本發(fā)明涉及手術(shù)臺控制領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于急診的醫(yī)用手術(shù)臺。
背景技術(shù)：
按手術(shù)次數(shù)分類，可分為：①一期手術(shù)。即一次完成的手術(shù)，絕大多數(shù)手術(shù)均屬此類，如體表腫物切除等。②分期手術(shù)。指由于各種條件的限制，需間隔一定時期分次完成的手術(shù)。如乙狀結(jié)腸扭轉(zhuǎn)，腸管已有壞死，切除壞死腸段后，因結(jié)腸血循環(huán)不良，細(xì)菌較多，一期吻合不易愈合，故可將兩斷端外置作結(jié)腸造瘺(臨時性手術(shù))，以后再做二期吻合術(shù)(永久性手術(shù))。整形外科用分期手術(shù)法，可將腹部皮瓣經(jīng)上肢轉(zhuǎn)移到頭頸部。分期手術(shù)中，以二期手術(shù)為多。
按手術(shù)目的分類，可分為：①診斷性手術(shù)。為明確診斷而做的手術(shù)。如活體組織檢查、開腹探查術(shù)等。②根治性手術(shù)。一般指腫瘤而言。良性腫瘤完整切除即可；惡性腫瘤根治手術(shù)則要求將原發(fā)灶與相應(yīng)區(qū)域淋巴結(jié)一并整塊切除。③姑息性手術(shù)。按污染情況可分為三類：①無菌手術(shù)。指不受細(xì)菌沾染的手術(shù)。如甲狀腺切除、疝修補(bǔ)、截骨術(shù)等。切口多愈合良好，瘢痕小，此即一期愈合。②污染手術(shù)。操作中會受到細(xì)菌沾染的手術(shù)，如胃腸道手術(shù)，腸腔內(nèi)細(xì)菌會污染手術(shù)區(qū)域。經(jīng)適當(dāng)處理，如術(shù)前腸道準(zhǔn)備，術(shù)中減少沾染等，多數(shù)切口也能獲得一期愈合。有的污染傷口可先保持開放2～3天，以引流分泌物，待無明顯感染時再縫合，常可達(dá)到近似一期的愈合，這稱為三期愈合。③感染手術(shù)。指在已感染的部位進(jìn)行操作的手術(shù)，如膿腫切開引流等。感染傷口要通過肉芽組織增生達(dá)到愈合，這稱為二期愈合，又稱瘢痕愈合。
急診通常是指針對意外醫(yī)療情況所采取的措施。其特點(diǎn)往往是意外性強(qiáng)、準(zhǔn)備不足。特別是在戶外等醫(yī)療人員不足的情況下進(jìn)行搶救或手術(shù)，現(xiàn)有手術(shù)臺的智能化程度往往不夠，在病人控制以及自動爬坡方面仍有改進(jìn)的空間。具體而言，現(xiàn)有的手術(shù)臺缺乏簡便的語音控制機(jī)制，導(dǎo)致病人無法對手術(shù)臺進(jìn)行簡便控制，以及在前方出現(xiàn)道路不平(例如高度過高的上坡)時，將陷入無法到達(dá)目的地的困境。如果醫(yī)療人員不足的時候，有限人員可能都在進(jìn)行搶救而無多余精力進(jìn)行路況觀察，也沒有多余肢體對病人情況進(jìn)行控制。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種適用于急診的醫(yī)用手術(shù)臺，引入了語音控制機(jī)制，為手術(shù)臺上的病人對手術(shù)臺控制提供了便捷接口，還引入了上坡判斷設(shè)備以及上坡高度分析設(shè)備用于分別確定前方是否存在上坡以及存在上坡時的坡高，更關(guān)鍵的是，在坡高大于等于手術(shù)臺本身能夠爬坡的最大高度時，無線發(fā)送爬坡失敗信號以及手術(shù)臺的當(dāng)前gps位置，以方便相關(guān)部門的救援。
根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種適用于急診的醫(yī)用手術(shù)臺，所述手術(shù)臺包括：前置攝像設(shè)備，用于對手術(shù)臺前方環(huán)境進(jìn)行高清圖像數(shù)據(jù)采集，以獲取高清環(huán)境圖像；后置攝像設(shè)備，用于對手術(shù)臺后方環(huán)境進(jìn)行高清圖像數(shù)據(jù)采集，以獲取后方監(jiān)控圖像；驅(qū)動輪，用于為手術(shù)臺的行進(jìn)提供動力。
更具體地，在所述適用于急診的醫(yī)用手術(shù)臺中，還包括：前置橫桿，設(shè)置在手術(shù)臺前端；其中，所述前置攝像設(shè)備被設(shè)置在所述前置橫桿上并背離手術(shù)臺。
更具體地，在所述適用于急診的醫(yī)用手術(shù)臺中，還包括：后置橫桿，設(shè)置在手術(shù)臺后端；其中，所述后置攝像設(shè)備被設(shè)置在所述后置橫桿上并背離手術(shù)臺。
更具體地，在所述適用于急診的醫(yī)用手術(shù)臺中，還包括：實(shí)時顯示設(shè)備，與所述后置攝像設(shè)備連接，用于接收所述后方監(jiān)控圖像并實(shí)時播放所述后方監(jiān)控圖像；其中，所述實(shí)時顯示設(shè)備被設(shè)置在所述前置橫桿上并面向手術(shù)臺。
更具體地，在所述適用于急診的醫(yī)用手術(shù)臺中，還包括：
語音識別設(shè)備，用于接收醫(yī)療人員的語音信號并對醫(yī)療人員的語音信號進(jìn)行識別以獲得相應(yīng)的控制指令；
上坡判斷設(shè)備，包括上坡分析儀、溫度傳感器和多個紅外線傳感器，所述多個紅外線傳感器豎直方向等間距設(shè)置，每一個紅外線傳感器包括紅外線接收單元和紅外線發(fā)送單元，所述溫度傳感器用于檢測并輸出實(shí)時環(huán)境溫度，在每一個紅外線傳感器中：紅外線發(fā)送單元用于向前方發(fā)送紅外線信號，紅外線接收單元用于接收反射回來的紅外線信號并將紅外線發(fā)送單元發(fā)送紅外線信號的時間以及自己接收反射回來的紅外線信號的時間之間的時間差輸出給所述上坡分析儀；所述上坡分析儀分別與所述溫度傳感器和所述多個紅外線傳感器連接，基于每一個紅外線傳感器的紅外線接收單元發(fā)送的時間差以及所述溫度傳感器發(fā)送的實(shí)時環(huán)境溫度確定每一個紅外線傳感器正前方的目標(biāo)距離，當(dāng)所述多個紅外線傳感器中，每一個紅外線傳感器豎直方向設(shè)置位置越高，對應(yīng)的目標(biāo)距離越遠(yuǎn)時，確定所述多個紅外線傳感器前方出現(xiàn)上坡并輸出上坡識別信號，否則，輸出無上坡信號；
所述前置攝像設(shè)備與所述上坡判斷設(shè)備連接，用于在接收到所述上坡識別信號時，從省電模式切換到工作模式，在接收到所述無上坡信號時，從工作模式切換到省電模式；所述前置攝像設(shè)備在工作模式下對前方環(huán)境進(jìn)行高清圖像數(shù)據(jù)采集，以獲取高清環(huán)境圖像，所述高清環(huán)境圖像的分辨率根據(jù)環(huán)境亮度自適應(yīng)變化，環(huán)境亮度越低，所述高清環(huán)境圖像的分辨率越高，所述前置攝像設(shè)備與所述上坡判斷設(shè)備以水平方式并列設(shè)置；
尺度歸一化設(shè)備，與所述前置攝像設(shè)備連接，用于接收所述高清環(huán)境圖像，對所述高清環(huán)境圖像進(jìn)行尺度歸一化處理以獲得歸一化圖像；
噪聲復(fù)雜度檢測設(shè)備，與所述尺度歸一化設(shè)備連接，用于接收所述歸一化圖像，對所述歸一化圖像進(jìn)行噪聲復(fù)雜度檢測以確定并輸出圖像噪聲復(fù)雜度；
圖像分塊設(shè)備，與所述噪聲復(fù)雜度檢測設(shè)備連接，用于接收所述圖像噪聲復(fù)雜度和所述歸一化圖像，并基于所述圖像噪聲復(fù)雜度對所述歸一化圖像進(jìn)行分塊處理以獲得多個圖像塊，其中，所述圖像噪聲復(fù)雜度越高，對所述歸一化圖像進(jìn)行分塊處理所獲得的圖像塊的數(shù)量越多；
分塊濾波設(shè)備，與所述圖像分塊設(shè)備連接，用于接收所述多個圖像塊，對每一個圖像塊執(zhí)行以下處理：對每一個圖像塊進(jìn)行噪聲類型分析以獲得主要噪聲類型，基于主要噪聲類型確定對應(yīng)類型濾波器對圖像塊進(jìn)行濾波處理以獲得濾波塊；所述分塊濾波設(shè)備還將所有濾波塊進(jìn)行組合以獲得并輸出合并圖像；
上坡高度分析設(shè)備，與所述分塊濾波設(shè)備連接，用于接收所述合并圖像，基于所述合并圖像中各個目標(biāo)在垂直方向的景深分布情況識別出上坡目標(biāo)并從所述合并圖像中分割出對應(yīng)的上坡子圖像，并基于所述上坡子圖像在所述合并圖像中的相對位置以及所述上坡子圖像在垂直方向的長度確定并輸出坡高；上坡目標(biāo)在垂直方向的景深分布情況為：上坡目標(biāo)在垂直方向的像素點(diǎn)距離地面越高，該像素點(diǎn)對應(yīng)的景深越遠(yuǎn)；
gps導(dǎo)航設(shè)備，用于實(shí)時提供手術(shù)臺的當(dāng)前gps位置；
wifi通信設(shè)備，分別與gps導(dǎo)航設(shè)備和上坡高度分析設(shè)備連接，用于在坡高大于等于手術(shù)臺本身能夠爬坡的最大高度時，無線發(fā)送爬坡失敗信號以及手術(shù)臺的當(dāng)前gps位置；
動作執(zhí)行設(shè)備，與所述語音識別設(shè)備連接，用于接收所述控制指令，并基于所述控制指令控制手術(shù)臺執(zhí)行相應(yīng)的操作。
更具體地，在所述適用于急診的醫(yī)用手術(shù)臺中：所述wifi通信設(shè)備將爬坡失敗信號以及手術(shù)臺的當(dāng)前gps位置通過wifi雙向無線通信鏈路無線發(fā)送到醫(yī)用控制中心。
更具體地，在所述適用于急診的醫(yī)用手術(shù)臺中：所述wifi通信設(shè)備將爬坡失敗信號以及手術(shù)臺的當(dāng)前gps位置通過wifi雙向無線通信鏈路無線發(fā)送到手術(shù)臺上病人的家屬的手持移動終端處。
更具體地，在所述適用于急診的醫(yī)用手術(shù)臺中：采用zigbee通信設(shè)備替換所述wifi通信設(shè)備。
附圖說明
以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中：
圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的適用于急診的醫(yī)用手術(shù)臺的結(jié)構(gòu)方框圖。
附圖標(biāo)記：1前置攝像設(shè)備；2后置攝像設(shè)備；3驅(qū)動輪
具體實(shí)施方式
下面將參照附圖對本發(fā)明的適用于急診的醫(yī)用手術(shù)臺的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
為了克服上述不足，本發(fā)明搭建了一種適用于急診的醫(yī)用手術(shù)臺，搭建了語音控制機(jī)制以及爬坡救援控制機(jī)制，從而對手術(shù)臺進(jìn)行了性能改進(jìn)。
圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的適用于急診的醫(yī)用手術(shù)臺的結(jié)構(gòu)方框圖，所述手術(shù)臺包括：
前置攝像設(shè)備，用于對手術(shù)臺前方環(huán)境進(jìn)行高清圖像數(shù)據(jù)采集，以獲取高清環(huán)境圖像；
后置攝像設(shè)備，用于對手術(shù)臺后方環(huán)境進(jìn)行高清圖像數(shù)據(jù)采集，以獲取后方監(jiān)控圖像；
驅(qū)動輪，用于為手術(shù)臺的行進(jìn)提供動力。
接著，繼續(xù)對本發(fā)明的適用于急診的醫(yī)用手術(shù)臺的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說明。
所述適用于急診的醫(yī)用手術(shù)臺中還可以包括：
前置橫桿，設(shè)置在手術(shù)臺前端；其中，所述前置攝像設(shè)備被設(shè)置在所述前置橫桿上并背離手術(shù)臺。
所述適用于急診的醫(yī)用手術(shù)臺中還可以包括：
后置橫桿，設(shè)置在手術(shù)臺后端；其中，所述后置攝像設(shè)備被設(shè)置在所述后置橫桿上并背離手術(shù)臺。
所述適用于急診的醫(yī)用手術(shù)臺中還可以包括：
實(shí)時顯示設(shè)備，與所述后置攝像設(shè)備連接，用于接收所述后方監(jiān)控圖像并實(shí)時播放所述后方監(jiān)控圖像；其中，所述實(shí)時顯示設(shè)備被設(shè)置在所述前置橫桿上并面向手術(shù)臺。
所述適用于急診的醫(yī)用手術(shù)臺中還可以包括：
語音識別設(shè)備，用于接收醫(yī)療人員的語音信號并對醫(yī)療人員的語音信號進(jìn)行識別以獲得相應(yīng)的控制指令；
上坡判斷設(shè)備，包括上坡分析儀、溫度傳感器和多個紅外線傳感器，所述多個紅外線傳感器豎直方向等間距設(shè)置，每一個紅外線傳感器包括紅外線接收單元和紅外線發(fā)送單元，所述溫度傳感器用于檢測并輸出實(shí)時環(huán)境溫度，在每一個紅外線傳感器中：紅外線發(fā)送單元用于向前方發(fā)送紅外線信號，紅外線接收單元用于接收反射回來的紅外線信號并將紅外線發(fā)送單元發(fā)送紅外線信號的時間以及自己接收反射回來的紅外線信號的時間之間的時間差輸出給所述上坡分析儀；所述上坡分析儀分別與所述溫度傳感器和所述多個紅外線傳感器連接，基于每一個紅外線傳感器的紅外線接收單元發(fā)送的時間差以及所述溫度傳感器發(fā)送的實(shí)時環(huán)境溫度確定每一個紅外線傳感器正前方的目標(biāo)距離，當(dāng)所述多個紅外線傳感器中，每一個紅外線傳感器豎直方向設(shè)置位置越高，對應(yīng)的目標(biāo)距離越遠(yuǎn)時，確定所述多個紅外線傳感器前方出現(xiàn)上坡并輸出上坡識別信號，否則，輸出無上坡信號；
所述前置攝像設(shè)備與所述上坡判斷設(shè)備連接，用于在接收到所述上坡識別信號時，從省電模式切換到工作模式，在接收到所述無上坡信號時，從工作模式切換到省電模式；所述前置攝像設(shè)備在工作模式下對前方環(huán)境進(jìn)行高清圖像數(shù)據(jù)采集，以獲取高清環(huán)境圖像，所述高清環(huán)境圖像的分辨率根據(jù)環(huán)境亮度自適應(yīng)變化，環(huán)境亮度越低，所述高清環(huán)境圖像的分辨率越高，所述前置攝像設(shè)備與所述上坡判斷設(shè)備以水平方式并列設(shè)置；
尺度歸一化設(shè)備，與所述前置攝像設(shè)備連接，用于接收所述高清環(huán)境圖像，對所述高清環(huán)境圖像進(jìn)行尺度歸一化處理以獲得歸一化圖像；
噪聲復(fù)雜度檢測設(shè)備，與所述尺度歸一化設(shè)備連接，用于接收所述歸一化圖像，對所述歸一化圖像進(jìn)行噪聲復(fù)雜度檢測以確定并輸出圖像噪聲復(fù)雜度；
圖像分塊設(shè)備，與所述噪聲復(fù)雜度檢測設(shè)備連接，用于接收所述圖像噪聲復(fù)雜度和所述歸一化圖像，并基于所述圖像噪聲復(fù)雜度對所述歸一化圖像進(jìn)行分塊處理以獲得多個圖像塊，其中，所述圖像噪聲復(fù)雜度越高，對所述歸一化圖像進(jìn)行分塊處理所獲得的圖像塊的數(shù)量越多；
分塊濾波設(shè)備，與所述圖像分塊設(shè)備連接，用于接收所述多個圖像塊，對每一個圖像塊執(zhí)行以下處理：對每一個圖像塊進(jìn)行噪聲類型分析以獲得主要噪聲類型，基于主要噪聲類型確定對應(yīng)類型濾波器對圖像塊進(jìn)行濾波處理以獲得濾波塊；所述分塊濾波設(shè)備還將所有濾波塊進(jìn)行組合以獲得并輸出合并圖像；
上坡高度分析設(shè)備，與所述分塊濾波設(shè)備連接，用于接收所述合并圖像，基于所述合并圖像中各個目標(biāo)在垂直方向的景深分布情況識別出上坡目標(biāo)并從所述合并圖像中分割出對應(yīng)的上坡子圖像，并基于所述上坡子圖像在所述合并圖像中的相對位置以及所述上坡子圖像在垂直方向的長度確定并輸出坡高；上坡目標(biāo)在垂直方向的景深分布情況為：上坡目標(biāo)在垂直方向的像素點(diǎn)距離地面越高，該像素點(diǎn)對應(yīng)的景深越遠(yuǎn)；
gps導(dǎo)航設(shè)備，用于實(shí)時提供手術(shù)臺的當(dāng)前gps位置；
wifi通信設(shè)備，分別與gps導(dǎo)航設(shè)備和上坡高度分析設(shè)備連接，用于在坡高大于等于手術(shù)臺本身能夠爬坡的最大高度時，無線發(fā)送爬坡失敗信號以及手術(shù)臺的當(dāng)前gps位置；
動作執(zhí)行設(shè)備，與所述語音識別設(shè)備連接，用于接收所述控制指令，并基于所述控制指令控制手術(shù)臺執(zhí)行相應(yīng)的操作。
所述適用于急診的醫(yī)用手術(shù)臺中：
所述wifi通信設(shè)備將爬坡失敗信號以及手術(shù)臺的當(dāng)前gps位置通過wifi雙向無線通信鏈路無線發(fā)送到醫(yī)用控制中心。
所述適用于急診的醫(yī)用手術(shù)臺中：
所述wifi通信設(shè)備將爬坡失敗信號以及手術(shù)臺的當(dāng)前gps位置通過wifi雙向無線通信鏈路無線發(fā)送到手術(shù)臺上病人的家屬的手持移動終端處。
在所述適用于急診的醫(yī)用手術(shù)臺中：
采用zigbee通信設(shè)備替換所述wifi通信設(shè)備。
另外，zigbee是基于ieee802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的低功耗局域網(wǎng)協(xié)議。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，zigbee技術(shù)是一種短距離、低功耗的無線通信技術(shù)。這一名稱(又稱紫蜂協(xié)議)來源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飛翔和“嗡嗡”(zig)地抖動翅膀的“舞蹈”來與同伴傳遞花粉所在方位信息，也就是說蜜蜂依靠這樣的方式構(gòu)成了群體中的通信網(wǎng)絡(luò)。其特點(diǎn)是近距離、低復(fù)雜度、自組織、低功耗、低數(shù)據(jù)速率。主要適合用于自動控制和遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域，可以嵌入各種設(shè)備。簡而言之，zigbee就是一種便宜的，低功耗的近距離無線組網(wǎng)通訊技術(shù)。zigbee是一種低速短距離傳輸?shù)臒o線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。zigbee協(xié)議從下到上分別為物理層(phy)、媒體訪問控制層(mac)、傳輸層(tl)、網(wǎng)絡(luò)層(nwk)、應(yīng)用層(apl)等。其中物理層和媒體訪問控制層遵循ieee802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。
采用本發(fā)明的適用于急診的醫(yī)用手術(shù)臺，針對現(xiàn)有技術(shù)中醫(yī)用手術(shù)臺智能化水平低下的技術(shù)問題，通過引入語音控制設(shè)備完成對手術(shù)臺的語音控制，還引入包括上坡分析儀、溫度傳感器和多個紅外線傳感器的上坡判斷設(shè)備，用于準(zhǔn)確判斷前方是否存在上坡，并在存在上坡時判斷坡高以及確定是否發(fā)出難以爬坡的報警信息以及手術(shù)臺的當(dāng)前位置，從而提高了整個醫(yī)用手術(shù)臺的智能化水準(zhǔn)。
可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。