技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及醫(yī)療康復(fù)器材設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)涉及一種醫(yī)療康復(fù)用站立式手臂旋轉(zhuǎn)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有的手臂進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)康復(fù)練習(xí)中，一般是人手通過(guò)輔助的人握持進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，其需要旁人輔助，其效率低，效果也不理想。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種醫(yī)療康復(fù)用站立式手臂旋轉(zhuǎn)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，它可以通過(guò)手握持握持部后，進(jìn)行自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)康復(fù)訓(xùn)練，其效果好，效率高，無(wú)需旁人輔助。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：

一種醫(yī)療康復(fù)用站立式手臂旋轉(zhuǎn)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，包括底板，所述底板的左側(cè)具有豎直板，底板的右側(cè)的前后兩側(cè)固定有豎直柱，豎直板的右側(cè)的前后兩側(cè)固定有夾持固定板，夾持固定板的外側(cè)壁的中部固定有夾持調(diào)節(jié)電機(jī)，夾持調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)夾持固定板并通過(guò)聯(lián)軸器連接有調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿螺接在螺接套中，螺接套固定在夾持塊上，夾持塊的外側(cè)壁上固定有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿插套在夾持固定板的內(nèi)側(cè)壁上固定有導(dǎo)向套中，兩個(gè)夾持塊的內(nèi)側(cè)壁相對(duì)應(yīng)；

上連接板固定在兩個(gè)豎直柱的上部，豎直柱的左側(cè)壁的上部和下部均固定有調(diào)節(jié)連接板，豎直調(diào)節(jié)螺桿的兩端鉸接在兩個(gè)調(diào)節(jié)連接板上，上方的調(diào)節(jié)連接板的頂面固定有調(diào)節(jié)電機(jī)，調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在豎直調(diào)節(jié)螺桿的頂端具有的花鍵孔中，移動(dòng)塊螺接在兩個(gè)豎直調(diào)節(jié)螺桿中，移動(dòng)塊的左側(cè)壁上設(shè)有兩個(gè)電機(jī)連接座，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)固定在電機(jī)連接座的支撐板體上，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的輸出軸穿過(guò)支撐板體并通過(guò)聯(lián)軸器連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的左端固定有彈性塊，彈性塊的左端固定有握持部。

所述移動(dòng)塊的右側(cè)壁上固定有自潤(rùn)滑層，自潤(rùn)滑層壓靠在豎直柱上。

所述夾持塊的內(nèi)側(cè)壁上固定有夾持彈性塊，兩個(gè)夾持彈性塊的相對(duì)壁面的中部具有側(cè)凹槽。

所述豎直板的右側(cè)壁的中部固定有后彈性保護(hù)板。

所述移動(dòng)塊的底部左側(cè)壁上固定有水平支撐板。

所述底板的頂面中部固定有腳踏板，腳踏板的頂面固定有多個(gè)緩沖彈簧，緩沖彈簧的頂面固定在站立板上，站立板處于兩個(gè)夾持塊之間的正下方。

本發(fā)明的有益效果在于：

它可以通過(guò)手握持握持部后，進(jìn)行自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)康復(fù)訓(xùn)練，其效果好，效率高，無(wú)需旁人輔助；同時(shí)，通過(guò)兩個(gè)夾持塊可以將使用者夾持扶持，防止摔倒。

附圖說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的豎直柱與上連接板之間的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為豎直板及相關(guān)部件的局部俯視圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例：見(jiàn)圖1至圖3所示，一種醫(yī)療康復(fù)用站立式手臂旋轉(zhuǎn)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，包括底板10，所述底板10的左側(cè)具有豎直板12，底板10的右側(cè)的前后兩側(cè)固定有豎直柱13，豎直板12的右側(cè)的前后兩側(cè)固定有夾持固定板30，夾持固定板30的外側(cè)壁的中部固定有夾持調(diào)節(jié)電機(jī)31，夾持調(diào)節(jié)電機(jī)31的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)夾持固定板30并通過(guò)聯(lián)軸器連接有調(diào)節(jié)螺桿32，調(diào)節(jié)螺桿32螺接在螺接套33中，螺接套33固定在夾持塊34上，夾持塊34的外側(cè)壁上固定有導(dǎo)向桿35，導(dǎo)向桿35插套在夾持固定板30的內(nèi)側(cè)壁上固定有導(dǎo)向套36中，兩個(gè)夾持塊34的內(nèi)側(cè)壁相對(duì)應(yīng)；

上連接板14固定在兩個(gè)豎直柱13的上部，豎直柱13的左側(cè)壁的上部和下部均固定有調(diào)節(jié)連接板15，豎直調(diào)節(jié)螺桿16的兩端鉸接在兩個(gè)調(diào)節(jié)連接板15上，上方的調(diào)節(jié)連接板15的頂面固定有調(diào)節(jié)電機(jī)17，調(diào)節(jié)電機(jī)17的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在豎直調(diào)節(jié)螺桿16的頂端具有的花鍵孔中，移動(dòng)塊18螺接在兩個(gè)豎直調(diào)節(jié)螺桿16中，移動(dòng)塊18的左側(cè)壁上設(shè)有兩個(gè)電機(jī)連接座181，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)182固定在電機(jī)連接座181的支撐板體上，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)182的輸出軸穿過(guò)支撐板體并通過(guò)聯(lián)軸器連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸183，轉(zhuǎn)動(dòng)軸183的左端固定有彈性塊184，彈性塊184的左端固定有握持部185。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述移動(dòng)塊18的右側(cè)壁上固定有自潤(rùn)滑層186，自潤(rùn)滑層186壓靠在豎直柱13上。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述夾持塊34的內(nèi)側(cè)壁上固定有夾持彈性塊37，兩個(gè)夾持彈性塊37的相對(duì)壁面的中部具有側(cè)凹槽371。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述豎直板12的右側(cè)壁的中部固定有后彈性保護(hù)板38。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述移動(dòng)塊18的底部左側(cè)壁上固定有水平支撐板187。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述底板10的頂面中部固定有腳踏板19，腳踏板19的頂面固定有多個(gè)緩沖彈簧191，緩沖彈簧191的頂面固定在站立板192上，站立板192處于兩個(gè)夾持塊34之間的正下方。

本實(shí)施例在使用時(shí)，人站在站立板192上，通過(guò)夾持調(diào)節(jié)電機(jī)31運(yùn)行，使得兩個(gè)夾持塊34相對(duì)移動(dòng)，使得人處于兩個(gè)夾持彈性塊37之間，實(shí)現(xiàn)定位和支撐，然后，通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)17運(yùn)行，使得移動(dòng)塊18下降，手握持或者是通過(guò)綁帶固定在握持部185上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)182進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)手臂的來(lái)回旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)康復(fù)運(yùn)動(dòng)，其效果好，效率高，無(wú)需旁人輔助。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種醫(yī)療康復(fù)用站立式手臂旋轉(zhuǎn)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，包括底板，所述底板的左側(cè)具有豎直板，底板的右側(cè)的前后兩側(cè)固定有豎直柱，豎直板的右側(cè)的前后兩側(cè)固定有夾持固定板，夾持固定板的外側(cè)壁的中部固定有夾持調(diào)節(jié)電機(jī)，夾持調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)夾持固定板并通過(guò)聯(lián)軸器連接有調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿螺接在螺接套中，螺接套固定在夾持塊上，夾持塊的外側(cè)壁上固定有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿插套在夾持固定板的內(nèi)側(cè)壁上固定有導(dǎo)向套中，兩個(gè)夾持塊的內(nèi)側(cè)壁相對(duì)應(yīng)；它可以通過(guò)手握持握持部后，進(jìn)行自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)康復(fù)訓(xùn)練，其效果好，無(wú)需旁人輔助。

技術(shù)研發(fā)人員：董思佳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山科易自動(dòng)化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.18
技術(shù)公布日：2017.10.20