本技術(shù)涉及醫(yī)療設(shè)備，具體是一種手功能理療康復(fù)器。

背景技術(shù)：

1、由于疾病或其它原因造成手部功能缺失，手部沒有支撐，手指始終并攏在一起,不進(jìn)行功能訓(xùn)練及防護(hù)，容易造成手功能無(wú)法恢復(fù)，手部殘疾,以致生活自理。手功能康復(fù)訓(xùn)練器利用訓(xùn)練器的物理性能，訓(xùn)練手指肌力，幫助提高手部血液循環(huán)，改善患者手部運(yùn)動(dòng)和感知能力。

2、經(jīng)過檢索，公開號(hào)為cn219941723u的中國(guó)專利公開的一種手功能康復(fù)訓(xùn)練器，涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括安裝外殼，控制終端對(duì)微型伸縮裝置內(nèi)的伸縮桿控制伸縮，本實(shí)用新型通過控制終端、微型伸縮裝置和拉伸彈簧的相互配合工作，通過拉伸彈簧的伸縮調(diào)節(jié)，來(lái)對(duì)患者手部手指訓(xùn)練力度適時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，在通過觸控屏對(duì)控制終端一次參數(shù)輸入后，后期無(wú)需人為調(diào)整，使得患者專注于手功能恢復(fù)本身，保證患者在手功能恢復(fù)前中后期均可取得一個(gè)好的訓(xùn)練效果。

3、上述方案中雖然能夠使得患者專注于手功能恢復(fù)本身，保證患者在手功能恢復(fù)前中后期均可取得一個(gè)好的訓(xùn)練效果，但是上述專利中的康復(fù)訓(xùn)練器難以在沒有電力系統(tǒng)帶動(dòng)下進(jìn)行作業(yè)，具有一定的局限性；為此，我們提供了一種手功能理療康復(fù)器解決以上問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的就是為了解決康復(fù)訓(xùn)練器難以在沒有電力系統(tǒng)帶動(dòng)下進(jìn)行作業(yè)，具有一定的局限性的問題，提供了一種手功能理療康復(fù)器。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種手功能理療康復(fù)器，包括支撐墊，所述支撐墊的外表面一側(cè)固定設(shè)置有支撐架，支撐架的中部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有受力桿，受力桿一端的外圓周面固定設(shè)置有棘輪，棘輪外圓周面一側(cè)的齒牙與擋桿的一端卡接，所述受力桿外圓周面的一側(cè)與漩渦彈簧的一端卡接，漩渦彈簧的另一端與支撐環(huán)內(nèi)壁一側(cè)的凹槽卡接，支撐環(huán)固定設(shè)置在支撐墊的外表面一側(cè)，支撐墊一側(cè)的孔洞與受力桿的外圓周面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，受力桿的另一端通過飛輪設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)齒輪。

3、進(jìn)一步的，所述主動(dòng)齒輪外圓周面一側(cè)的齒牙與從動(dòng)齒輪外圓周面一側(cè)的齒牙嚙合，從動(dòng)齒輪固定設(shè)置在連接軸一端的外圓周面，連接軸另一端的外圓周面固定設(shè)置有半齒輪，半齒輪一側(cè)的齒牙與齒槽板一側(cè)的齒牙嚙合，齒槽板的一端固定設(shè)置有推板，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)推板往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

4、進(jìn)一步的，所述擋桿的另一端通過銷軸與支撐架的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，銷軸的外圓周面設(shè)置有扭簧，齒槽板另一端的孔洞與導(dǎo)引桿的外圓周面滑動(dòng)連接，導(dǎo)引桿固定設(shè)置在支撐墊的內(nèi)壁一側(cè)，對(duì)齒槽板起到支撐作用。

5、進(jìn)一步的，所述推板一側(cè)的孔洞與支撐桿的外圓周面滑動(dòng)連接，支撐桿的一端滑動(dòng)設(shè)置有滑塊，滑塊的一側(cè)設(shè)置有抓握機(jī)構(gòu)，所述抓握機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)桿，從動(dòng)桿的一端通過銷軸與三角塊的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，三角塊的中部通過銷軸與第一握桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一握桿的另一端通過銷軸與第二連動(dòng)桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一握桿的形狀為t形。

6、進(jìn)一步的，所述第二連動(dòng)桿的另一端通過銷軸與第三握桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三握桿的一側(cè)通過銷軸與第二握桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二握桿的另一端通過銷軸與第一連動(dòng)桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連動(dòng)桿的另一端通過銷軸與三角塊的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三握桿的形狀為l形。

7、進(jìn)一步的，所述三角塊轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支撐板的一端，支撐板的另一端與支撐桿的一端固定連接，支撐桿固定設(shè)置在支撐墊的內(nèi)壁一側(cè)，對(duì)三角塊起到支撐作用。

8、進(jìn)一步的，所述第一握桿和第二握桿的一側(cè)均固定設(shè)置有魔術(shù)貼，推板的外表面與支撐墊的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，通過魔術(shù)貼的設(shè)置便于對(duì)手指進(jìn)行固定。

9、進(jìn)一步的，所述連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支撐墊的內(nèi)部，從動(dòng)桿的一端通過銷軸與滑塊的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，便于從動(dòng)齒輪和半齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，該手功能理療康復(fù)器三維具備如下有益效果：

11、1、本實(shí)用新型通過受力桿、棘輪、擋桿、漩渦彈簧以及支撐架的設(shè)置，通過手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)受力桿，受力桿帶動(dòng)漩渦彈簧進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使漩渦彈簧處于收緊狀態(tài)，棘輪跟隨受力桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，擋桿通過與棘輪的接觸避免漩渦彈簧在上勁時(shí)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，手動(dòng)撥開擋桿，解除擋桿對(duì)棘輪的限位，漩渦彈簧在釋放彈力時(shí)帶動(dòng)受力桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)通過物理機(jī)械方式控制康復(fù)器進(jìn)行作業(yè)，提高康復(fù)器的實(shí)用性。

12、2、本實(shí)用新型通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及抓握機(jī)構(gòu)的設(shè)置，通過受力桿帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪通過與從動(dòng)齒輪的嚙合帶動(dòng)從動(dòng)半齒輪交替與齒槽板嚙合，控制齒槽板一端的推板往復(fù)運(yùn)動(dòng)，推板推動(dòng)滑塊在支撐桿上轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)第一握桿和第二握桿以及第三握桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過魔術(shù)貼對(duì)手指進(jìn)行固定，從而實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)患者手指模擬抓握運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)特征：

1.一種手功能理療康復(fù)器，包括支撐墊(1)，其特征在于：所述支撐墊(1)的外表面一側(cè)固定設(shè)置有支撐架(2)，支撐架(2)的中部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有受力桿(5)，受力桿(5)一端的外圓周面固定設(shè)置有棘輪(3)，棘輪(3)外圓周面一側(cè)的齒牙與擋桿(4)的一端卡接，所述受力桿(5)外圓周面的一側(cè)與漩渦彈簧(7)的一端卡接，漩渦彈簧(7)的另一端與支撐環(huán)(6)內(nèi)壁一側(cè)的凹槽卡接，支撐環(huán)(6)固定設(shè)置在支撐墊(1)的外表面一側(cè)，支撐墊(1)一側(cè)的孔洞與受力桿(5)的外圓周面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，受力桿(5)的另一端通過飛輪設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)包括主動(dòng)齒輪(81)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手功能理療康復(fù)器，其特征在于：所述主動(dòng)齒輪(81)外圓周面一側(cè)的齒牙與從動(dòng)齒輪(82)外圓周面一側(cè)的齒牙嚙合，從動(dòng)齒輪(82)固定設(shè)置在連接軸(83)一端的外圓周面，連接軸(83)另一端的外圓周面固定設(shè)置有半齒輪(84)，半齒輪(84)一側(cè)的齒牙與齒槽板(85)一側(cè)的齒牙嚙合，齒槽板(85)的一端固定設(shè)置有推板(86)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手功能理療康復(fù)器，其特征在于：所述擋桿(4)的另一端通過銷軸與支撐架(2)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，銷軸的外圓周面設(shè)置有扭簧，齒槽板(85)另一端的孔洞與導(dǎo)引桿(14)的外圓周面滑動(dòng)連接，導(dǎo)引桿(14)固定設(shè)置在支撐墊(1)的內(nèi)壁一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種手功能理療康復(fù)器，其特征在于：所述推板(86)一側(cè)的孔洞與支撐桿(9)的外圓周面滑動(dòng)連接，支撐桿(9)的一端滑動(dòng)設(shè)置有滑塊(10)，滑塊(10)的一側(cè)設(shè)置有抓握機(jī)構(gòu)(12)，所述抓握機(jī)構(gòu)(12)包括從動(dòng)桿(1201)，從動(dòng)桿(1201)的一端通過銷軸與三角塊(1202)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，三角塊(1202)的中部通過銷軸與第一握桿(1203)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一握桿(1203)的另一端通過銷軸與第二連動(dòng)桿(1205)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種手功能理療康復(fù)器，其特征在于：所述第二連動(dòng)桿(1205)的另一端通過銷軸與第三握桿(1207)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三握桿(1207)的一側(cè)通過銷軸與第二握桿(1206)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二握桿(1206)的另一端通過銷軸與第一連動(dòng)桿(1204)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連動(dòng)桿(1204)的另一端通過銷軸與三角塊(1202)的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種手功能理療康復(fù)器，其特征在于：所述三角塊(1202)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支撐板(11)的一端，支撐板(11)的另一端與支撐桿(9)的一端固定連接，支撐桿(9)固定設(shè)置在支撐墊(1)的內(nèi)壁一側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種手功能理療康復(fù)器，其特征在于：所述第一握桿(1203)和第二握桿(1206)的一側(cè)均固定設(shè)置有魔術(shù)貼(13)，推板(86)的外表面與支撐墊(1)的內(nèi)壁滑動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種手功能理療康復(fù)器，其特征在于：所述連接軸(83)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支撐墊(1)的內(nèi)部，從動(dòng)桿(1201)的一端通過銷軸與滑塊(10)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種手功能理療康復(fù)器，涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括支撐墊，所述支撐墊的外表面一側(cè)固定設(shè)置有支撐架，支撐架的中部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有受力桿，受力桿一端的外圓周面固定設(shè)置有棘輪，棘輪外圓周面一側(cè)的齒牙與擋桿的一端卡接，所述受力桿外圓周面的一側(cè)與漩渦彈簧的一端卡接。它能夠通過手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)受力桿，受力桿帶動(dòng)漩渦彈簧進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使漩渦彈簧處于收緊狀態(tài)，棘輪跟隨受力桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，擋桿通過與棘輪的接觸避免漩渦彈簧在上勁時(shí)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，手動(dòng)撥開擋桿，解除擋桿對(duì)棘輪的限位，漩渦彈簧在釋放彈力時(shí)帶動(dòng)受力桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)通過物理機(jī)械方式控制康復(fù)器進(jìn)行作業(yè)，提高康復(fù)器的實(shí)用性。

技術(shù)研發(fā)人員：張子涵,周淑敏,張夢(mèng)羽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：20231221
技術(shù)公布日：2024/12/19