1.一種圖像采集裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像采集裝置，其特征在于，所述分光棱鏡(150)還具有第一出射面(154)和第一反射面(155)，所述第一出射面(154)與所述第一圖像傳感器(130)的第一感光面(131)平行，所述第一反射面(155)位于所述分光棱鏡(150)背向所述第一出射面(154)的一側(cè)，所述第一平面(152)與所述第一出射面(154)之間的夾角為鈍角；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像采集裝置，其特征在于，所述第一反射面(155)設(shè)有第一全反射膜(156)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像采集裝置，其特征在于，所述分光棱鏡(150)還具有第一出射面(154)，所述第一出射面(154)與所述第一圖像傳感器(130)的感光面平行，所述第一平面(152)與所述第一出射面(154)之間的夾角為銳角；所述反射光經(jīng)由所述半反半透膜(153)反射后，沿垂直于所述第一出射面(154)的方向透射至所述第一圖像傳感器(130)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一項所述的圖像采集裝置，其特征在于，所述反射棱鏡(160)具有第二出射面(161)和第二反射面(162)，所述第二出射面(161)與所述第二圖像傳感器(140)的第二感光面平行，所述第二反射面(162)位于所述反射棱鏡(160)背向所述第一平面(152)的一側(cè)，所述透射光經(jīng)由所述第二反射面(162)反射后，沿垂直于所述第二出射面(161)的方向透射至所述第二圖像傳感器(140)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像采集裝置，其特征在于，所述第二反射面(162)設(shè)有第二全反射膜。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像采集裝置，其特征在于，所述分光棱鏡(150)還具有第一出射面(154)，所述第一出射面(154)與所述第一圖像傳感器(130)的感光面平行，所述第一平面(152)與所述第一出射面(154)之間的夾角為銳角；所述反射光經(jīng)由所述半反半透膜(153)反射后，沿垂直于所述第一出射面(154)的方向透射至所述第一圖像傳感器(130)；
8.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的圖像采集裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置還包括透明膠合層，所述透明膠合層位于所述半反半透膜(153)與所述反射棱鏡(160)之間；所述透明膠合層被配置為粘接所述分光棱鏡(150)與所述反射棱鏡(160)；所述反射棱鏡(160)的第二入射面(163)與所述第一平面(152)平行。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的圖像采集裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置還包括鏡頭(120)，所述鏡頭(120)位于所述分光棱鏡(150)的第一入射面(151)一側(cè)，所述鏡頭(120)的光路軸線與所述第一入射面(151)垂直；
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像采集裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置還包括電路板(170)；
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的圖像采集裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置還包括固定件(180)和套管(110)，所述固定件(180)固定于所述套管(110)內(nèi)，所述電路板(170)固定于所述固定件(180)上。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的圖像采集裝置，其特征在于，位于所述電路板(170)同一側(cè)的所述第一圖像傳感器(130)和第二圖像傳感器(140)沿所述套管(110)的軸向排布；
13.一種內(nèi)窺鏡，其特征在于，包括：
14.一種醫(yī)療器械，其特征在于，包括如權(quán)利要求13所述的內(nèi)窺鏡(10)、數(shù)據(jù)處理設(shè)備和顯示器，所述內(nèi)窺鏡(10)與所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備通訊連接，且所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備與所述顯示器通訊連接。