所述第三軸向移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第二滑塊、第二固定件和第二手柄；

14、所述第二滑塊設(shè)置在所述第一滑塊頂部，所述第二滑塊與所述第一滑塊滑動(dòng)連接，所述第二固定件與所述第二滑塊固定連接，所述第二固定件用于所述第二殼體穿過(guò)并與所述第二殼體固定連接；

15、所述第二手柄的第二轉(zhuǎn)軸貫穿所述第二滑塊，且所述第二手柄與所述第二滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一轉(zhuǎn)軸側(cè)壁套接第二齒輪，所述第二齒輪與所述第一滑塊的頂部平面嚙合連接，當(dāng)所述第二手柄自轉(zhuǎn)時(shí)，所述第二滑塊相對(duì)于所述第一滑塊軸向移動(dòng)。

16、優(yōu)選地，所述第一軸向移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第三滑塊、第三固定件和第三手柄；

17、所述第三固定件固定連接在所述底座頂部，所述第三手柄的第三轉(zhuǎn)軸軸向插入所述第三固定件，所述第三手柄與所述第三固定件轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

18、在所述第三固定件側(cè)壁設(shè)置有貫穿的第一滑槽，所述第三滑塊能夠經(jīng)所述第一滑槽伸入所述第三固定件內(nèi)，并與所述第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三滑塊與所述第一滑槽滑動(dòng)連接；

19、當(dāng)所述第三手柄自轉(zhuǎn)時(shí)，所述第三滑塊能夠沿所述第一滑槽軸向移動(dòng)；

20、所述滑動(dòng)支架的第二端與所述第三滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

21、優(yōu)選地，在所述支撐架側(cè)壁設(shè)置有第一限位孔，第一限位件能夠穿過(guò)第一限位孔與所述第一滑塊抵接，以鎖定所述第一滑塊相對(duì)于所述支撐架的移動(dòng)；

22、在所述第二滑塊側(cè)壁設(shè)置有第二限位孔，第二限位件能夠穿過(guò)第二限位孔與第一滑塊抵接，以鎖定所述第二滑塊相對(duì)于所述第一滑塊的移動(dòng)。

23、優(yōu)選地，在所述第三固定件側(cè)壁設(shè)置有第二滑槽，所述第二滑槽與第一滑槽相互平行；

24、在所述第三滑塊側(cè)壁設(shè)置有第三限位孔，第三限位件能夠穿過(guò)所述第二滑槽插入至所述第三限位孔中，所述第三限位件用于鎖定所述第三滑塊相對(duì)于第三固定件的移動(dòng)；

25、所述第三限位件與所述第二滑槽滑動(dòng)連接。

26、優(yōu)選地，在所述支撐架、第二滑塊側(cè)壁設(shè)置有貫穿的第二凹槽，在所述第二凹槽內(nèi)設(shè)置有阻尼片，所述阻尼片與所述第一滑塊抵接；

27、在所述阻尼片外側(cè)設(shè)置有第四限位件，所述第四限位件與所述阻尼片抵接，所述第四限位件用于控制其與所述阻尼片的抵接力大小以控制所述第一滑塊與支撐架之間、第二滑塊與第一滑塊之間的摩擦力大小。

28、優(yōu)選地，所述第一滑塊的長(zhǎng)度小于所述支撐架的長(zhǎng)度，所述第二滑塊的長(zhǎng)度小于所述第一滑塊的長(zhǎng)度。

29、優(yōu)選地，所述底座與所述支撐架可拆卸連接。

30、基于此，本發(fā)明的有益效果為：

31、1.?通過(guò)本發(fā)明的方案，第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一軸向移動(dòng)結(jié)構(gòu)和滑動(dòng)支架，滑動(dòng)支架兩端連接支撐架和第一軸向移動(dòng)結(jié)構(gòu)，第一軸向移動(dòng)結(jié)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)支架一端軸向移動(dòng)以調(diào)節(jié)滑動(dòng)支架的角度，從而調(diào)控支撐架的傾斜角度，而第二驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在支撐架上，支撐架上放置手術(shù)輸送器，第二驅(qū)動(dòng)裝置能夠控制手術(shù)輸送器軸向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)手術(shù)輸送器多角度多位置的控制；

32、2.?通過(guò)本發(fā)明的方案，第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二軸向移動(dòng)結(jié)構(gòu)和第三軸向移動(dòng)結(jié)構(gòu)，第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與手術(shù)輸送器固定連接，第三軸向移動(dòng)結(jié)構(gòu)與第二殼體固定連接，能夠單獨(dú)控制第二殼體移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多樣化操控。

技術(shù)特征：

1.一種手術(shù)輸送器支撐組件，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手術(shù)輸送器支撐組件，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二軸向移動(dòng)結(jié)構(gòu)和第三軸向移動(dòng)結(jié)構(gòu)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種手術(shù)輸送器支撐組件，其特征在于，所述第二軸向移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第一滑塊、第一固定件和第一手柄；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種手術(shù)輸送器支撐組件，其特征在于，所述第三軸向移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第二滑塊、第二固定件和第二手柄；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手術(shù)輸送器支撐組件，其特征在于，所述第一軸向移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第三滑塊、第三固定件和第三手柄；

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種手術(shù)輸送器支撐組件，其特征在于，在所述支撐架側(cè)壁設(shè)置有第一限位孔，第一限位件能夠穿過(guò)第一限位孔與所述第一滑塊抵接，以鎖定所述第一滑塊相對(duì)于所述支撐架的移動(dòng)；

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種手術(shù)輸送器支撐組件，其特征在于，在所述第三固定件側(cè)壁設(shè)置有第二滑槽，所述第二滑槽與第一滑槽相互平行；

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種手術(shù)輸送器支撐組件，其特征在于，在所述支撐架、第二滑塊側(cè)壁設(shè)置有貫穿的第二凹槽，在所述第二凹槽內(nèi)設(shè)置有阻尼片，所述阻尼片與所述第一滑塊抵接；

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種手術(shù)輸送器支撐組件，其特征在于，所述第一滑塊的長(zhǎng)度小于所述支撐架的長(zhǎng)度，所述第二滑塊的長(zhǎng)度小于所述第一滑塊的長(zhǎng)度。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手術(shù)輸送器支撐組件，其特征在于，所述底座與所述支撐架可拆卸連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種手術(shù)輸送器支撐組件，涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，其方案包括：支撐裝置、第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置；支撐裝置包括底座和支撐架，支撐架與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在支撐架上，支撐架用于放置手術(shù)輸送器，第二驅(qū)動(dòng)裝置用于固定和軸向移動(dòng)手術(shù)輸送器；第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一軸向移動(dòng)結(jié)構(gòu)和滑動(dòng)支架，滑動(dòng)支架的第一端與支撐架的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二端與第一軸向移動(dòng)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滑動(dòng)支架用于支撐支撐架，第一軸向移動(dòng)結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)支架的第二端軸向移動(dòng)，以使第一端調(diào)節(jié)支撐架相對(duì)于底座的傾斜角度。如此，第一驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)節(jié)手術(shù)輸送器傾斜角度，第二驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)節(jié)手術(shù)輸送器位置，減輕醫(yī)生操作負(fù)擔(dān)，提高工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭煒,錢兆琛,李聯(lián)喜,門永清,宋美育
受保護(hù)的技術(shù)使用者：科瑞邁吉（蘇州）醫(yī)療科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19