本發(fā)明涉及醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種移動檢測系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù):
在醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域中,使用醫(yī)療器械對患者進行診斷治療時,往往需要對醫(yī)療器械進行精確定位,尤其是在臨床放射性治療時,利用醫(yī)用移動治療床支撐患者,使得患者的病灶位置位于輻射范圍內(nèi),移動治療床與輻射發(fā)生器配合使用,輻射發(fā)生器發(fā)出的輻射束從多個方向?qū)Σ≡钸M行照射,移動治療床移動的精確度直接影響到患者病灶的照射,可能導(dǎo)致患者病情復(fù)發(fā)或并發(fā)癥增加,從而影響治療效果。
現(xiàn)有技術(shù)中,通常是在移動治療床上設(shè)置刻度尺,通過目測的方法來檢測治療床的移動位移,因此治療床的移動控制精度低,移動檢測的自動化程度低,無法自動判斷治療床移動是否正確。另外,在醫(yī)療設(shè)備運動控制領(lǐng)域還有很多醫(yī)療設(shè)備與上述治療床一樣,存在移動檢測精度低,自動化程度低的問題。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
為此,本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是如何提高醫(yī)療器械的移動精確度以及自動化程度。
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
本發(fā)明提供了一種移動檢測系統(tǒng),包括控制器、位移計算模塊、位置傳感器以及報警模塊;
所述位置傳感器,固定設(shè)置于目標(biāo)物上,用于記錄所述目標(biāo)物的位置,并將位置數(shù)據(jù)發(fā)送至所述位移計算模塊;
所述位移計算模塊,與所述位置傳感器和所述控制器連接,用于接收所述位置傳感器傳送的位置數(shù)據(jù),計算位移,并將位移數(shù)據(jù)傳送至所述控制器;
所述控制器,與所述位移計算模塊和所述報警模塊連接,用于將接收到的位移數(shù)據(jù)與理論數(shù)據(jù)比對分析,并發(fā)送控制信號至所述報警模塊。
所述報警模塊,與所述控制器連接,用于接收所述控制器的控制信號并執(zhí)行。
可選地,還包括位置調(diào)節(jié)模塊,與所述控制器和所述目標(biāo)物連接,用于接收所述控制器的控制信號并對所述目標(biāo)物的位置進行調(diào)節(jié)。
可選地,所述位置數(shù)據(jù)包括第一方向坐標(biāo)、第二方向坐標(biāo)以及第三方向坐標(biāo)。
可選地,所述位移數(shù)據(jù)包括第一方向位移、第二方向位移和第三方向位移。
可選地,所述位置調(diào)節(jié)模塊包括第一驅(qū)動電機、第二驅(qū)動電機和第三驅(qū)動電機。
本發(fā)明還提供一種移動檢測方法,包括以下步驟:
獲取目標(biāo)物的第一位置;
獲取目標(biāo)物的第二位置;
計算目標(biāo)物的實際位移數(shù)據(jù);
計算實際位移數(shù)據(jù)與理論數(shù)據(jù)的誤差,若大于預(yù)設(shè)誤差值則報警。
可選地,還包括以下步驟:調(diào)節(jié)目標(biāo)物位置至理論位置。
可選地,所述第一位置和第二位置均包括第一方向坐標(biāo)、第二方向坐標(biāo)和第三方向坐標(biāo)。
可選地,所述調(diào)節(jié)目標(biāo)物位置的步驟具體為:分別通過第一驅(qū)動電機、第二驅(qū)動電機和第三驅(qū)動電機調(diào)節(jié)所述目標(biāo)物的第一方向坐標(biāo)、第二方向坐標(biāo)和第三方向坐標(biāo)。
本發(fā)明的上述技術(shù)方案相對于現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點:
1、本發(fā)明提供的移動檢測系統(tǒng),通過位置傳感器實時監(jiān)測目標(biāo)物的位置,并將位置傳感器獲取到的位置數(shù)據(jù)發(fā)送至位移計算模塊,位移計算模塊計算出實際的位移數(shù)據(jù),發(fā)送給控制器,控制器將實際位移數(shù)據(jù)與理論位移數(shù)據(jù)進行比對分析,若不一致,則控制報警模塊報警。一方面實現(xiàn)實時自動檢測目標(biāo)物的移動精度,另一方面及時提醒工作人員對目標(biāo)物進行位置調(diào)整,該移動檢測系統(tǒng)應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域的話,能夠大大提高移動治療床以及其他醫(yī)療設(shè)備的移動精度,最大程度保證患者的治療效果。
2、本發(fā)明提供的移動檢測系統(tǒng),還通過位置調(diào)節(jié)模塊,能夠根據(jù)控制器的控制信號,自動調(diào)節(jié)目標(biāo)物的位置至預(yù)設(shè)的位置,省去了大量的人力,并提高了移動效率。
3、本發(fā)明提供的移動檢測方法,一方面實現(xiàn)實時自動檢測目標(biāo)物的移動精度,另一方面及時提醒工作人員對目標(biāo)物進行位置調(diào)整,該移動檢測方法應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域的話,能夠大大提高移動治療床以及其他醫(yī)療設(shè)備的移動精度,最大程度保證患者的治療效果。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明提供的移動檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明提供的移動檢測方法的流程圖;
附圖標(biāo)記:
1-控制器;2-位移計算模塊;3-位置傳感器;4-報警模塊;5-位置調(diào)節(jié)模塊。
具體實施方式
下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。
在本發(fā)明的描述中,需要說明的是,術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
實施例1
本發(fā)明實施例提供了一種移動檢測系統(tǒng),包括控制器1、位移計算模塊2、位置傳感器3以及報警模塊4;
位置傳感器3,固定設(shè)置于目標(biāo)物上,用于記錄目標(biāo)物的位置,并將位置數(shù)據(jù)發(fā)送至位移計算模塊2;
位移計算模塊2,與位置傳感器3和控制器1連接,用于接收位置傳感器3傳送的位置數(shù)據(jù),計算位移,并將位移數(shù)據(jù)傳送至控制器1;
控制器1,與位移計算模塊2和報警模塊4連接,用于將接收到的位移數(shù)據(jù)與理論數(shù)據(jù)比對分析,并發(fā)送控制信號至報警模塊4。
報警模塊4,與控制器1連接,用于接收控制器1的控制信號并執(zhí)行。
作為一種優(yōu)選方案,還包括位置調(diào)節(jié)模塊5,與控制器1和目標(biāo)物連接,用于接收控制器1的控制信號并對目標(biāo)物的位置進行調(diào)節(jié),能夠根據(jù)控制器1的控制信號,自動調(diào)節(jié)目標(biāo)物的位置至預(yù)設(shè)的位置,省去了大量的人力,并提高了移動效率。
作為一種優(yōu)選方案,位置數(shù)據(jù)包括第一方向坐標(biāo)、第二方向坐標(biāo)以及第三方向坐標(biāo)。
作為一種優(yōu)選方案,位移數(shù)據(jù)包括第一方向位移、第二方向位移和第三方向位移。
作為一種優(yōu)選方案,位置調(diào)節(jié)模塊5包括第一驅(qū)動電機、第二驅(qū)動電機和第三驅(qū)動電機。
本發(fā)明提供的移動檢測系統(tǒng),通過位置傳感器3實時監(jiān)測目標(biāo)物的位置,并將位置傳感器3獲取到的位置數(shù)據(jù)發(fā)送至位移計算模塊2,位移計算模塊2計算出實際的位移數(shù)據(jù),發(fā)送給控制器1,控制器1將實際位移數(shù)據(jù)與理論位移數(shù)據(jù)進行比對分析,若不一致,則控制報警模塊4報警。一方面實現(xiàn)實時自動檢測目標(biāo)物的移動精度,另一方面及時提醒工作人員對目標(biāo)物進行位置調(diào)整,該移動檢測系統(tǒng)應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域的話,能夠大大提高移動治療床以及其他醫(yī)療設(shè)備的移動精度,最大程度保證患者的治療效果。
實施例2
本發(fā)明還提供一種移動檢測方法,包括以下步驟:
s1、獲取目標(biāo)物的第一位置;
s2、獲取目標(biāo)物的第二位置;
s3、計算目標(biāo)物的實際位移數(shù)據(jù);
s4、計算實際位移數(shù)據(jù)與理論數(shù)據(jù)的誤差,若大于預(yù)設(shè)誤差值則報警。
本發(fā)明提供的移動檢測方法,一方面實現(xiàn)實時自動檢測目標(biāo)物的移動精度,另一方面及時提醒工作人員對目標(biāo)物進行位置調(diào)整,該移動檢測方法應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域的話,能夠大大提高移動治療床以及其他醫(yī)療設(shè)備的移動精度,最大程度保證患者的治療效果。
作為一種優(yōu)選方案,還包括以下步驟:調(diào)節(jié)目標(biāo)物位置至理論位置。
作為一種優(yōu)選方案,第一位置和第二位置均包括第一方向坐標(biāo)、第二方向坐標(biāo)和第三方向坐標(biāo)。
作為一種優(yōu)選方案,調(diào)節(jié)目標(biāo)物位置的步驟具體為:分別通過第一驅(qū)動電機、第二驅(qū)動電機和第三驅(qū)動電機調(diào)節(jié)目標(biāo)物的第一方向坐標(biāo)、第二方向坐標(biāo)和第三方向坐標(biāo)。
顯然,上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例,而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之中。