本發(fā)明涉及消化內(nèi)鏡，具體為一種消化內(nèi)鏡輔助裝置及其輔助方法。

背景技術(shù)：

1、消化內(nèi)鏡輔助裝置是為了提高內(nèi)鏡手術(shù)的精度、安全性與效率，滿足臨床高質(zhì)量的醫(yī)療服務(wù)需求的裝置，由于飲食不規(guī)律、胃分泌功能紊亂使食物在胃內(nèi)停留時(shí)間過長，或者過多的食用含有大量鞣酸和果膠的食物，在胃酸的作用下易形成不溶于水的鞣酸蛋白，鞣酸蛋白與其他食物粘合，最終可能形成胃結(jié)石。

2、激光碎石技術(shù)具有高效、微創(chuàng)的特點(diǎn)，激光碎石通過激光光纖產(chǎn)生的強(qiáng)烈沖擊波，在短時(shí)間內(nèi)將結(jié)石碎裂成小塊，使得結(jié)石可隨消化系統(tǒng)排出，從而達(dá)到清除結(jié)石的目的，然而通過光纖直接發(fā)射激光進(jìn)行碎石，無法保證激光能量可以準(zhǔn)確、高效地作用于結(jié)石，同時(shí)也無法保證避免對周圍組織的損傷，在激光碎石后可能存在小塊的結(jié)石還粘附在胃壁上的情況，可能使患者無法快速恢復(fù)健康，甚至可能會(huì)引發(fā)后續(xù)如炎癥、潰瘍等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種消化內(nèi)鏡輔助裝置及其輔助方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種消化內(nèi)鏡輔助裝置及其輔助方法，輔助裝置包括操作端和插入端，所述操作端和插入端固定連接；

4、所述插入端包括管體、激光碎石機(jī)構(gòu)、保護(hù)機(jī)構(gòu)、殘留清除機(jī)構(gòu)、超聲波傳感器、溫度傳感器、振動(dòng)傳感器和壓力傳感器，所述管體和激光碎石機(jī)構(gòu)連接，所述保護(hù)機(jī)構(gòu)和管體固定連接，所述殘留清除機(jī)構(gòu)和管體固定連接，所述超聲波傳感器和管體固定連接，壓力傳感器和管體固定連接。

5、通過插入端從消化內(nèi)鏡的活檢孔進(jìn)入，通過激光碎石機(jī)構(gòu)對胃結(jié)石進(jìn)行碎石，在碎石過程中保護(hù)機(jī)構(gòu)通過防止碎石飛濺到胃壁上敏感的區(qū)域或血管、神經(jīng)組織分布密集的區(qū)域，從而在激光碎石過程中為患者提供保護(hù)，通過超聲波傳感器可以測出結(jié)石與激光碎石機(jī)構(gòu)的距離，從而可以調(diào)整激光的焦距，確保激光碎石的效率，通過溫度傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測溫度，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)并控制可能導(dǎo)致并發(fā)癥的高溫狀態(tài)，以維持適宜的操作溫度，確保碎石效果的同時(shí)保護(hù)周圍組織，通過振動(dòng)傳感器檢測碎石過程中結(jié)石的振動(dòng)情況，通過數(shù)據(jù)智能的控制激光的時(shí)間，避免誤傷周圍組織，通過將壓力傳感器設(shè)置在內(nèi)鏡前端或碎石器附近，可以實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地監(jiān)測碎石操作過程中的胃內(nèi)壓力變化，有利于及時(shí)發(fā)現(xiàn)并控制胃內(nèi)高壓狀態(tài)，防止胃穿孔等嚴(yán)重并發(fā)癥的發(fā)生，在激光碎石結(jié)束后，通過殘留清除機(jī)構(gòu)對殘留于胃壁的小塊結(jié)石進(jìn)行清理。

6、進(jìn)一步的，激光碎石機(jī)構(gòu)包括光纖、聚焦鏡、磁塊、彈簧、固定塊、導(dǎo)軌、滑塊和投射鏡，所述管體設(shè)有一號(hào)通孔，所述光纖位于一號(hào)通孔內(nèi)，所述聚焦鏡和一號(hào)通孔滑動(dòng)連接，所述磁塊和聚焦鏡固定連接，所述彈簧設(shè)有兩根，所述彈簧和磁塊固定連接，所述固定塊設(shè)有兩個(gè)，所述固定塊和彈簧固定連接，所述一號(hào)通孔內(nèi)設(shè)有安裝槽，所述導(dǎo)軌位于安裝槽內(nèi)，所述導(dǎo)軌和滑塊滑動(dòng)連接，磁塊和導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述投射鏡和一號(hào)通孔固定連接。

7、通過超聲波傳感器測量光纖末端與結(jié)石的距離，使固定塊內(nèi)部線圈通電產(chǎn)生磁場，磁場產(chǎn)生的磁力與磁塊磁力相吸引，磁塊通過滑塊在導(dǎo)軌上移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)聚焦鏡在一號(hào)通孔上滑動(dòng)，從而可以調(diào)節(jié)光纖末端發(fā)射的激光在結(jié)石表面聚焦點(diǎn)，提高能量密度，使得碎石效率提高，當(dāng)激光碎石結(jié)束后通過固定塊內(nèi)部線圈斷電，使得固定塊產(chǎn)生的磁場消失，從而讓固定塊失去磁性，在彈簧的作用下磁塊恢復(fù)初始位置，以待下一次對焦，通過投射鏡可以使得一號(hào)通孔內(nèi)部保持干凈。

8、進(jìn)一步的，保護(hù)機(jī)構(gòu)包括氣囊和輸氣管，所述氣囊和管體固定連接，所述輸氣管設(shè)有若干根，所述輸氣管和管體固定連接，所述氣囊設(shè)有進(jìn)氣口，所述進(jìn)氣口和輸氣管連通。

9、氣囊初始狀態(tài)下是干癟的，直徑比外管直徑小，從而不影響插入端可以從消化內(nèi)鏡的活檢孔進(jìn)入，在激光碎石機(jī)構(gòu)碎石的過程，通過輸氣管對氣囊充氣，使得氣囊變?yōu)橐粋€(gè)環(huán)形的圈套設(shè)于管體外部，在激光碎石過程中碎石，通過氣囊阻止碎石飛濺出氣囊直徑范圍內(nèi)，從而達(dá)到對胃壁周圍組織的保護(hù)作用。

10、進(jìn)一步的，殘留清除機(jī)構(gòu)包括伸縮桿和夾持部，所述管體設(shè)有二號(hào)通孔，所述伸縮桿位于二號(hào)通孔，所述夾持部和伸縮桿鉸鏈連接

11、激光碎石結(jié)束后，對于仍然殘留于胃壁上的小塊碎石，通過伸縮桿驅(qū)動(dòng)夾持部到殘留的碎石上，拉動(dòng)拉索使夾持部閉合對小塊碎石進(jìn)行夾持，伸縮桿收縮把小塊碎石夾出，達(dá)到清除碎石的效果。

12、進(jìn)一步的，管體設(shè)有一號(hào)出水口，所述一號(hào)出水口和液體輸送管連通。

13、在激光碎石過程中，結(jié)石被擊碎后會(huì)產(chǎn)生大量的碎石屑和血液，這些物質(zhì)可能會(huì)遮擋手術(shù)視野，影響醫(yī)生的觀察和判斷，液體輸送管可以及時(shí)輸送沖洗液到碎石區(qū)域，將碎石屑和血液沖洗干凈，保持手術(shù)視野的清晰，有利于醫(yī)生更準(zhǔn)確地識(shí)別結(jié)石的位置、大小和形態(tài)，從而更精確地操作激光碎石器，提高手術(shù)的成功率和安全性。

14、進(jìn)一步的，管體設(shè)有三號(hào)通孔，所述三號(hào)通孔設(shè)有物鏡，所述三號(hào)通孔設(shè)有二號(hào)出水口，二號(hào)出水口和液體輸送管連通。

15、通過物鏡可更好的實(shí)時(shí)監(jiān)測激光碎石過程，以及觀察周圍組織的反應(yīng)，從而可以及時(shí)調(diào)整手術(shù)策略，同時(shí)還可以更準(zhǔn)確的定位結(jié)石的位置和大小，為激光碎石提供更加精確的目標(biāo)，通過設(shè)有二號(hào)出水口，可以清洗物鏡表面，結(jié)石的破碎可能會(huì)產(chǎn)生碎屑或微小顆粒，這些物質(zhì)可能會(huì)附著在物鏡表面，使其不會(huì)被這些物質(zhì)影響，保持視野的清晰。

16、進(jìn)一步的，操作端包括把手、氣體輸送管和液體輸送管，所述氣體輸送管和把手上端固定連接，所述液體輸送管和把手下端固定連接。

17、通過把氣體輸送管和液體輸送管設(shè)置在把手上下兩端，使得醫(yī)生在不改變握持姿勢的情況下輕松控制沖洗液的輸送，減少手部疲勞，可以單手操作或迅速通過另一只手輔助調(diào)整，提高操作的靈活性。

18、一種消化內(nèi)鏡輔助裝置的輔助方法，包括以下步驟：

19、s1：通過超聲波傳感器測量光纖末端與結(jié)石的距離，使固定塊內(nèi)部線圈通電產(chǎn)生磁場，磁場產(chǎn)生的磁力帶動(dòng)磁塊，通過滑塊在導(dǎo)軌上移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)聚焦鏡在一號(hào)通孔上滑動(dòng)，從而可以調(diào)節(jié)光纖末端發(fā)射的激光在結(jié)石表面聚焦點(diǎn)；

20、s2：光纖末端發(fā)射激光至結(jié)石表面，通過把激光能量轉(zhuǎn)換為熱能，使結(jié)石表面溫度迅速升高，熱應(yīng)力超過結(jié)石的抗拉強(qiáng)度，使得結(jié)石表面破裂，從而完成碎石；

21、s3：碎石的過程，通過輸氣管對氣囊迅速充氣，使得氣囊變?yōu)橐粋€(gè)環(huán)形的套圈設(shè)于管體外部，防止碎屑向四周飛濺，從而達(dá)到對周圍組織的保護(hù)；

22、s4：碎石操作完成后，通過一號(hào)出水口對激光碎石區(qū)域噴水，把碎屑沖走使其隨消化系統(tǒng)排出，從而完成對碎石區(qū)域的清理；

23、s5：通過物鏡觀察清理后的碎石區(qū)域，對殘留的小塊結(jié)石，通過夾持部對小塊碎石進(jìn)行夾持，然后伸縮桿收縮，從而把結(jié)石夾出，達(dá)到清理的效果，提高碎石手術(shù)的質(zhì)量；

24、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是：本發(fā)明通過超聲波傳感器測量光纖末端與結(jié)石的距離，使固定塊內(nèi)部線圈通電產(chǎn)生磁場，磁場產(chǎn)生的磁力與磁塊磁力相吸引，磁塊通過滑塊在導(dǎo)軌上移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)聚焦鏡在一號(hào)通孔上滑動(dòng)，從而可以調(diào)節(jié)光纖末端發(fā)射的激光在結(jié)石表面聚焦點(diǎn)，提高激光能量密度，保證激光能量可以準(zhǔn)確、高效地作用于結(jié)石，使得碎石效率提高，氣囊初始狀態(tài)下是干癟的，直徑比外管直徑小，從而不影響插入端可以從消化內(nèi)鏡的活檢孔進(jìn)入，在激光碎石機(jī)構(gòu)碎石的過程，通過輸氣管對氣囊充氣，使得氣囊變?yōu)橐粋€(gè)環(huán)形的圈套設(shè)于管體外部，在激光碎石過程中碎石，通過氣囊阻止碎石飛濺出氣囊直徑范圍內(nèi)，從而達(dá)到對胃壁周圍組織的保護(hù)作用，激光碎石結(jié)束后，對于可能仍然殘留于胃壁上的小塊碎石，通過伸縮桿驅(qū)動(dòng)夾持部到殘留的碎石上，拉動(dòng)拉索使夾持部閉合對小塊碎石進(jìn)行夾持，伸縮桿收縮把小塊碎石夾出，達(dá)到清除碎石的效果，避免了多次操作，從而顯著縮短了手術(shù)時(shí)間，提高了手術(shù)效率，有助于患者更快地恢復(fù)身體健康，減少住院時(shí)間和恢復(fù)期間的并發(fā)癥風(fēng)險(xiǎn)。