本發(fā)明涉及盲人輔助工具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于m2m(機(jī)器-機(jī)器交互)技術(shù)的智能導(dǎo)盲系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
盲人是一個(gè)特殊的社會(huì)群體，日常出行、自主出行是他們面臨的最大困擾。傳統(tǒng)的盲人出行是通過(guò)手杖和道路上鋪設(shè)的盲道等輔助手段進(jìn)行，但是由于占用盲道及盲道鋪設(shè)不合理等原因，雖然政府投入了大量的財(cái)力和物力，仍然不能很好地解決盲人出行的實(shí)際問(wèn)題，在遠(yuǎn)處有障礙物靠近盲人時(shí)，因其無(wú)法主動(dòng)感知，存大較大的危險(xiǎn)。
現(xiàn)有的盲道僅對(duì)盲人提供有限的幫助，但給其他路人帶來(lái)負(fù)面影響。盲道一般在人行道的中間位置，由于盲道凹凸不平，對(duì)使用輪椅的人、老人、兒童和嬰兒推車的出行有不良影響。另外，要真正達(dá)到有效幫助盲人的目的，要求盲道全路段沒(méi)有中斷，但目前盲道中斷情況很難避免，特別是過(guò)馬路時(shí)人行道上沒(méi)有盲道。目前的盲道施工較麻煩，一般采用嵌入現(xiàn)有地磚的方式，通常采用直角拐彎來(lái)繞開(kāi)障礙，有的地方鋪設(shè)成鋸齒形，給盲人出行帶來(lái)極大的不便，不利于盲道的修繕維護(hù)。
即使是完整的盲道，給盲人提供的道路信息也十分單一。隨著計(jì)算機(jī)、電子信息技術(shù)的發(fā)展，智能穿戴設(shè)備等工具的出現(xiàn)，為盲人的便利、安全的出行提供了很好的工具。目前的這些設(shè)備可以通過(guò)測(cè)距探路、gps導(dǎo)航、語(yǔ)音提示等設(shè)計(jì)為盲人提供了導(dǎo)航定位的功能，但是存在價(jià)格昂貴、定位精度差，而且不方便盲人的求助，盲人的出現(xiàn)安全和便利性仍然存在隱患。
因此導(dǎo)盲杖就應(yīng)運(yùn)而生，但是目前的導(dǎo)盲杖存在較大的缺陷。
公開(kāi)號(hào)為203777272u的實(shí)用新型公開(kāi)一種智能導(dǎo)盲杖，該導(dǎo)盲杖在普通導(dǎo)盲杖上，裝配了超聲波探測(cè)系統(tǒng)和gps導(dǎo)航系統(tǒng)以及sim卡，通過(guò)聲波探測(cè)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)障礙物探測(cè)提醒；通過(guò)裝配的gps導(dǎo)航系統(tǒng)，可以規(guī)劃路徑，也可以根據(jù)常用軌跡進(jìn)行導(dǎo)航；通過(guò)裝配的sim卡實(shí)現(xiàn)gsm網(wǎng)絡(luò)連通，方便救助和遠(yuǎn)程定位；也可以通過(guò)gsm網(wǎng)絡(luò)將特定的路徑發(fā)送到導(dǎo)航系統(tǒng)，gps導(dǎo)航系統(tǒng)按照指令指揮路徑，提高盲人出行安全。但是該實(shí)用新型無(wú)法對(duì)一些特殊的環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)警報(bào)，功能較弱。
公開(kāi)號(hào)為204890518u的實(shí)用新型公開(kāi)一種新型導(dǎo)盲杖，涉及一種導(dǎo)盲杖。由超聲波探頭、語(yǔ)音報(bào)警器、紅外線收發(fā)模塊、拐杖體和控制電路組成，所述的拐杖體為空腔式管狀結(jié)構(gòu)，為三段式結(jié)構(gòu)，包括上部拐杖體（1）、中部支撐體（2）和下部支撐體（3），三者之間通過(guò)螺紋連接。控制電路分別與超聲波探頭、語(yǔ)音報(bào)警器、紅外收發(fā)模塊、電源模塊、電源開(kāi)關(guān)、求助按鈕和跟蹤定位器相連接。本實(shí)用新型所提供的新型導(dǎo)盲杖，具有功能全面、設(shè)計(jì)人性化、智能化、能夠最大限度保證盲人獨(dú)立、安全出行的積極效果。但是該實(shí)用新型不能預(yù)判盲人的位置，無(wú)法給于危險(xiǎn)提示，功能較弱。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
有鑒于此，本發(fā)明提供一種基于m2m技術(shù)的智能導(dǎo)盲系統(tǒng)及方法，通過(guò)m2m技術(shù)的引入，充分利用了移動(dòng)終端強(qiáng)大的信息處理和網(wǎng)絡(luò)通信能力，在具備強(qiáng)大的導(dǎo)盲功能和人機(jī)效能的同時(shí)極大簡(jiǎn)化了導(dǎo)盲杖硬件設(shè)計(jì)，大幅降低了系統(tǒng)成本。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種基于m2m技術(shù)的智能導(dǎo)盲系統(tǒng)，包括導(dǎo)盲杖本體，所述導(dǎo)盲杖本體設(shè)置報(bào)警模塊、微控制器模塊、通信模塊和超聲波探測(cè)模塊，所述微控制器模塊通過(guò)通信模塊與第一移動(dòng)終端連接，所述第一移動(dòng)終端與第二移動(dòng)終端通信連接。
進(jìn)一步的，所述第一移動(dòng)終端和第二移動(dòng)終端采用手機(jī)或平板電腦。
進(jìn)一步的，所述報(bào)警模塊包括設(shè)置在所述導(dǎo)盲杖本體上的蜂鳴器和振動(dòng)器。
進(jìn)一步的，所述超聲波探測(cè)模塊采用超聲波傳感器。
一種基于上述智能導(dǎo)盲系統(tǒng)的導(dǎo)盲方法，包括如下步驟：
a、導(dǎo)盲杖本體上的各個(gè)模塊上電，微控制器模塊通過(guò)通信模塊與第一移動(dòng)終端進(jìn)行信號(hào)連接；
b、導(dǎo)盲杖本體上的超聲波探測(cè)模塊以固定時(shí)間間隔探測(cè)與前方障礙物的距離，當(dāng)導(dǎo)盲杖本體與前方障礙物小于1.8m時(shí)通過(guò)蜂鳴器發(fā)聲以及振動(dòng)器震動(dòng)對(duì)使用者進(jìn)行提醒；
c、導(dǎo)盲杖本體上設(shè)置對(duì)微控制器模塊進(jìn)行控制的導(dǎo)航按鍵、通話按鍵和播報(bào)按鍵，導(dǎo)航按鍵能夠?qū)δ康牡剡M(jìn)行導(dǎo)航，通話按鍵能夠讓第一移動(dòng)終端和第二移動(dòng)終端進(jìn)行通話，播報(bào)按鍵能夠?qū)Ξ?dāng)前的位置進(jìn)行播報(bào)。
進(jìn)一步的，在步驟a）中微控制器模塊與第一移動(dòng)終端的連接方式為兩種：第一種為微控制器模塊自建wi-fi網(wǎng)絡(luò)熱點(diǎn)作為server端，第一移動(dòng)終端加入熱點(diǎn)作為client端；第二種為第一移動(dòng)終端自建wi-fi網(wǎng)絡(luò)熱點(diǎn)作為server端，微控制器模塊加入熱點(diǎn)作為client端。
進(jìn)一步的，在步驟a）中微控制器模塊與第一移動(dòng)終端連接成功之后第一移動(dòng)終端發(fā)聲提示連接成功。
進(jìn)一步的，在步驟b）中固定時(shí)間間隔小于200ms。
進(jìn)一步的，在步驟b）中第一移動(dòng)終端接收微控制器模塊發(fā)來(lái)的報(bào)警信號(hào)，并持續(xù)對(duì)使用者提醒導(dǎo)盲杖本體與障礙物的距離，且蜂鳴器和振動(dòng)器繼續(xù)進(jìn)行報(bào)警。
進(jìn)一步的，在步驟c）中當(dāng)按下播報(bào)按鍵后，微控制器模塊會(huì)向第一移動(dòng)終端發(fā)送位置播報(bào)m2m指令，第一移動(dòng)終端接收到指令后，利用基站和gps復(fù)合定位方法計(jì)算出在電子地圖中的詳細(xì)位置坐標(biāo)并語(yǔ)音播報(bào)。
進(jìn)一步的，在步驟c)中當(dāng)按下導(dǎo)航按鍵后，微控制器模塊向第一移動(dòng)終端發(fā)送啟動(dòng)導(dǎo)航的m2m指令，第一移動(dòng)終端接收到后播放請(qǐng)求語(yǔ)音輸入目的地的語(yǔ)音提示，并等待目的地語(yǔ)音輸入，待目的地語(yǔ)音輸入成功后，播放輸入的目的地語(yǔ)音并請(qǐng)求輸入者確認(rèn)，待確認(rèn)成功后即開(kāi)始進(jìn)入語(yǔ)音導(dǎo)航狀態(tài)，否則要求重新輸入或取消。
進(jìn)一步的，在步驟c)中當(dāng)按下通話按鍵后，導(dǎo)盲杖即將撥打預(yù)置電話的m2m指令發(fā)送給第一移動(dòng)終端，第一移動(dòng)終端接收到后撥打事先預(yù)置的電話號(hào)碼。
進(jìn)一步的，第一移動(dòng)終端根據(jù)當(dāng)前所處坐標(biāo)和電子地圖判斷是否正處于危險(xiǎn)區(qū)域，并播放相應(yīng)的語(yǔ)音報(bào)警，危險(xiǎn)區(qū)域包括機(jī)動(dòng)車道、高差大區(qū)域，高差大區(qū)域包括階梯、橋、堤。
本發(fā)明提供了一種基于m2m技術(shù)的智能導(dǎo)盲系統(tǒng)，導(dǎo)盲杖本體設(shè)置報(bào)警模塊、微控制器模塊、通信模塊和超聲波探測(cè)模塊，超聲波探測(cè)模塊可以采用超聲波傳感器設(shè)置在導(dǎo)盲杖的前端，對(duì)導(dǎo)盲杖前方的障礙物進(jìn)行監(jiān)測(cè)，微控制器模塊通過(guò)通信模塊與第一移動(dòng)終端連接，第一移動(dòng)終端與第二移動(dòng)終端通信連接，第一移動(dòng)終端和第二移動(dòng)終端優(yōu)先采用手機(jī)，盲人隨身攜帶手機(jī)，導(dǎo)盲杖在外面使用時(shí)提示音可能會(huì)聽(tīng)不清，而第一移動(dòng)終端采用手機(jī)，通過(guò)耳機(jī)將導(dǎo)盲杖監(jiān)測(cè)到的各種報(bào)警信息清晰的傳入盲人的耳朵里，使用更加方便。第一移動(dòng)終端與第二移動(dòng)終端連接，可以讓盲人與家人進(jìn)行聯(lián)系，更重要的是盲人在外的各種信息可以通過(guò)第二移動(dòng)終端讓家人知道，使用更加放心。導(dǎo)盲杖的導(dǎo)航定位通過(guò)第一移動(dòng)終端內(nèi)置的導(dǎo)航機(jī)構(gòu)聯(lián)系最終確保位置的準(zhǔn)確性。微控制器模塊采用單片機(jī)，單片機(jī)是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器cpu、隨機(jī)存儲(chǔ)器ram、只讀存儲(chǔ)器rom、多種i/o口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等功能集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)小巧適合設(shè)置在導(dǎo)盲杖本體上。單片機(jī)可以采用esp8266單片機(jī)，這樣不再需要額外設(shè)置第一通信模塊，該單片機(jī)內(nèi)部集成有wi-fi通信功能，可以與第一移動(dòng)終端實(shí)現(xiàn)通訊。
導(dǎo)盲杖各個(gè)模塊上電，開(kāi)始工作。實(shí)現(xiàn)基本的障礙物監(jiān)測(cè)功能，然后微控制器模塊通過(guò)通信模塊與第一移動(dòng)終端進(jìn)行信號(hào)連接，使得導(dǎo)盲杖的各個(gè)信息可以通過(guò)第一移動(dòng)終端與盲人進(jìn)行交互。
導(dǎo)盲杖本體上的超聲波探測(cè)模塊以固定時(shí)間間隔小于200ms的周期對(duì)前方監(jiān)測(cè)障礙物，并通過(guò)蜂鳴器和振動(dòng)器對(duì)盲人進(jìn)行提醒。
導(dǎo)航按鍵、通話按鍵和播報(bào)按鍵與微控制器模塊連接，可以對(duì)實(shí)現(xiàn)更多的功能，幫助盲人進(jìn)行語(yǔ)音導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)快速撥打電話以及幫助盲人知道當(dāng)前的位置。
本發(fā)明通過(guò)m2m技術(shù)的引入，充分利用了移動(dòng)終端強(qiáng)大的信息處理和網(wǎng)絡(luò)通信能力，在具備強(qiáng)大的導(dǎo)盲功能和人機(jī)效能的同時(shí)極大簡(jiǎn)化了導(dǎo)盲杖硬件設(shè)計(jì)，大幅降低了系統(tǒng)成本，具有較高的推廣應(yīng)用價(jià)值。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明基于m2m技術(shù)的智能導(dǎo)盲系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于所描述的本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
實(shí)施例一，如圖1所示，本發(fā)明提供了一種基于m2m技術(shù)的智能導(dǎo)盲系統(tǒng)，包括導(dǎo)盲杖本體，所述導(dǎo)盲杖本體設(shè)置報(bào)警模塊、微控制器模塊5、通信模塊4和超聲波探測(cè)模塊8，所述微控制器模塊5通過(guò)通信模塊4與第一移動(dòng)終端3連接，所述第一移動(dòng)終端3與第二移動(dòng)終端通信1連接。
所述第一移動(dòng)終端3和第二移動(dòng)終端1采用手機(jī)或平板電腦。
所述報(bào)警模塊包括設(shè)置在所述導(dǎo)盲杖本體上的蜂鳴器6和振動(dòng)器7。
所述超聲波探測(cè)模塊8采用超聲波傳感器。
導(dǎo)盲杖本體設(shè)置報(bào)警模塊、微控制器模塊、通信模塊和超聲波探測(cè)模塊，超聲波探測(cè)模塊可以采用超聲波傳感器設(shè)置在導(dǎo)盲杖的前端，對(duì)導(dǎo)盲杖前方的障礙物進(jìn)行監(jiān)測(cè)，微控制器模塊通過(guò)通信模塊與第一移動(dòng)終端連接，第一移動(dòng)終端與第二移動(dòng)終端通信連接，第一移動(dòng)終端和第二移動(dòng)終端優(yōu)先采用手機(jī)，盲人隨身攜帶手機(jī)，導(dǎo)盲杖在外面使用時(shí)提示音可能會(huì)聽(tīng)不清，而第一移動(dòng)終端采用手機(jī)，通過(guò)耳機(jī)將導(dǎo)盲杖監(jiān)測(cè)到的各種報(bào)警信息清晰的傳入盲人的耳朵里，使用更加方便。第一移動(dòng)終端與第二移動(dòng)終端連接，可以讓盲人與家人進(jìn)行聯(lián)系，更重要的是盲人在外的各種信息可以通過(guò)第二移動(dòng)終端讓家人知道，使用更加放心。導(dǎo)盲杖的導(dǎo)航定位通過(guò)第一移動(dòng)終端內(nèi)置的導(dǎo)航機(jī)構(gòu)聯(lián)系最終確保位置的準(zhǔn)確性。微控制器模塊采用單片機(jī)，單片機(jī)是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器cpu、隨機(jī)存儲(chǔ)器ram、只讀存儲(chǔ)器rom、多種i/o口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等功能集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)小巧適合設(shè)置在導(dǎo)盲杖本體上。
實(shí)施例二
本發(fā)明還提供了一種基于上述智能導(dǎo)盲系統(tǒng)的導(dǎo)盲方法，包括如下步驟：
a、導(dǎo)盲杖本體上的各個(gè)模塊上電，微控制器模塊通過(guò)通信模塊與第一移動(dòng)終端進(jìn)行信號(hào)連接；
b、導(dǎo)盲杖本體上的超聲波探測(cè)模塊以固定時(shí)間間隔探測(cè)與前方障礙物的距離，當(dāng)導(dǎo)盲杖本體與前方障礙物小于1.8m時(shí)通過(guò)蜂鳴器發(fā)聲以及振動(dòng)器震動(dòng)對(duì)使用者進(jìn)行提醒；
c、導(dǎo)盲杖本體上設(shè)置對(duì)微控制器模塊進(jìn)行控制的導(dǎo)航按鍵、通話按鍵和播報(bào)按鍵，導(dǎo)航按鍵能夠?qū)δ康牡剡M(jìn)行導(dǎo)航，通話按鍵能夠讓第一移動(dòng)終端和第二移動(dòng)終端進(jìn)行通話，播報(bào)按鍵能夠?qū)Ξ?dāng)前的位置進(jìn)行播報(bào)。
導(dǎo)盲杖各個(gè)模塊上電，開(kāi)始工作。實(shí)現(xiàn)基本的障礙物監(jiān)測(cè)功能，然后微控制器模塊通過(guò)通信模塊與第一移動(dòng)終端進(jìn)行信號(hào)連接，使得導(dǎo)盲杖的各個(gè)信息可以通過(guò)第一移動(dòng)終端與盲人進(jìn)行交互。
導(dǎo)盲杖本體上的超聲波探測(cè)模塊以固定時(shí)間間隔小于200ms的周期對(duì)前方監(jiān)測(cè)障礙物，并通過(guò)蜂鳴器和振動(dòng)器對(duì)盲人進(jìn)行提醒。
導(dǎo)航按鍵、通話按鍵和播報(bào)按鍵可以對(duì)實(shí)現(xiàn)更多的功能，幫助盲人進(jìn)行語(yǔ)音導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)快速撥打電話以及幫助盲人知道當(dāng)前的位置。
在步驟a）中微控制器模塊與第一移動(dòng)終端的連接方式為微控制器模塊自建wi-fi網(wǎng)絡(luò)熱點(diǎn)作為server端，第一移動(dòng)終端加入熱點(diǎn)作為client端；
在步驟a）中微控制器模塊與第一移動(dòng)終端連接成功之后第一移動(dòng)終端發(fā)聲提示連接成功。通過(guò)發(fā)生提示盲人第一移動(dòng)終端和微控制器模塊連接成功，避免無(wú)操作以及未連接成功而盲人進(jìn)行使用導(dǎo)致出現(xiàn)事故。
在步驟b）中固定時(shí)間間隔小于200ms，較高的掃描頻率可以保證對(duì)障礙物監(jiān)測(cè)的精準(zhǔn)性以及及時(shí)性。
在步驟b）中第一移動(dòng)終端接收微控制器模塊發(fā)來(lái)的報(bào)警信號(hào)，并持續(xù)對(duì)使用者提醒導(dǎo)盲杖本體與障礙物的距離，且蜂鳴器和振動(dòng)器繼續(xù)進(jìn)行報(bào)警。在發(fā)現(xiàn)障礙物后，通過(guò)報(bào)警模塊以及第一移動(dòng)終端的持續(xù)語(yǔ)音提醒，可以使得盲人更清楚的知道障礙物與自己的時(shí)時(shí)距離，更加方便。
在步驟c）中當(dāng)按下播報(bào)按鍵后，微控制器模塊會(huì)向第一移動(dòng)終端發(fā)送位置播報(bào)m2m指令，第一移動(dòng)終端接收到指令后，利用基站和gps復(fù)合定位方法計(jì)算出在電子地圖中的詳細(xì)位置坐標(biāo)并語(yǔ)音播報(bào)。第一移動(dòng)終端將導(dǎo)盲杖上的定位機(jī)構(gòu)移除，減輕了導(dǎo)盲杖的重量，并通過(guò)導(dǎo)盲杖與第一移動(dòng)終端的機(jī)-機(jī)交互，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航定位的功能。播報(bào)按鍵與微控制器模塊連接，可以對(duì)盲人所處的位置進(jìn)行語(yǔ)音提示。
在步驟c)中當(dāng)按下導(dǎo)航按鍵后，微控制器模塊向第一移動(dòng)終端發(fā)送啟動(dòng)導(dǎo)航的m2m指令，第一移動(dòng)終端接收到后播放請(qǐng)求語(yǔ)音輸入目的地的語(yǔ)音提示，并等待目的地語(yǔ)音輸入，待目的地語(yǔ)音輸入成功后，播放輸入的目的地語(yǔ)音并請(qǐng)求輸入者確認(rèn)，待確認(rèn)成功后即開(kāi)始進(jìn)入語(yǔ)音導(dǎo)航狀態(tài)，否則要求重新輸入或取消。
在步驟c)中當(dāng)按下通話按鍵后，導(dǎo)盲杖即將撥打預(yù)置電話的m2m指令發(fā)送給第一移動(dòng)終端，第一移動(dòng)終端接收到后撥打事先預(yù)置的電話號(hào)碼。
第一移動(dòng)終端根據(jù)當(dāng)前所處坐標(biāo)和電子地圖判斷是否正處于危險(xiǎn)區(qū)域，并播放相應(yīng)的語(yǔ)音報(bào)警，危險(xiǎn)區(qū)域包括機(jī)動(dòng)車道、高差大區(qū)域，高差大區(qū)域包括階梯、橋、堤。通過(guò)對(duì)危險(xiǎn)區(qū)域報(bào)警，可以避免盲人在危險(xiǎn)情況下不自知而發(fā)生事故，大大提高了盲人出行的安全性。
實(shí)施例三
本發(fā)明還提供了一種基于上述智能導(dǎo)盲系統(tǒng)的導(dǎo)盲方法，包括如下步驟：
a、導(dǎo)盲杖本體上的各個(gè)模塊上電，微控制器模塊通過(guò)通信模塊與第一移動(dòng)終端進(jìn)行信號(hào)連接；
b、導(dǎo)盲杖本體上的超聲波探測(cè)模塊以固定時(shí)間間隔探測(cè)與前方障礙物的距離，當(dāng)導(dǎo)盲杖本體與前方障礙物小于1.8m時(shí)通過(guò)蜂鳴器發(fā)聲以及振動(dòng)器震動(dòng)對(duì)使用者進(jìn)行提醒；
c、導(dǎo)盲杖本體上設(shè)置對(duì)微控制器模塊進(jìn)行控制的導(dǎo)航按鍵、通話按鍵和播報(bào)按鍵，導(dǎo)航按鍵能夠?qū)δ康牡剡M(jìn)行導(dǎo)航，通話按鍵能夠讓第一移動(dòng)終端和第二移動(dòng)終端進(jìn)行通話，播報(bào)按鍵能夠?qū)Ξ?dāng)前的位置進(jìn)行播報(bào)。
導(dǎo)盲杖各個(gè)模塊上電，開(kāi)始工作。實(shí)現(xiàn)基本的障礙物監(jiān)測(cè)功能，然后微控制器模塊通過(guò)通信模塊與第一移動(dòng)終端進(jìn)行信號(hào)連接，使得導(dǎo)盲杖的各個(gè)信息可以通過(guò)第一移動(dòng)終端與盲人進(jìn)行交互。
導(dǎo)盲杖本體上的超聲波探測(cè)模塊以固定時(shí)間間隔小于200ms的周期對(duì)前方監(jiān)測(cè)障礙物，并通過(guò)蜂鳴器和振動(dòng)器對(duì)盲人進(jìn)行提醒。
導(dǎo)航按鍵、通話按鍵和播報(bào)按鍵可以對(duì)實(shí)現(xiàn)更多的功能，幫助盲人進(jìn)行語(yǔ)音導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)快速撥打電話以及幫助盲人知道當(dāng)前的位置。
在步驟a）中微控制器模塊與第一移動(dòng)終端的連接方式為第一移動(dòng)終端自建wi-fi網(wǎng)絡(luò)熱點(diǎn)作為server端，微控制器模塊加入熱點(diǎn)作為client端。
以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。