本發(fā)明涉及一種基于太赫茲模塊的智能理療系統(tǒng)及理療方法，屬于理療設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

太赫茲波包含了頻率為0.1到10thz的電磁波。太赫茲模塊經(jīng)中醫(yī)臨床驗證對于由于身體“陰陽”失衡以及經(jīng)脈阻塞而引發(fā)的疾病具有明顯療效。

申請?zhí)枮?01310526355.x的專利申請公開了一種太赫茲波診療儀，通過利用探頭上的太赫茲波驅(qū)動模塊產(chǎn)生太赫茲波，從而對使用者進行心血管疾病的治療。但是其仍然存在以下問題：1、其通過利用探頭上的吸盤將太赫茲波發(fā)生器吸附于使用者身體上進行疾病治療，吸附效果不好，因為各種材質(zhì)的衣服并不利于進行吸附，而且人體不規(guī)整的有弧度的平面也不利于吸附(如胳膊)，因而直接導(dǎo)致治療效果較差；2、由于探頭、太赫茲波發(fā)生器較重，通過吸盤將整個探頭及太赫茲波發(fā)生器的重量都長時間壓在使用者身上，會使使用者非常不適3、如果使用者需要對其背部某個部位進行治療，則需要趴著進行治療，然而一般單次治療也需要45分鐘，因此會導(dǎo)致使用者非常疲憊，用戶體驗不好；4、如果使用者有多處需要治療，比如胳膊和腿都需要治療，那么就需要治療完胳膊再治療腿，花費的時間較長。因此需要對現(xiàn)有的理療設(shè)備進行改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供一種基于太赫茲模塊的智能理療系統(tǒng)及理療方法，它可以更充分的利用太赫茲波，從兩個方向?qū)κ褂谜哌M行理療，保證了理療效果。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：一種基于太赫茲模塊的智能理療系統(tǒng)，包括：人體臥躺系統(tǒng)和理療系統(tǒng)，所述的人體臥躺系統(tǒng)包括臥躺平臺和臥躺平臺輔助支撐塊，臥躺平臺設(shè)于臥躺平臺輔助支撐塊上；理療系統(tǒng)包括關(guān)節(jié)臂、a太赫茲模塊和b太赫茲模塊，所述的a太赫茲模塊與關(guān)節(jié)臂固定連接并設(shè)于臥躺平臺3的一側(cè)，b太赫茲模塊設(shè)于臥躺平臺下方。

所述的a太赫茲模塊和b太赫茲模塊的大小可以為394*268*20mm。

優(yōu)選的，所述的理療系統(tǒng)還包括：關(guān)節(jié)臂運動導(dǎo)軌，所述的關(guān)節(jié)臂運動導(dǎo)軌設(shè)于人體臥躺系統(tǒng)一側(cè)，并且關(guān)節(jié)臂運動導(dǎo)軌上設(shè)有a導(dǎo)軌滑塊，關(guān)節(jié)臂的底座與a導(dǎo)軌滑塊固定連接；從而通過滑動a導(dǎo)軌滑塊，實現(xiàn)關(guān)節(jié)臂在軌道上自由滑行，繼而更方便、更快速的移動a太赫茲模塊進行理療。

上述的關(guān)節(jié)臂運動導(dǎo)軌、a導(dǎo)軌滑塊和關(guān)節(jié)臂可以只在人體臥躺系統(tǒng)的單側(cè)布置，也可以兩側(cè)均設(shè)置，當病人身體多處部位需要理療時，則兩側(cè)的a太赫茲模塊可以同時工作同步治療，從而大大縮減了理療時間；另外，兩側(cè)都布置a太赫茲模塊，當病人身體左側(cè)部位需要理療時則用左側(cè)的模塊，身體右側(cè)的部位需要理療時則用右側(cè)的模塊，從而可以縮短關(guān)節(jié)臂每段關(guān)節(jié)的長度，使得設(shè)備使用起來更靈活也更小巧。

前述的基于太赫茲模塊的智能理療系統(tǒng)，所述的關(guān)節(jié)臂為三段關(guān)節(jié)支撐臂，各段關(guān)節(jié)之間通過阻尼鉸鏈連接；所述的三段關(guān)節(jié)支撐臂的一端與a導(dǎo)軌滑塊固定連接，另一端懸掛a太赫茲模塊。

上述系統(tǒng)中，所述的a太赫茲模塊與關(guān)節(jié)臂采用球鉸萬向形式連接，從而保證了a導(dǎo)軌滑塊與人體的良好接觸，進一步提高了理療的效果。

由于每個阻尼鉸鏈均能實現(xiàn)單一回轉(zhuǎn)運動，球鉸萬向連接可以繞球心旋轉(zhuǎn)，因此本發(fā)明的關(guān)節(jié)臂可以實現(xiàn)2～7個自由度，包括關(guān)節(jié)臂與關(guān)節(jié)臂運動導(dǎo)軌組成的支撐系統(tǒng)，同時具備移動和旋轉(zhuǎn)兩類自由度；具體的說：關(guān)節(jié)臂末端連接a導(dǎo)軌滑塊與關(guān)節(jié)臂運動導(dǎo)軌有滑動自由度；關(guān)節(jié)臂三處關(guān)節(jié)節(jié)點有沿著單個軸旋轉(zhuǎn)自由度；關(guān)節(jié)臂頂端與a太赫茲模塊連接處是萬向節(jié)，沿著三個軸旋轉(zhuǎn)的自由度。

本發(fā)明的關(guān)節(jié)臂采用三段關(guān)節(jié)支撐臂，不但可以模擬人手的動作，而且3個關(guān)節(jié)是同時保證a太赫茲模塊可以覆蓋病人任意體位的最少關(guān)節(jié)數(shù)(用2關(guān)節(jié)不能滿足覆蓋區(qū)域，4關(guān)節(jié)會增加成本和安裝難度)，從而節(jié)約了系統(tǒng)成本和安裝難度。

本發(fā)明各段關(guān)節(jié)之間通過阻尼鉸鏈連接，不但可以使關(guān)節(jié)運動到位后固定，不需要額外鎖定，而且關(guān)節(jié)運動擺位時不會過于靈活而不好控制。

前述的基于太赫茲模塊的智能理療系統(tǒng)中，所述的理療系統(tǒng)還包括導(dǎo)軌，導(dǎo)軌與臥躺平臺輔助支撐塊固定連接；所述的導(dǎo)軌上設(shè)有b導(dǎo)軌滑塊，b導(dǎo)軌滑塊通過彈簧與b太赫茲模塊連接，使得b太赫茲模塊緊貼于臥躺平臺底部。從而可以實現(xiàn)更快速的調(diào)節(jié)b太赫茲模塊。

本發(fā)明中，所述的臥躺平臺的床面采用網(wǎng)孔織物，從而可以使得b太赫茲模塊與病人具有更好的接觸效果，進一步保證了理療療效。

優(yōu)選的，所述的理療系統(tǒng)還包括拉繩和把手，所述的把手設(shè)于b太赫茲模塊的側(cè)面；拉繩設(shè)于b太赫茲模塊的底面并與把手相連；所述的臥躺平臺輔助支撐塊的上部為鏤空結(jié)構(gòu)。從而可以方便在網(wǎng)孔織物床下方更方便、快速的移動調(diào)節(jié)b太赫茲模塊，同時保證了理療效果。

上述的基于太赫茲模塊的智能理療系統(tǒng)，還包括：顯示控制系統(tǒng)，所述的顯示控制系統(tǒng)包括病人查看顯示屏、醫(yī)生監(jiān)看顯示屏、控制系統(tǒng)和環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述的環(huán)狀結(jié)構(gòu)設(shè)于臥躺平臺的一端，病人查看顯示屏設(shè)于環(huán)狀結(jié)構(gòu)的頂部內(nèi)表面，醫(yī)生監(jiān)看顯示屏設(shè)于環(huán)狀結(jié)構(gòu)的側(cè)面；控制系統(tǒng)分別與病人查看顯示屏、醫(yī)生監(jiān)看顯示屏、a太赫茲模塊和b太赫茲模塊電連接。從而可以實現(xiàn)醫(yī)生連續(xù)監(jiān)看理療效果。

優(yōu)選的，所述病人查看顯示屏、醫(yī)生監(jiān)看顯示屏與環(huán)狀結(jié)構(gòu)的連接處設(shè)有顯示屏轉(zhuǎn)軸，從而可以更方便的調(diào)節(jié)顯示屏的角度，便于醫(yī)生和病人監(jiān)看顯示屏。

利用前述的系統(tǒng)進行理療的方法，包括以下步驟：

s1，病人平躺于臥躺平臺上，手動調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)臂，將a太赫茲模塊移動至病人身體需要理療的部位；將臥躺平臺下方的b太赫茲模塊移動至病人身體需要理療的部位；開始理療；

s2，理療過程中持續(xù)監(jiān)看醫(yī)生監(jiān)看顯示屏，監(jiān)測病人的體征狀態(tài)；

s3.根據(jù)病人的體征狀態(tài)，繼續(xù)進行理療或結(jié)束理療。

優(yōu)選的，步驟s1中，通過旋轉(zhuǎn)把手，帶動拉繩使得b太赫茲模塊脫離臥躺平臺，然后左右移動把手，帶動b太赫茲模塊移動至病人身體需要理療的部位；松開把手，b太赫茲模塊通過彈簧自動回位，緊貼至臥躺平臺的下表面，從而可以方便在網(wǎng)孔織物床下方更方便、快速的移動調(diào)節(jié)b太赫茲模塊，同時保證了理療效果。

優(yōu)選的，所述的臥躺平臺的床面采用網(wǎng)孔織物，從而縮減了臥躺平臺下側(cè)b太赫茲模塊(如圖5所示)與人體的接觸距離，進一步保證了理療的效果。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

1、通過利用與關(guān)節(jié)臂相連的a太赫茲模塊和設(shè)于臥躺平臺下方的b太赫茲模塊，從而可以針對于病人平躺體姿分別作用于身體的上部和背部，從而大大提高了理療效果；尤其是通過利用設(shè)于臥躺平臺3下方的b太赫茲模塊7，可以使得病人無需趴著而非常舒服的以臥躺體姿接受理療(單次45分鐘)，大大提高了用戶體驗；

2、當病人身體有多個部位需要理療時，本發(fā)明中設(shè)置的a太赫茲模塊(可以是兩側(cè)的)和b太赫茲模塊可以同時對病人進行理療，從而大大縮短了理療時間；

3、本發(fā)明使用關(guān)節(jié)臂搭載a太赫茲模塊，基于關(guān)節(jié)臂的靈活性，關(guān)節(jié)臂攜帶a太赫茲模塊，對人體提供一個持續(xù)的壓力，該壓力保證了在人體臥躺體姿下，a太赫茲模塊可以緊貼人體任何需要理療的部位(該壓力較小，不會使使用者感到不適)，達到較好的理療效果；

4、本發(fā)明中所述的關(guān)節(jié)臂為三段關(guān)節(jié)支撐臂，各段關(guān)節(jié)之間通過阻尼鉸鏈連接，不但可以使關(guān)節(jié)運動到位后固定，不需要額外鎖定，而且關(guān)節(jié)運動擺位時不會過于靈活而不好控制；

5、本發(fā)明中所述的關(guān)節(jié)臂為三段關(guān)節(jié)支撐臂，所述的a太赫茲模塊與最后一節(jié)關(guān)節(jié)臂采用球鉸萬向形式連接，從而保證了a太赫茲模塊與人體的良好接觸，進一步提高了理療的效果；

6、本發(fā)明中，由于每個阻尼鉸鏈均能實現(xiàn)單一回轉(zhuǎn)運動，球鉸萬向連接可以繞球心旋轉(zhuǎn)，因此本發(fā)明的關(guān)節(jié)臂可以實現(xiàn)2～7個自由度，包括關(guān)節(jié)臂與關(guān)節(jié)臂運動導(dǎo)軌組成的支撐系統(tǒng)，同時具備移動和旋轉(zhuǎn)兩類自由度；具體的說：關(guān)節(jié)臂末端連接a導(dǎo)軌滑塊與關(guān)節(jié)臂運動導(dǎo)軌有滑動自由度；關(guān)節(jié)臂三處關(guān)節(jié)節(jié)點有沿著單個軸旋轉(zhuǎn)自由度；關(guān)節(jié)臂頂端與a太赫茲模塊連接處是萬向節(jié)，沿著三個軸旋轉(zhuǎn)的自由度；

7、本發(fā)明中所述的臥躺平臺的床面采用網(wǎng)孔織物，從而可以使得b太赫茲模塊與病人具有更好的接觸效果，進一步保證了理療療效；

8、本發(fā)明通過設(shè)置拉繩和把手，所述的把手設(shè)于b太赫茲模塊的側(cè)面；拉繩設(shè)于b太赫茲模塊的底面并與把手相連；所述的臥躺平臺輔助支撐塊的上部為鏤空結(jié)構(gòu)，從而可以方便在網(wǎng)孔織物床下方更方便、快速的移動調(diào)節(jié)b太赫茲模塊，同時保證了理療效果；

9、本發(fā)明通過設(shè)置的醫(yī)生監(jiān)看顯示屏，從而可以實現(xiàn)醫(yī)生連續(xù)監(jiān)看理療效果；通過設(shè)置病人查看顯示屏，從而在理療的過程中，病人可以持續(xù)關(guān)注自己的身體變化。

附圖說明

圖1是理療系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是人體臥躺系統(tǒng)的主視圖；

圖3是理療系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是病人查看顯示屏和醫(yī)生監(jiān)看顯示屏的安裝位置示意圖；

圖5是臥躺平臺的示意圖；

圖6是人體臥躺系統(tǒng)的側(cè)視圖；

圖7是關(guān)節(jié)臂運動導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)及位置示意圖；

圖8是關(guān)節(jié)臂運動導(dǎo)軌和a導(dǎo)軌滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是關(guān)節(jié)臂在關(guān)節(jié)臂運動導(dǎo)軌上滑動的示意圖；

圖10是a太赫茲模塊與最后一節(jié)關(guān)節(jié)臂末端采用球鉸萬向形式連接的示意圖；

圖11是b太赫茲模塊在導(dǎo)軌上滑動的示意圖；

圖12是向下拉動拉繩時b太赫茲模塊脫離臥躺平臺的示意圖；

圖13是病人查看顯示屏和醫(yī)生監(jiān)看顯示屏通過顯示屏轉(zhuǎn)軸連接環(huán)狀結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖14是控制系統(tǒng)與其他模塊的電連接示意框圖。

附圖標記：1-人體臥躺系統(tǒng)，2-理療系統(tǒng)，3-臥躺平臺，4-臥躺平臺輔助支撐塊，5-關(guān)節(jié)臂，6-a太赫茲模塊，7-b太赫茲模塊，8-關(guān)節(jié)臂運動導(dǎo)軌，9-a導(dǎo)軌滑塊，10-導(dǎo)軌，12-拉繩，13-把手，14-顯示控制系統(tǒng)，15-病人查看顯示屏，16-醫(yī)生監(jiān)看顯示屏，17-控制系統(tǒng)，18-環(huán)狀結(jié)構(gòu)，19-顯示屏轉(zhuǎn)軸。

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步的說明。

具體實施方式

本發(fā)明的實施例1：一種基于太赫茲模塊的智能理療系統(tǒng)，如圖1所示，包括：人體臥躺系統(tǒng)1和理療系統(tǒng)2，如圖2、圖6所示，所述的人體臥躺系統(tǒng)1包括臥躺平臺3和臥躺平臺輔助支撐塊4，臥躺平臺3設(shè)于臥躺平臺輔助支撐塊4上；如圖3所示，所述的理療系統(tǒng)2包括關(guān)節(jié)臂5、a太赫茲模塊6和b太赫茲模塊7，所述的a太赫茲模塊6與關(guān)節(jié)臂5固定連接并設(shè)于臥躺平臺3的一側(cè)，b太赫茲模塊7設(shè)于臥躺平臺3下方。如圖7、圖8所示，所述的理療系統(tǒng)2還包括：關(guān)節(jié)臂運動導(dǎo)軌8，所述的關(guān)節(jié)臂運動導(dǎo)軌8設(shè)于人體臥躺系統(tǒng)1一側(cè)，并且關(guān)節(jié)臂運動導(dǎo)軌8上設(shè)有a導(dǎo)軌滑塊9，關(guān)節(jié)臂5的底座與a導(dǎo)軌滑塊9固定連接。如圖9所示，所述的關(guān)節(jié)臂5為三段關(guān)節(jié)支撐臂，各段關(guān)節(jié)之間通過阻尼鉸鏈連接。如圖10所示，所述的a太赫茲模塊6與關(guān)節(jié)臂5采用球鉸萬向形式連接。如圖11所示，所述的理療系統(tǒng)2還包括導(dǎo)軌10，導(dǎo)軌10與臥躺平臺輔助支撐塊4固定連接；所述的導(dǎo)軌10上設(shè)有b導(dǎo)軌滑塊，b導(dǎo)軌滑塊通過彈簧與b太赫茲模塊7連接，使得b太赫茲模塊7緊貼于臥躺平臺3底部。如圖5所示，所述的臥躺平臺3的床面采用網(wǎng)孔織物。如圖12所示，所述的理療系統(tǒng)2還包括拉繩12和把手13，所述的把手13設(shè)于b太赫茲模塊7的側(cè)面；拉繩12設(shè)于b太赫茲模塊7的底面并與把手13相連；所述的臥躺平臺輔助支撐塊4的上部為鏤空結(jié)構(gòu)。如圖4、圖14所示，還包括：顯示控制系統(tǒng)14，所述的顯示控制系統(tǒng)14包括病人查看顯示屏15、醫(yī)生監(jiān)看顯示屏16、控制系統(tǒng)17和環(huán)狀結(jié)構(gòu)18，所述的環(huán)狀結(jié)構(gòu)18設(shè)于臥躺平臺3的一端，病人查看顯示屏15設(shè)于環(huán)狀結(jié)構(gòu)18的頂部內(nèi)表面，醫(yī)生監(jiān)看顯示屏16設(shè)于環(huán)狀結(jié)構(gòu)18的側(cè)面；控制系統(tǒng)17分別與病人查看顯示屏15、醫(yī)生監(jiān)看顯示屏16、a太赫茲模塊6和b太赫茲模塊7電連接。如圖13所示，所述病人查看顯示屏15、醫(yī)生監(jiān)看顯示屏16與環(huán)狀結(jié)構(gòu)18的連接處設(shè)有顯示屏轉(zhuǎn)軸19。具體實施時，本發(fā)明中所述的a太赫茲模塊和b太赫茲模塊可采用現(xiàn)有的太赫茲波發(fā)生器。

實施例2：一種基于太赫茲模塊的智能理療系統(tǒng)，包括：人體臥躺系統(tǒng)1和理療系統(tǒng)2，所述的人體臥躺系統(tǒng)1包括臥躺平臺3和臥躺平臺輔助支撐塊4，臥躺平臺3設(shè)于臥躺平臺輔助支撐塊4上；理療系統(tǒng)2包括關(guān)節(jié)臂5、a太赫茲模塊6和b太赫茲模塊7，所述的a太赫茲模塊6與關(guān)節(jié)臂5固定連接并設(shè)于臥躺平臺3的一側(cè)，b太赫茲模塊7設(shè)于臥躺平臺3下方。所述的理療系統(tǒng)2還包括：關(guān)節(jié)臂運動導(dǎo)軌8，所述的關(guān)節(jié)臂運動導(dǎo)軌8設(shè)于人體臥躺系統(tǒng)1一側(cè)，并且關(guān)節(jié)臂運動導(dǎo)軌8上設(shè)有a導(dǎo)軌滑塊9，關(guān)節(jié)臂5的底座與a導(dǎo)軌滑塊9固定連接。所述的關(guān)節(jié)臂5為三段關(guān)節(jié)支撐臂，各段關(guān)節(jié)之間通過阻尼鉸鏈連接。所述的a太赫茲模塊6與關(guān)節(jié)臂5采用球鉸萬向形式連接。

實施例3：一種基于太赫茲模塊的智能理療系統(tǒng)，包括：人體臥躺系統(tǒng)1和理療系統(tǒng)2，所述的人體臥躺系統(tǒng)1包括臥躺平臺3和臥躺平臺輔助支撐塊4，臥躺平臺3設(shè)于臥躺平臺輔助支撐塊4上；理療系統(tǒng)2包括關(guān)節(jié)臂5、a太赫茲模塊6和b太赫茲模塊7，所述的a太赫茲模塊6與關(guān)節(jié)臂5固定連接并設(shè)于臥躺平臺3的一側(cè)，b太赫茲模塊7設(shè)于臥躺平臺3下方。所述的理療系統(tǒng)2還包括導(dǎo)軌10，導(dǎo)軌10與臥躺平臺輔助支撐塊4固定連接；所述的導(dǎo)軌10上設(shè)有b導(dǎo)軌滑塊，b導(dǎo)軌滑塊通過彈簧與b太赫茲模塊7連接，使得b太赫茲模塊7緊貼于臥躺平臺3底部。所述的臥躺平臺3的床面采用略帶柔性與人體平躺狀態(tài)背部貼合較好材料。所述的理療系統(tǒng)2還包括拉繩12和把手13，所述的把手13設(shè)于b太赫茲模塊7的側(cè)面；拉繩12設(shè)于b太赫茲模塊7的底面并與把手13相連；所述的臥躺平臺輔助支撐塊4的上部為鏤空結(jié)構(gòu)。

實施例4：一種基于太赫茲模塊的智能理療系統(tǒng)，包括：人體臥躺系統(tǒng)1和理療系統(tǒng)2，所述的人體臥躺系統(tǒng)1包括臥躺平臺3和臥躺平臺輔助支撐塊4，臥躺平臺3設(shè)于臥躺平臺輔助支撐塊4上；理療系統(tǒng)2包括關(guān)節(jié)臂5、a太赫茲模塊6和b太赫茲模塊7，所述的a太赫茲模塊6與關(guān)節(jié)臂5固定連接并設(shè)于臥躺平臺3的一側(cè)，b太赫茲模塊7設(shè)于臥躺平臺3下方。還包括：顯示控制系統(tǒng)14，所述的顯示控制系統(tǒng)14包括病人查看顯示屏15、醫(yī)生監(jiān)看顯示屏16、控制系統(tǒng)17和環(huán)狀結(jié)構(gòu)18，所述的環(huán)狀結(jié)構(gòu)18設(shè)于臥躺平臺3的一端，病人查看顯示屏15設(shè)于環(huán)狀結(jié)構(gòu)18的頂部內(nèi)表面，醫(yī)生監(jiān)看顯示屏16設(shè)于環(huán)狀結(jié)構(gòu)18的側(cè)面；控制系統(tǒng)17分別與病人查看顯示屏15、醫(yī)生監(jiān)看顯示屏16、a太赫茲模塊6和b太赫茲模塊7電連接。所述病人查看顯示屏15、醫(yī)生監(jiān)看顯示屏16與環(huán)狀結(jié)構(gòu)18的連接處設(shè)有顯示屏轉(zhuǎn)軸19。

實施例5：一種基于太赫茲模塊的智能理療系統(tǒng)，包括：人體臥躺系統(tǒng)1和理療系統(tǒng)2，所述的人體臥躺系統(tǒng)1包括臥躺平臺3和臥躺平臺輔助支撐塊4，臥躺平臺3設(shè)于臥躺平臺輔助支撐塊4上；理療系統(tǒng)2包括關(guān)節(jié)臂5、a太赫茲模塊6和b太赫茲模塊7，所述的a太赫茲模塊6與關(guān)節(jié)臂5固定連接并設(shè)于臥躺平臺3的一側(cè)，b太赫茲模塊7設(shè)于臥躺平臺3下方。所述的a太赫茲模塊6與關(guān)節(jié)臂5可以彈性連接或通過螺釘固定連接。所述的臥躺平臺3可采用彈簧墊、海綿墊、棕墊等。所述的關(guān)節(jié)臂5，每段關(guān)節(jié)之間可以彈性連接或通過螺釘固定連接。

利用實施例1～5所述的系統(tǒng)進行理療的方法，包括以下步驟：

s1，病人平躺于臥躺平臺3上，手動調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)臂5，將a太赫茲模塊6移動至病人身體需要理療的部位；將臥躺平臺3下方的b太赫茲模塊7移動至病人身體需要理療的部位；開始理療；

s2，理療過程中持續(xù)監(jiān)看醫(yī)生監(jiān)看顯示屏16，監(jiān)測病人的體征狀態(tài)；

s3.根據(jù)病人的體征狀態(tài)，繼續(xù)進行理療或結(jié)束理療。

可選的，步驟s1中，通過旋轉(zhuǎn)把手13，帶動拉繩12使得b太赫茲模塊7脫離臥躺平臺3，然后左右移動把手13，帶動b太赫茲模塊7移動至病人身體需要理療的部位；松開把手13，b太赫茲模塊7通過彈簧自動回位，緊貼至臥躺平臺3的下表面。

可選的，所述的臥躺平臺3的床面采用網(wǎng)孔織物。

本發(fā)明的一種實施例的工作原理：

使用本發(fā)明所述的智能理療系統(tǒng)時，病人平躺于臥躺平臺3(臥躺平臺3由臥躺平臺輔助支撐塊4作為支撐結(jié)構(gòu)，臥躺平臺輔助支撐塊4左右各一個，內(nèi)部中空，可安放關(guān)節(jié)臂運動驅(qū)動模塊等機構(gòu))上，可通過移動關(guān)節(jié)臂運動導(dǎo)軌8上的關(guān)節(jié)臂5，帶動a太赫茲模塊6移動至病人身體需要理療的部位；然后手動微調(diào)a太赫茲模塊6和人體保持舒適且良好的接觸狀態(tài)；其次，可通過旋轉(zhuǎn)把手13，帶動拉繩12使得b太赫茲模塊7脫離臥躺平臺3，然后左右移動把手13，帶動b太赫茲模塊7通過軌道10移動至病人身體需要理療的部位(如圖5所示，本發(fā)明的臥躺平臺3兩側(cè)采用橫梁支撐結(jié)構(gòu)，中間是網(wǎng)孔狀織物，從而可以使得b太赫茲模塊7與病人具有更好的接觸效果，進一步保證了理療療效)，然后放開把手13，b太赫茲模塊7通過彈簧自動回位，緊貼至臥躺平臺3網(wǎng)孔織物下表面；可通過控制系統(tǒng)17控制a太赫茲模塊6和b太赫茲模塊7開始理療；理療過程中，病人可以通過環(huán)狀結(jié)構(gòu)18頂部內(nèi)表面的病人查看顯示屏15查看自己的體征狀態(tài)，醫(yī)生可通過環(huán)狀結(jié)構(gòu)18側(cè)面的醫(yī)生監(jiān)看顯示屏16持續(xù)監(jiān)看病人體征狀態(tài)。

根據(jù)病人的體征狀態(tài)，繼續(xù)進行理療或結(jié)束理療；若結(jié)束理療，則關(guān)閉顯示控制系統(tǒng)14，將關(guān)節(jié)臂運動導(dǎo)軌8上的關(guān)節(jié)臂5移開。

本發(fā)明中通過醫(yī)生監(jiān)看顯示屏16進行整個系統(tǒng)控制。