技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種超聲引導(dǎo)下前列腺穿刺活檢機(jī)器人，它涉及醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，底座卡裝在床體上，患者屈膝側(cè)身躺在床體上并且背對超聲掃描探頭和穿刺機(jī)構(gòu)，通過調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)使橫臂和連接板擺動到合適的水平位置，再通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動上橫板和下橫板擺動到合適高度，步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)聯(lián)動驅(qū)動弧形滑塊和弧形滑塊分別在弧形齒條和弧形齒條上滑動使得超聲掃描探頭快速準(zhǔn)確定位至患者直腸口，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動進(jìn)而使超聲掃描探頭進(jìn)入直腸到達(dá)前列腺附近進(jìn)行掃描，穿刺機(jī)構(gòu)完成穿刺活檢任務(wù)。本發(fā)明體積小、能夠輔助醫(yī)生自動快速、準(zhǔn)確的進(jìn)行前列腺掃描和穿刺活檢操作。

技術(shù)研發(fā)人員：姜金剛;霍彪;郭曉偉;張永德;馬雪峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.11
技術(shù)公布日：2017.10.20