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一種超聲引導(dǎo)下前列腺穿刺活檢機(jī)器人的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11747515

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本發(fā)明屬于醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種超聲引導(dǎo)下前列腺穿刺活檢機(jī)器人。背景技術(shù)前列腺癌是一種常見(jiàn)的泌尿外科惡性腫瘤,其在美國(guó)的發(fā)病人數(shù)每年將近24萬(wàn)人。目前前列腺癌在我國(guó)的發(fā)病率也在逐年上升,有研究表明前列腺癌的增長(zhǎng)速度已達(dá)到男性惡性腫瘤的第一位。因此醫(yī)院臨床工作中廣泛開(kāi)展篩查前列腺癌的工作顯得尤為重要。然而,常規(guī)的生化指標(biāo)前列腺特異性抗原并不足以表明腫瘤的存在,國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)界公認(rèn)的目前比較好的篩查方式為超聲引導(dǎo)下前列腺穿刺活檢?,F(xiàn)在,在臨床操作中絕大多數(shù)是醫(yī)生手持活檢槍在超聲掃描圖像的引導(dǎo)...
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