本發(fā)明總體來(lái)說(shuō)涉及一種護(hù)理設(shè)備，具體而言，涉及一種能以最放松的姿勢(shì)進(jìn)行翻身動(dòng)作的翻身設(shè)備、護(hù)理設(shè)備及翻身護(hù)理方法。

背景技術(shù)：

目前醫(yī)療機(jī)構(gòu)、康復(fù)中心、居家護(hù)理等領(lǐng)域中的翻身設(shè)備，其翻身方式大致有以下兩種：

第一、通過(guò)傾斜部分床面的方式實(shí)現(xiàn)人體翻身，操作中無(wú)論下陷還是升起，其操作角度不會(huì)大于45°，且傾斜的床面不會(huì)離開(kāi)身體，原因在于，小于45°夾角不是穩(wěn)定的側(cè)位，必須靠?jī)A斜的床面支撐。雖然轉(zhuǎn)移了患者部分背部、臀部肌膚壓力，但是起支撐穩(wěn)定作用的傾斜床面妨礙了像清洗、按摩、通風(fēng)等護(hù)理工作，如果在翻身的過(guò)程中加大傾斜角度，兩塊床板夾角處患者的肌膚易受到擠壓，整體翻轉(zhuǎn)人體時(shí)，有可能形成向下翻滾形成危險(xiǎn)。

第二、通過(guò)模擬護(hù)理人員人工給患者進(jìn)行的翻身動(dòng)作，用機(jī)械的方式在患者身下一側(cè)分幾點(diǎn)向上進(jìn)行助推，這種方式如果患者無(wú)意識(shí)或者沒(méi)有能力配合，則必須依靠護(hù)理人員現(xiàn)場(chǎng)對(duì)患者的體態(tài)、位置進(jìn)行調(diào)整，否則當(dāng)助推點(diǎn)離開(kāi)后，直挺挺的身體不能穩(wěn)定側(cè)臥，要么因?yàn)榻嵌炔粔蚧颊哂譂L回原位，要么角度過(guò)大翻滾過(guò)去，況且患者的胖瘦不同、翻身時(shí)需要的角度不一樣很難控制。

另外，由于所患疾病不同，身體各個(gè)部位自主程度不一，在做睡姿調(diào)整前身體與床面的相對(duì)位置不確定，以上方式的設(shè)備缺少這一環(huán)節(jié)，健康人從仰臥到側(cè)臥的自主翻身動(dòng)作，無(wú)論是睡眠中還是清醒狀態(tài)，必定是先曲腿再翻身，靠腿部彎曲的側(cè)面支撐身體以保證穩(wěn)定的側(cè)位，且翻身過(guò)程是身體各部位不是同一軸心點(diǎn)的滾動(dòng)。

在所述背景技術(shù)部分公開(kāi)的上述信息僅用于加強(qiáng)對(duì)本發(fā)明的背景的理解，因此它可以包括不構(gòu)成對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的另一個(gè)主要目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一種缺陷，提供一種以最放松的姿勢(shì)進(jìn)行翻身動(dòng)作的翻身設(shè)備、護(hù)理設(shè)備及翻身護(hù)理方法。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種翻身護(hù)理方法，包括如下步驟：

配置一個(gè)能水平地承載人體的平臺(tái)；

在所述平臺(tái)上配置一個(gè)對(duì)應(yīng)人體上身的上身作動(dòng)機(jī)構(gòu)；

在所述平臺(tái)上配置一個(gè)對(duì)應(yīng)人體腿部的腿部作動(dòng)機(jī)構(gòu)；

利用所述上身作動(dòng)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)人體上半身，以將平躺的人體向一側(cè)翻轉(zhuǎn)為側(cè)臥；

利用所述腿部作動(dòng)機(jī)構(gòu)抬起人體膝關(guān)節(jié)，并配合人體上半身的翻轉(zhuǎn)將膝關(guān)節(jié)向前述的人體的側(cè)臥方向進(jìn)行傾倒。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中，以所述腿部作動(dòng)機(jī)構(gòu)抬起人體大腿靠近膝關(guān)節(jié)位置，或者抬起人體膝關(guān)節(jié)位置。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中，前述作動(dòng)機(jī)構(gòu)均以拉帶為執(zhí)行部件，以拉帶對(duì)人體進(jìn)行抬起及翻轉(zhuǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中，所述拉帶兩端配置有拉力自動(dòng)平衡部件，以此利用所述拉帶在對(duì)人體抬起后進(jìn)行位置整理。

本發(fā)明的另一方向，提供了一種翻身設(shè)備實(shí)施例，其安裝于一個(gè)能水平地承載人體的平臺(tái)，所述翻身設(shè)備包括第一作動(dòng)機(jī)構(gòu)及第二作動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第一作動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一動(dòng)力裝置、一對(duì)第一擺臂及第一執(zhí)行件，所述第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述第一擺臂抬起以及側(cè)傾，所述第一執(zhí)行件固定于一對(duì)所述第一擺臂上，所述第一擺臂通過(guò)所述第一執(zhí)行件抬起以及側(cè)傾兩個(gè)擺臂間的人體上半身；所述第二作動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二動(dòng)力裝置、一對(duì)第二擺臂及第二執(zhí)行件，所述第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述第二擺臂抬起，所述第二執(zhí)行件固定于一對(duì)所述第二擺臂上，所述第二擺臂通過(guò)所述第二執(zhí)行件抬起以及側(cè)傾兩個(gè)擺臂間的人體腿部。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中，所述第二作動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)人體大腿靠近膝關(guān)節(jié)位置，或者對(duì)應(yīng)人體膝關(guān)節(jié)位置。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中，所述第一執(zhí)行件以及/或者第二執(zhí)行件為拉帶，所述拉帶至少一端通過(guò)阻尼儲(chǔ)帶輪固定于所述平臺(tái)；所述第一擺臂或第二擺臂末端安裝有滾輪，所述第一擺臂或第二擺臂通過(guò)所述滾輪抬升所述拉帶；所述阻尼儲(chǔ)帶輪為所述拉帶的伸出提供阻尼，能通過(guò)調(diào)整所述阻尼儲(chǔ)帶輪的阻尼控制所述拉帶輸出的作用力大小。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中，所述第一作動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)所述第一擺臂各自由一個(gè)所述第一動(dòng)力裝置獨(dú)立驅(qū)動(dòng)；所述第一擺臂的旋轉(zhuǎn)軸靠近所述平臺(tái)中部，所述第一擺臂的末端靠近所述平臺(tái)外邊緣；所述第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述第一擺臂繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中，所述第一擺臂包括驅(qū)動(dòng)臂和受動(dòng)臂，所述驅(qū)動(dòng)臂和受動(dòng)臂均連接至所述旋轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動(dòng)臂呈弧形，所述受動(dòng)臂末端與所述第一動(dòng)力裝置可樞轉(zhuǎn)的連接。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中，所述驅(qū)動(dòng)臂形狀呈半幅的弓形，其與旋轉(zhuǎn)軸相連的一側(cè)為弧形，而另一側(cè)為一段直臂，所述直臂末端安裝有滾輪。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中，所述第一動(dòng)力裝置為電推桿、氣缸或油缸。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中，所述第二作動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于一個(gè)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的主軸基本平行于人體矢狀面，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，以所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)翻轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)人體腿部側(cè)傾。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中，所述第二擺臂內(nèi)側(cè)均可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述主軸，所述第二擺臂未端固定有滾輪；所述第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述第二擺臂繞所述主軸旋轉(zhuǎn)抬起或落下；所述第二執(zhí)行件為拉帶，所述拉帶末端繞過(guò)所述第二擺臂未端滾輪后固定于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述拉帶至少一個(gè)末端通過(guò)蓄能彈力件連接所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力為電機(jī)、氣動(dòng)馬達(dá)或液壓馬達(dá)。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中，所述第二動(dòng)力裝置為電推桿、氣缸或油缸。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中，所述第二擺臂包括多個(gè)沿旋轉(zhuǎn)路徑延伸的周板，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括多個(gè)沿旋轉(zhuǎn)路徑延伸的保護(hù)板，所述第二擺臂套接組裝在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)傾斜座固定于所述平臺(tái)，所述傾斜座的傾斜軸基本垂直于人體矢狀面，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的主軸兩端固定于所述傾斜座。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中，所述傾斜座傾斜軸的一側(cè)安裝至少一個(gè)限位件，所述平臺(tái)上對(duì)應(yīng)所述限位件具有擋件，以限位所述傾斜座的傾斜角度。

本發(fā)明的另一方面，提供一種護(hù)理設(shè)備實(shí)施例，其安裝有如前所述的翻身設(shè)備。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明的翻身設(shè)備、護(hù)理設(shè)備及翻身護(hù)理方法的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：

能以最放松的姿勢(shì)進(jìn)行翻身動(dòng)作，且安全高效。本發(fā)明實(shí)施例中，在翻身護(hù)理操作中增加對(duì)應(yīng)的屈膝操作，使得人體翻身動(dòng)作更自然和協(xié)調(diào)，屈膝后，即使傾斜角度加大，人體仍可以自然地避免向下翻滾形成危險(xiǎn)。同時(shí)，由于腿部的同步操作，可以保證翻身護(hù)理操作動(dòng)作的順利完成，即使針對(duì)體重不同的人，翻身護(hù)理操作均能確保成功。

附圖說(shuō)明

通過(guò)結(jié)合附圖考慮以下對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的各種目標(biāo)、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加顯而易見(jiàn)。附圖僅為本發(fā)明的示范性圖解，并非一定是按比例繪制。在附圖中，同樣的附圖標(biāo)記始終表示相同或類似的部件。其中：

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的一種護(hù)理設(shè)備的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的一種護(hù)理設(shè)備的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的一種護(hù)理設(shè)備中第一作動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的一種護(hù)理設(shè)備中第一作動(dòng)機(jī)構(gòu)的整理狀態(tài)示意圖。

圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的一種護(hù)理設(shè)備中第一作動(dòng)機(jī)構(gòu)的翻身動(dòng)作示意圖。

圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的一種護(hù)理設(shè)備中第二作動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的一種護(hù)理設(shè)備中第二作動(dòng)機(jī)構(gòu)的整理狀態(tài)示意圖。

圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的一種護(hù)理設(shè)備中第二動(dòng)機(jī)構(gòu)的翻身動(dòng)作示意圖。

圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的一種護(hù)理設(shè)備整理狀態(tài)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的一種護(hù)理設(shè)備整理到位狀態(tài)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，附圖標(biāo)記說(shuō)明如下：

1、平臺(tái)；2、第一作動(dòng)機(jī)構(gòu)；21、第一動(dòng)力裝置；22、第一擺臂；221、第一滾輪；222、驅(qū)動(dòng)臂；223、受動(dòng)臂；23、第一執(zhí)行件；24、阻尼儲(chǔ)帶輪；25、第一旋轉(zhuǎn)軸；26、導(dǎo)向滾輪；3、第二作動(dòng)機(jī)構(gòu)；31、第二動(dòng)力裝置；32、第二擺臂；321、周板；322、第二滾輪；33、第二執(zhí)行件；34、旋轉(zhuǎn)臺(tái)；341、保護(hù)板；35、主軸；36、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；37、蓄能彈力件。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實(shí)施方式。然而，示例實(shí)施方式能夠以多種形式實(shí)施，且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的實(shí)施方式；相反，提供這些實(shí)施方式使得本發(fā)明將全面和完整，并將示例實(shí)施方式的構(gòu)思全面地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同或類似的結(jié)構(gòu)，因而將省略它們的詳細(xì)描述。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，主要提供了一種翻身護(hù)理方法，一般包括如下步驟進(jìn)行翻身護(hù)理操作：

選擇配置一個(gè)能水平地承載人體的平臺(tái)1；平臺(tái)1可以是普通床、病床、檢查平臺(tái)或其他能供人身平躺的平臺(tái)，或者各種需要進(jìn)行自動(dòng)翻身護(hù)理的平臺(tái)。

首先可以在所述平臺(tái)1上配置一個(gè)對(duì)應(yīng)人體上身的上身作動(dòng)機(jī)構(gòu)；以便于對(duì)人體上半身進(jìn)行翻身護(hù)理操作，上身作動(dòng)機(jī)構(gòu)可以選擇為現(xiàn)有針對(duì)上身的操作機(jī)構(gòu)，也可以選擇以下實(shí)施例中提供的上身作動(dòng)機(jī)構(gòu)。

在所述平臺(tái)1上配置一個(gè)對(duì)應(yīng)人體腿部的腿部作動(dòng)機(jī)構(gòu)；以便于對(duì)人體翻身護(hù)理操作中對(duì)腿部進(jìn)行相應(yīng)的屈膝操作，腿部作動(dòng)機(jī)構(gòu)可以選擇為現(xiàn)有針對(duì)抬升并旋轉(zhuǎn)的翻身操作機(jī)構(gòu)，也可以選擇以下實(shí)施例中提供的兩種作動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)行翻身護(hù)理操作中，可以利用所述上身作動(dòng)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)人體上半身，以將平躺的人體向一側(cè)翻轉(zhuǎn)為側(cè)臥；同時(shí)，可以利用所述腿部作動(dòng)機(jī)構(gòu)抬起人體膝關(guān)節(jié)，并配合人體上半身的翻轉(zhuǎn)將膝關(guān)節(jié)向前述的人體的側(cè)臥方向進(jìn)行傾倒。

本發(fā)明實(shí)施例中，在翻身護(hù)理操作中增加對(duì)應(yīng)的屈膝操作，使得人體翻身動(dòng)作更自然和協(xié)調(diào)，屈膝后，即使傾斜角度加大，人體仍可以自然地避免向下翻滾形成危險(xiǎn)。同時(shí)，由于腿部的同步操作，可以保證翻身護(hù)理操作動(dòng)作的順利完成，即使針對(duì)體重不同的人，翻身護(hù)理操作均能確保成功。

其中，以所述腿部作動(dòng)機(jī)構(gòu)抬起人體大腿靠近膝關(guān)節(jié)位置，或者抬起人體膝關(guān)節(jié)位置。使得腿部作動(dòng)選擇針對(duì)大腿側(cè)進(jìn)行，確保屈膝操作的完成。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中，前述作動(dòng)機(jī)構(gòu)均以拉帶為執(zhí)行部件，以拉帶對(duì)人體進(jìn)行抬起及翻轉(zhuǎn)。選擇柔性拉帶對(duì)人身進(jìn)行抬升、側(cè)傾操作，這里拉帶為柔性拉帶，比如尼龍拉帶或類似材料，不過(guò)本實(shí)施例中拉帶并非彈性材料，以確保動(dòng)作的準(zhǔn)確執(zhí)行，避免執(zhí)行動(dòng)作拖沓。柔性拉帶可保證人身舒適性，且對(duì)于人體體位差異有更大容差空間。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中，所述拉帶兩端配置有拉力自動(dòng)平衡部件，以此利用所述拉帶在對(duì)人體抬起后進(jìn)行位置整理。其中自動(dòng)平衡部件是拉力自平衡裝置，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，拉力自平衡裝置可以是位于拉帶兩側(cè)的蓄力彈性件或帶阻尼的卷筒裝置，以實(shí)現(xiàn)拉帶對(duì)于人身兩側(cè)的平衡拉力，在兩側(cè)拉力不均時(shí)，兩側(cè)的拉力自平衡裝置可以自適應(yīng)地進(jìn)行均衡。

以下結(jié)合圖1至圖10，對(duì)于本發(fā)明的裝置實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明如下：

本發(fā)明的另一方向，提供了一種翻身設(shè)備實(shí)施例，如圖1、圖2、圖3所示，其可以安裝于一個(gè)能水平地承載人體的平臺(tái)1，所述翻身設(shè)備主要包括第一作動(dòng)機(jī)構(gòu)2及第二作動(dòng)機(jī)構(gòu)3；所述第一作動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括第一動(dòng)力裝置21、一對(duì)第一擺臂22及第一執(zhí)行件23，所述第一動(dòng)力裝置21驅(qū)動(dòng)所述第一擺臂22抬起以及側(cè)傾，所述第一執(zhí)行件23固定于一對(duì)所述第一擺臂22上，所述第一擺臂22通過(guò)所述第一執(zhí)行件23抬起以及側(cè)傾兩個(gè)擺臂間的人體上半身；所述第二作動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括第二動(dòng)力裝置31、一對(duì)第二擺臂32及第二執(zhí)行件33，所述第二動(dòng)力裝置31驅(qū)動(dòng)所述第二擺臂32抬起，所述第二執(zhí)行件33固定于一對(duì)所述第二擺臂32上，所述第二擺臂32通過(guò)所述第二執(zhí)行件33抬起以及側(cè)傾兩個(gè)擺臂間的人體腿部。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中，所述第二作動(dòng)機(jī)構(gòu)3對(duì)應(yīng)人體大腿靠近膝關(guān)節(jié)位置，或者對(duì)應(yīng)人體膝關(guān)節(jié)位置。在翻身護(hù)理操作中增加對(duì)應(yīng)的屈膝操作，使得人體翻身動(dòng)作更自然和協(xié)調(diào)，屈膝后，即使傾斜角度加大，人體仍可以自然地避免向下翻滾。同時(shí)，由于腿部的同步操作，可以保證翻身護(hù)理操作動(dòng)作的順利完成，即使不同體重的人，翻身護(hù)理操作均能確保成功。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中，所述第一執(zhí)行件23以及/或者第二執(zhí)行件33選擇為拉帶。所述拉帶至少一端通過(guò)阻尼儲(chǔ)帶輪24或彈力蓄能裝置固定于所述平臺(tái)1。所述第一擺臂22末端安裝有第一滾輪221，所述第一擺臂22通過(guò)所述第一滾輪221抬升所述拉帶；所述阻尼儲(chǔ)帶輪24為所述拉帶的伸出提供阻尼，能通過(guò)調(diào)整所述阻尼儲(chǔ)帶輪24的阻尼控制所述拉帶輸出的作用力大小。更進(jìn)一步地，在所述平臺(tái)1兩側(cè)，也可以在拉帶23兩端的阻尼儲(chǔ)帶輪24外側(cè)可安裝一個(gè)導(dǎo)向滾輪26，以便于將拉帶23向外側(cè)撐起，同時(shí)進(jìn)行拉帶轉(zhuǎn)向，方便第一擺臂22在各種狀態(tài)下，拉帶23仍可以順利進(jìn)回。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中，所述第一作動(dòng)機(jī)構(gòu)2的兩個(gè)所述第一擺臂22選擇各由一個(gè)所述第一動(dòng)力裝置21進(jìn)行獨(dú)立驅(qū)動(dòng)；所述第一擺臂22的旋轉(zhuǎn)軸25靠近所述平臺(tái)1中部，所述第一擺臂22的末端靠近所述平臺(tái)1外邊緣；所述第一動(dòng)力裝置21驅(qū)動(dòng)所述第一擺臂22繞旋轉(zhuǎn)軸25轉(zhuǎn)動(dòng)。分別驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)，有利于使用單側(cè)擺臂的側(cè)傾完成翻身。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中，所述第一擺臂22包括驅(qū)動(dòng)臂223和受動(dòng)臂222，所述驅(qū)動(dòng)臂223和受動(dòng)臂222均連接至所述旋轉(zhuǎn)軸25，所述驅(qū)動(dòng)臂呈弧形，所述受動(dòng)臂末端與所述第一動(dòng)力裝置21可樞轉(zhuǎn)的連接。根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中，所述驅(qū)動(dòng)臂223形狀呈半幅的弓形，其與旋轉(zhuǎn)軸25相連的一側(cè)為弧形，而另一側(cè)為一段直臂，所述直臂末端安裝有第一滾輪221。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中，所述第一動(dòng)力裝置21可選擇為電推桿、氣缸或油缸。應(yīng)該理解的是，第一動(dòng)力裝置21除實(shí)施例中示例的分別設(shè)置兩個(gè)的形式，也可以由一個(gè)動(dòng)力裝置通過(guò)一可控傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)分別控制。

圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的一種護(hù)理設(shè)備中第一作動(dòng)機(jī)構(gòu)的整理狀態(tài)示意圖。圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的一種護(hù)理設(shè)備中第一作動(dòng)機(jī)構(gòu)的翻身動(dòng)作示意圖。如圖所示，第一作動(dòng)機(jī)構(gòu)的整理狀態(tài)下，兩側(cè)的動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)第一擺臂22抬起相同角度，接近于將人體抬升的狀態(tài)，使得拉帶221對(duì)于人體均有一定的拉力，這時(shí)，可利用阻尼儲(chǔ)帶輪24自動(dòng)平衡兩側(cè)拉帶的拉力。進(jìn)一步示例，阻尼儲(chǔ)帶輪包括拉帶卷筒和阻尼器，阻尼器可位于拉帶卷筒軸上，以提供與翻身執(zhí)行力相對(duì)應(yīng)的阻尼。并且，阻尼器還可以是一種可調(diào)節(jié)阻尼器，可同時(shí)配置一電機(jī)對(duì)阻尼器的阻力進(jìn)行調(diào)節(jié)，以便于適配不同體重的使用者。完成整理后，一側(cè)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)反向于翻身目標(biāo)方向的一個(gè)第一擺臂向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，以拉帶帶動(dòng)人身上半身完成上半身操作。圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的一種護(hù)理設(shè)備中第二作動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，所述第二作動(dòng)機(jī)構(gòu)3可固定于一個(gè)旋轉(zhuǎn)臺(tái)34，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的主軸35基本平行于人體矢狀面，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)34包括一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力36，以所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力36帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)翻轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)人體腿部側(cè)傾。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中，所述第二擺臂32內(nèi)側(cè)均可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述主軸35，所述第二擺臂32未端固定有第二滾輪322；所述第二動(dòng)力裝置31驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述第二擺臂32繞所述主軸35旋轉(zhuǎn)抬起或落下；所述第二執(zhí)行件33為拉帶，所述拉帶末端繞過(guò)所述第二擺臂32未端第二滾輪322后固定于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)34，所述拉帶至少一個(gè)末端通過(guò)蓄能彈力件37連接所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)34。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力35可選擇為電機(jī)、氣動(dòng)馬達(dá)或液壓馬達(dá)。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中，所述第二動(dòng)力裝置31可選擇為電推桿、氣缸或油缸。第二動(dòng)力裝置31除實(shí)施例中示例的分別設(shè)置兩個(gè)的形式，也可以由一個(gè)動(dòng)力裝置通過(guò)一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)控制兩個(gè)第二擺臂32的運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中，所述第二擺臂32包括多個(gè)沿旋轉(zhuǎn)路徑延伸的兩個(gè)周板321，且間隔一定距離設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括多個(gè)沿旋轉(zhuǎn)路徑延伸的兩個(gè)保護(hù)板341，且間隔一定距離設(shè)置，所述第二擺臂32套接組裝在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)34內(nèi)。第二擺臂32側(cè)面以周板321形成前后的密封保護(hù)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)34側(cè)面以兩個(gè)保護(hù)板341密封保護(hù)，可防止作動(dòng)中夾傷人體肢體。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)34通過(guò)傾斜座固定于所述平臺(tái)1，所述傾斜座的傾斜軸基本垂直于人體矢狀面，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的主軸兩端固定于所述傾斜座。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中，所述傾斜座傾斜軸的一側(cè)安裝至少一個(gè)限位件，所述平臺(tái)1上對(duì)應(yīng)所述限位件具有擋件，以限位所述傾斜座的傾斜角度。也就是旋轉(zhuǎn)臺(tái)34整體可通過(guò)一橫軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于平臺(tái)1，而在這個(gè)橫軸外側(cè)，可以對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)34的固定結(jié)構(gòu)配置擋件，以對(duì)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)34前后側(cè)傾進(jìn)行角度限位，以適應(yīng)性實(shí)現(xiàn)屈膝操作中的前傾需求。

圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的一種護(hù)理設(shè)備中第二動(dòng)機(jī)構(gòu)的翻身動(dòng)作示意圖；圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的一種護(hù)理設(shè)備整理狀態(tài)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的一種護(hù)理設(shè)備整理到位狀態(tài)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，第二作動(dòng)機(jī)構(gòu)的整理狀態(tài)下，兩側(cè)的動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)第二擺臂抬起相同角度，接近于將人體腿部抬升的狀態(tài)，使得拉帶對(duì)于腿部均有一定的拉力。同時(shí)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)隨這前側(cè)受力，會(huì)向前傾一定角度。這時(shí)，可利用拉帶兩端的彈簧自動(dòng)平衡兩側(cè)拉帶的拉力。完成整理后，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力帶動(dòng)整個(gè)旋轉(zhuǎn)臺(tái)向翻身目標(biāo)方向旋轉(zhuǎn)，由于，旋轉(zhuǎn)臺(tái)前后兩側(cè)均由板進(jìn)行封閉，所以可以確保不會(huì)發(fā)生夾傷。

本發(fā)明的另一方面，提供一種護(hù)理設(shè)備實(shí)施例，其安裝有如前所述的翻身設(shè)備。其中，若基于成本考慮，也可以利用上述第一作動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用于腿部作動(dòng)。

本發(fā)明實(shí)施例的特點(diǎn)是將翻身動(dòng)作分3步完成

1、整理患者身體各部分的相對(duì)位置，驅(qū)動(dòng)床面下方的4個(gè)機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)兩條拉力可控軟布帶從床的兩側(cè)向內(nèi)運(yùn)動(dòng)到合適位置，使其上身基本位于床的正中，雙臂靠攏在身體兩側(cè)，雙腿自然合攏。

2、曲腿，在膝關(guān)節(jié)下裝有曲腿裝置，工作原理是將雙腿的膝關(guān)節(jié)從底部向上向頭部方向做復(fù)合運(yùn)動(dòng)，由于重力作用患者的小腿自然下垂而形成仰臥曲腿姿勢(shì)為下步翻身做好準(zhǔn)備。

3、翻身，將患者身體在肩下背部，腿部膝蓋，分成兩個(gè)受力點(diǎn)，用兩條拉力可控的軟布帶同步的拖帶身體從一側(cè)向上向內(nèi)做助推運(yùn)動(dòng)，使得身體各部位在床面上以無(wú)固定軸心的方式舒適的自然滾轉(zhuǎn)到側(cè)臥位置，完成翻身動(dòng)作。

所描述的特征、結(jié)構(gòu)或特性可以以任何合適的方式結(jié)合在一個(gè)或更多實(shí)施方式中。在下面的描述中，提供許多具體細(xì)節(jié)從而給出對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的充分理解。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識(shí)到，可以實(shí)踐本發(fā)明的技術(shù)方案而沒(méi)有所述特定細(xì)節(jié)中的一個(gè)或更多，或者可以采用其它的方法、組件、材料等。在其它情況下，不詳細(xì)示出或描述公知結(jié)構(gòu)、材料或者操作以避免模糊本發(fā)明的各方面。