本發(fā)明涉及一種爬樓式復(fù)健儀，尤其是一種爬樓式多功能復(fù)健儀水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，屬于爬樓式多功能復(fù)健儀技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前市面上運(yùn)用較廣泛的復(fù)健儀主要適用于平地支撐健步，并且配套功能單一，使用不便，而具有爬樓功能的輪椅又不具有良好的復(fù)健功能。因此，需要設(shè)計(jì)一款四足爬樓式復(fù)健儀，使爬樓式多功能復(fù)健儀具有基礎(chǔ)支撐健步，上下爬樓牽引，安全椅凳防摔，免彎腰式剎車，置物及照明等多種功能。為此，需要一種適用于爬樓式多功能復(fù)健儀爬樓梯時(shí)的水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是要提供一種爬樓式復(fù)健儀水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)不同角度的調(diào)節(jié)，達(dá)到在爬樓時(shí)始終保持上部支撐部分的水平，保證使用者的安全。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種爬樓式復(fù)健儀水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括把支撐桿、高度調(diào)節(jié)桿、舌形彈塊、彈簧、導(dǎo)向環(huán)，所述支撐桿通過軸安裝在下部u型架上，并可在豎直面內(nèi)繞軸旋轉(zhuǎn)，高度調(diào)節(jié)桿下端具有弧形管，弧形管上設(shè)有三個(gè)高度不同的定位孔，所述導(dǎo)向環(huán)固定在下部u型架對應(yīng)弧形管的定位孔的通孔處，舌型彈塊通過與通孔的孔口配合而由里向外穿插在導(dǎo)向環(huán)中，并可沿導(dǎo)向環(huán)作直線運(yùn)動(dòng)插入或退出弧形管上的定位孔，舌型彈塊根部與下部u型架內(nèi)壁之間設(shè)置一彈簧，舌型彈塊通過彈簧頂?shù)侄炻队谙虏縰型架外,所述彈簧的另一側(cè)為一中間帶小孔的螺母，其固定在下部u型架上，起到抵擋彈簧的作用，所述舌型彈塊根部通過穿過螺母中間的小孔的鋼絲連接活動(dòng)把手。

所述高度調(diào)節(jié)桿下端為圓心角呈°的弧形管，弧形管上的三個(gè)高度不同的定位孔，以平地水平定位孔為基準(zhǔn)，上樓水平定位孔在其上°，下樓水平定位孔在其下°。

使用時(shí)，在復(fù)健儀上部扶手處拉緊活動(dòng)把手，通過鋼絲將舌型彈塊拉進(jìn)下部u型架內(nèi)，使由把手桿、支撐桿、高度調(diào)節(jié)桿組成的側(cè)架整體繞支撐桿與下部u型架連接處旋轉(zhuǎn)，當(dāng)高度調(diào)節(jié)桿上的定位孔到固定檔位時(shí)，松開活動(dòng)把手，鋼絲放松，使彈簧將舌型彈塊彈出下部u型架，插入高度調(diào)節(jié)桿的相應(yīng)定位孔中固定側(cè)架，使側(cè)架完成所需的調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度，調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度與上樓的仰角和下樓的俯角在可控范圍內(nèi)保持相同，上、下樓時(shí)，向前、后旋轉(zhuǎn)側(cè)架，調(diào)節(jié)爬樓時(shí)的角度差，使爬樓時(shí)使用者對復(fù)健儀施力方向保持豎直方向。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的爬樓水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在底部u形架上增加了一套舌形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，主要以舌形彈塊和高度調(diào)節(jié)桿上三個(gè)高低位置不同的定位孔的配合，實(shí)現(xiàn)不同角度的調(diào)節(jié)，達(dá)到在爬樓時(shí)始終保持上部支撐部分的水平，保證了使用者的安全。

附圖說明

圖1為側(cè)架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為舌型調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1，2所示，一種爬樓式復(fù)健儀水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，由側(cè)架、下部u型架6、舌型調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7組成。

側(cè)架由把手桿1、支撐桿3、高度調(diào)節(jié)桿4等組成。支撐桿3通過軸安裝在下部u型架6上，并可在豎直面內(nèi)繞軸旋轉(zhuǎn)，高度調(diào)節(jié)桿4下端為圓心角呈21°的弧形管，其上分部了三個(gè)高度不同的定位孔12，以平地水平定位孔12為基準(zhǔn)，上樓水平定位孔12在其上13°，下樓水平定位孔12在其下18°，定位孔12與下部u形架6的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7互相配合固定。

舌型調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7由高度調(diào)節(jié)桿4上的定位孔12、舌形彈塊8和彈簧9、導(dǎo)向環(huán)10組成。導(dǎo)向環(huán)10借助粘膠固定在下部u型架6對應(yīng)弧形管的定位孔12的通孔處的通孔處，保證舌型彈塊8直線運(yùn)動(dòng)。舌型彈塊8通過與通孔的孔口配合而由里向外穿插在導(dǎo)向環(huán)10中，舌型彈塊8根部與下部u型架6內(nèi)壁之間還設(shè)置一彈簧9，舌型彈塊8通過彈簧9頂?shù)侄炻队谙虏縰型架6外。彈簧9的另一側(cè)為一中間帶小孔的螺母11，其固定在下部u型架6上，起到抵擋彈簧9的作用。舌型彈塊8根部通過穿過螺母11中間的小孔的鋼絲連接活動(dòng)把手2。

使用者在復(fù)健儀上部扶手處拉緊活動(dòng)把手2，通過鋼絲5，舌型彈塊8拉進(jìn)下部u型架6內(nèi)，此時(shí)側(cè)架整體可繞支撐桿與下部u型架6連接處旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)側(cè)架，使定位孔到固定檔位時(shí)，松開活動(dòng)把手2，鋼絲5放松，彈簧9將舌型彈塊8彈出下部u型架6，插入高度調(diào)節(jié)桿4的相應(yīng)定位孔12中固定好側(cè)架，使側(cè)架完成一定角度的調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度與上樓（下樓）的仰角（俯角）在可控范圍內(nèi)保持相同，上樓（下樓）時(shí)，向前（后）旋轉(zhuǎn)側(cè)架，調(diào)節(jié)爬樓時(shí)的角度差，達(dá)到爬樓時(shí)亦可保持使用者對復(fù)健儀施力方向大體保持豎直方向。

爬樓水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)因?qū)嶋H爬樓時(shí)車架會(huì)產(chǎn)生較大的仰角和俯角，可能使機(jī)架和使用者的重心前移，偏離支點(diǎn)，產(chǎn)生危險(xiǎn)，為消除安全隱患，在底部u形架6上增加了一套舌形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7，主要以舌形彈塊8和高度調(diào)節(jié)桿4上三個(gè)高低位置不同的定位孔12的配合，實(shí)現(xiàn)不同角度的調(diào)節(jié)，達(dá)到在爬樓時(shí)始終保持上部支撐部分的水平，保證了使用者的安全。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種爬樓式復(fù)健儀水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，高度調(diào)節(jié)桿下端具有弧形管，弧形管上設(shè)有三個(gè)高度不同的定位孔，導(dǎo)向環(huán)固定在下部U型架對應(yīng)弧形管的定位孔的通孔處，舌型彈塊通過與通孔的孔口配合而由里向外穿插在導(dǎo)向環(huán)中，并可沿導(dǎo)向環(huán)作直線運(yùn)動(dòng)插入或退出弧形管上的定位孔，舌型彈塊根部與下部U型架內(nèi)壁之間設(shè)置一彈簧，舌型彈塊通過彈簧頂?shù)侄炻队谙虏縐型架外,舌型彈塊根部通過穿過螺母中間的小孔的鋼絲連接活動(dòng)把手。本發(fā)明在底部U形架上增加了一套舌形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以舌形彈塊和高度調(diào)節(jié)桿上三個(gè)高低位置不同的定位孔的配合，實(shí)現(xiàn)不同角度的調(diào)節(jié)，達(dá)到在爬樓時(shí)始終保持上部支撐部分的水平，保證了使用者的安全。

技術(shù)研發(fā)人員：趙瑞涵;張?zhí)m春;何紫璇;趙晨;高朋帥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.08
技術(shù)公布日：2017.09.19