技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于無(wú)線通信控制技術(shù)的自動(dòng)助力爬樓椅裝置。本發(fā)明包括機(jī)械機(jī)構(gòu)、電子控制電路和外觀包裝結(jié)構(gòu)；機(jī)械機(jī)構(gòu)包括承重運(yùn)載機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、安全機(jī)構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；安全機(jī)構(gòu)包括防側(cè)翻機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)；電子控制電路包括處理器控制模塊、避障檢測(cè)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和無(wú)線通信模塊；外觀包裝結(jié)構(gòu)包括一張鐵皮外包、兩塊泡沫板、若干海綿和真皮.本發(fā)明通過(guò)無(wú)線通信控制以及對(duì)壁障模塊進(jìn)行超聲波測(cè)距，利用控制器對(duì)信號(hào)處理，實(shí)現(xiàn)爬樓椅自動(dòng)上下樓的運(yùn)動(dòng)功能。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了爬樓機(jī)的安全性、便捷性、舒適性、廣泛性、實(shí)惠性，特別適合在七層以下的住宅樓中長(zhǎng)期使用。

技術(shù)研發(fā)人員：賈彪;安康;周國(guó)良;施友石;楊平傘;毛圣琪;宋亞彬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州師范大學(xué)錢江學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.29
技術(shù)公布日：2017.10.27